Как сделать робота из лего на сайте

Робот из LEGO и Arduino, обходящий препятствия

Мы обожаем LEGO и Crazy Circuits [LEGO-совместимая электроника / прим. перев.], поэтому решили скомбинировать их в простого и интересного робота, умеющего обходить препятствия. Мы покажем, как собрать такого робота и подробно опишем этот процесс. Ваша версия робота может не полностью совпадать с нашей.

Приводим список необходимой электроники и деталек LEGO. Не бойтесь экспериментировать с ними.

Комплектующие

Электроника

• 1 x плата Robotics Board от Crazy Circuits
• 2 x совместимый с LEGO сервомотор полного вращения
• 1 x ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
• 4 x джампер-кабеля «мама-мама»
• 1 x внешний источник питания с USB

Мы использовали различные детальки, а вам рекомендуем сделать так, как вы считаете нужным, и из того, что есть у вас на руках. Важно, чтобы у вас был способ приделать сервомоторы снизу, ультразвуковой датчик – так, чтобы он смотрел вперёд, и каким-то образом закрепить плату и источник питания. Для этого можно использовать двусторонний скотч, резинки, липучку. Приводим ссылки на наши детальки в магазине BrickOwl, однако вы можете купить их где угодно, где продаётся LEGO и совместимые наборы.

• 2 x LEGO Wedge Belt Wheel (4185 / 49750)
• 1 x LEGO EV3 Technic Ball Pivots Set 5003245
• 1 x LEGO Technic Cross Block Beam 3 with Four Pins (48989 / 65489)
• 1 x LEGO Technic Brick 1 x 6 with Holes (3894)
• 2 x LEGO Axle 4 with End Stop (87083)
• 4 x LEGO Half Bushing (32123 / 42136)
• 4 x LEGO Brick 2 x 2 Round (3941 / 6143)
• 1 x LEGO Plate 6 x 12 (3028)

Шаг 1: строим шасси из LEGO

Мы начали с пластинки LEGO 6×12, это был минимальный размер, который нас устроил. Можно использовать более крупную, однако мельче уже будет сложнее.

Ширина робота определялась имеющимся у нас в наличии внешним источником питания, поскольку нам была нужна возможность вставлять его на место. Для аккумулятора большего размера потребуется робот большего размера.

Шасси должно быть достаточно высоким, чтобы на нём разместилась и батарея, и плата сверху.

Шаг 2: добавляем колёса

Каждый сервомотор нужно разместить снизу шасси. В итоге нам понадобились следующие комплектующие:

• Ось 4 LEGO со стопором (87083)
• Втулка LEGO (32123 / 42136)
• Круглый кирпичик LEGO 2 x 2 (3941 / 6143)

Как и с другими модельками LEGO, вариантов тут масса! У нас получилось с теми комплектующими, что мы перечислили, а вы можете попробовать что-нибудь другое.

Шаг 3: добавляем ролик

Наш ролик позволяет роботу кататься по плоскости на двух моторизованных колёсах, играя роль третьего колеса – так роботу легче поворачивать и двигаться.

Для его закрепления потребовались следующие детали:

• LEGO EV3 Technic Ball Pivots Set 5003245
• LEGO Technic Cross Block Beam 3 with Four Pins (48989 / 65489)
• LEGO Technic Brick 1 x 6 with Holes (3894)

Шаг 4: добавляем датчик расстояния

Ультразвуковой датчик расстояния нужно закрепить на передней части робота, чтобы он «видел», куда едет, и понимал, когда нужно остановиться, чтобы не столкнуться с препятствием.

Для датчика мы распечатали совместимый с LEGO корпус на 3D-принтере. Модель выложена на сайте Thingiverse: www.thingiverse.com/thing:3171004

Если 3D-принтера у вас нет, придумайте, как удержать датчик при помощи деталек LEGO, клейкой ленты, резинок, хомутов и т.п. Важно, чтобы он смотрел прямо – туда, куда едет робот, когда движется вперёд.

Шаг 5: добавляем плату

Плата – мозг всей операции. Она размещается наверху кубиков LEGO, поэтому её крепить легко.

Обычно плата Robotics Board используется совместно с проводящей плёнкой, позволяющей мастерить электрические цепи прямо поверх LEGO, но поскольку у нас тут всего лишь два мотора и датчик расстояния, их можно подключить напрямую к штырькам на плате.

Плату размещаем так, чтобы USB-кабель питания было легко воткнуть. Нам повезло найти в коробке с кабелями очень короткий USB-кабель.

Теперь можно подключать датчик и моторы!

По датчику: разъём echo нужно подключить к контакту 3 на плате, разъём trigger – к контакту 5, VCC – к 5 В, Gnd – к GND. Таким образом датчик будет получать питание и общаться с платой.

Затем нужно подключить каждый из моторов. Это сделать легко – коричневые провода на GND, красные – на 5 В, оранжевые – к контакту D6 для левого мотора и D9 для правого.

Шаг 6: программируем Robotics Board

Перед тем, как робот сможет работать, нужно загрузить код в микроконтроллер. Перед этим убедитесь, что у вас на компьютере установлена последняя версия Arduino IDE.

Свой код мы выложили в репозиторий на GitHub:

Код простой, в нём много комментариев, чтобы было понятно, что за что отвечает.

Вам также потребуется библиотека NewPing

Шаг 7: пускаем робота погулять

Построив робота и загрузив в него код, можно переходить к испытаниям!

Проще всего подключить внешний источник питания и дать роботу возможность ехать вперёд. Если выставить перед ним руку, он должен отодвинуться назад, повернуться и снова поехать вперёд (смотрите, чтобы он не съехал со стола!)

Мы построили простую шестиугольную «арену» из картона, чтобы роботу было где поездить. Не бойтесь экспериментировать с тем, что есть у вас.

Шаг 8: дальнейшее развитие

Если вам интересно развивать этот проект, вот вам вопросы:

— что вы узнали, собирая робота?
— что повлияло на ваш выбор деталей?
— поедет ли робот быстрее, если увеличить ему колёса?

В коде есть две переменных, исправив которые, вы измените время отката робота назад при обнаружении препятствия, и время, которое он будет поворачиваться. Попробуйте поменять goBackwardTime и turnRightTime и посмотреть, как это повлияет на поведение робота.

Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

Мы уже привыкли к существованию заводских роботов вида рука-манипулятор, и представляются они нам очень большими и из-за высоких скоростей работы потенциально опасными дл. Последнее из мира футбола – удивительное восстановление игрока после серьезной травмы

Ровер от NASA будет передвигаться подо льдом

Испытания не только продемонстрировали жизнеспособность технологии, но и помогли больше узнать о самих аляскинских озерах, измерить уровень солености воды и температуру.

Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции

Имеются две модификации: HOME и EDUCATIONS (Домашняя и образовательные версии). Каждая версия имеет свои особенности. Но в каждой можно собрать отличные модели роботов из лего! Домашняя попроще и подешевле, а образовательная версия с лицензионным ПО LABVIEW для рабочей группы от NATIONAL INSTRUMENS, естественно, подороже.
Купить набор в Зеленогорске (Красноярский край) можно в компании «Компас». Скачивайте, ознакамливайтесь с ПО, внешним видом и способом соединения, настройки и программирования новой модели от лего!

Пошаговая инструкция разработана на базе конструктора Mindstorms Education EV3 #45544. Позволяет собрать Лего-робота с полным приводом и тремя датчиками: датчиком расстояния и двумя датчиками цвета.
Крепление датчиков позволяет относительно быстро регулировать их положение в трёх плоскостях, что позволяет быстро заменять у робота колёса (удобно регулируется высота расположения датчика, что позволяет использовать колёса разного диаметра).

Робота можно использовать для соревнования «Шорт трек» категории «Hello, robot!». Инструкция (презентация) содержится 45 слайдов, многие слайды являются повторами с разных углов обзора.

Возраст обучающихся: 4 – 8 классы. УМК любой. Презентация выполнена при помощи ПО Lego Digital Designer ver.4.3.:
полная инструкция по сборке в pptx

Бонусные модели 6 роботов EV3 на одной платформе (6 роботов в 1):

Читайте Планирование уроков робототехники в школе (для учеников 6-8 класса). Расчитано на 34 часа 2018-2019 учебный год,
имеются ссылки на дополнительные материалы учителю: видео, инструкции, план построения урока по ФГОС!

Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

как сделать робота из лего мини

Смотрите видео на тему «как сделать робота из лего мини» в TikTok (тикток).

Конструктор LEGO – это хобби и увлечение очень многих людей: и детей, и взрослых. Из него можно построить новую полноценную игрушку, например: машину или робота. О том, как сконструировать из LEGO трансформера, рассказывается в статье.

Как построить простого робота?

Дети часто собирают из разных наборов что-то новое. Пусть конструкция машины или фигурки, сделанная своими руками из разных модулей, не такая продуманная, как у покупных моделей, зато вариантов игр с ней юный изобретатель находит гораздо больше. В помощь родителям и тем, кто исчерпал свою фантазию, предлагаем несколько схем по сборке фигурок из LEGO.

Простой робот

Потребуется следующий набор:

Опишем поэтапную схему сборки.

• Возьмем 1-й набор. На половинке круглой детали с 4 бугорками крепится выпуклая овальная, а на другой – квадратик с 2-мя отверстиями.
• В отверстие овальной панельки вставляют квадрат с выступающей скобкой.
• В скобу крепится черный прямоугольник, а сверху – серый рифленый фрагмент.
• Сбоку в квадрат вставляют стержень и накладывают изогнутый фрагмент с двумя выступами.
• В результате должен получиться вот такой пулемет, их потребуется 2 шт.
• Собираем корпус: для этого нужен комплект со второго фото.
• Устанавливаем квадратный элемент на вытянутый с двумя бугорками, с одной из сторон крепится треугольный прозрачный модуль, а с другой – такой же матовый.
• Трапецию присоединяем снизу, эта часть корпуса готова.
• Переходим к следующей сборке, берем набор с 3 фото.

• Маленькую деталь со скобкой крепим к прямоугольной, а наверху ставим треугольник.
• К прямоугольнику с боковины крепится пластинка со скобой, а на нее – треугольник.
• Цилиндр вставляем в отверстие снизу, а поверху — небольшой треугольник.
• Надо 2 таких.
• Теперь собираем киборга.
• Для этого потребуется руль от мотоцикла. Сбоку на стержни прикрепляем ноги.
• В середину устанавливаем корпус.
• К корпусу прикрепляем руки-пулеметы.

Должен получиться вот такой кибервоин.

Огромной популярностью в мире сейчас пользуются трансформеры — это роботоподобные персонажи из комиксов.

Мультсериалы о роботах, способных преобразовываться в автомобили, смотрят дети разного возраста. Как сделать игрушку, которую можно превратить в машину, сейчас узнаем.

Мини-трансформер

Для создания фигурки трансформера потребуется:

Распишем последовательность сборки.

• Берем квадратик с отверстиями и устанавливаем на ней элемент в виде шайбы.
• Поверх нее ставится такая же, но из прозрачного пластика.
• Сверху крепят плоский квадратик.
• Сбоку ставится закругленный модуль с небольшим стержнем, к нему прикрепляется двойной прямоугольник со скобочкой.
• На противоположной стороне расположить аналогично панельку с креплением.
• Два небольших треугольника надо установить изнутри конструкции.
• Берутся две небольшие детали с боковой скобой и крепятся снаружи.

• На собранную основу прикрепляют 4 колеса.
• Накладывают поверх одной из половинок четырехугольник.
• Берут 2 скобки и соединяют с округлыми пластинками с особым креплением.
• Их размещают наверху квадратной панельки, после — маленький прямоугольник.
• Затем к особым выемкам присоединяют два квадратика с рожками, а в нижней части крепят длинный бампер.
• Два цилиндра ставят вверху, на них – еще два квадрата с зубцами.
• Над бампером устанавливают две прозрачные пластины, а сверху — два небольших гладких прямоугольных фрагмента.
• Поделка готова.

Ее можно трансформировать, как это показано на фото.

На самом деле небольшого робота можно собрать даже по стандартной схеме из LEGO – хватило бы только необходимых модулей на поделку.

Как собрать Оптимуса Прайма?

Яркие и харизматичные персонажи из многочисленных сериалов про трансформеров выпускаются брендом LEGO довольно давно. Но самодельные игрушки, построенные из стандартных кирпичиков, все равно обладают особой притягательностью. Несмотря на покупные модели, дети продолжают создавать своими руками новые варианты конструкций. Для тех, кто хочет попробовать сделать трансформера из LEGO (из имеющихся в арсенале наборов), можно предложить несколько вариантов.

Самый известный из все роботов, бессменный предводитель автоботов пользуется огромной популярностью у детей. Чтобы собрать фигурку, которая трансформируется, понадобятся кирпичики красные, синие и серые, но подойдут и других цветов. Все элементы из этой схемы довольно часто встречаются в разных комплектах. Потребуется следующее. Из каждого отдельного набора будут собираться определенные части автобота.

Берется 1 набор деталей, и собирается голова Оптимуса. На кубик с отверстиями с одной из сторон устанавливают серый треугольник — это лицо автобота. С противоположной — прикрепляют плоский квадрат. Снизу ставят выпуклую шайбу, а сверху – синий треугольник. По бокам устанавливают 2 длинные полоски — это шлем. Из 2 комплекта делают части бампера в двух экземплярах. На пластину с 3 выступами перпендикулярно крепится панелька с двумя делениями. На нее поместить еще одну поменьше. На пластину с 3 выступами кладут сверху с 2, в оставшуюся выемку поместить прозрачную шайбу — это фара. На перпендикулярную деталь ложится гладкий прямоугольник. Оставшиеся два бугорка закрывают решеткой.

Из 3 комплекта изготавливаются 2 трубы для тягача. На модуль с двумя выступами крепят квадратный, а поверх — еще один со скобкой и еще один. На свободное место рядом ставится кубик. Поверх устанавливают квадрат с отрезанной гранью. А наверху – плоский. На стержень надевают две шайбы — это труба. Трубу вставляют в скобы.

Из 4 комплекта делаются колеса, их создают в двух экземплярах. Берут панельку с 2 бугорками и боковым креплением, на нее укладывают квадратик, а рядом – ровную квадратную пластинку. Следом задействуют фрагмент с 6 выступами: по одному краю крепят гладкую длинную пластину, а под выступом снизу – прозрачный квадратик. В верхней части ставят модуль с отверстием в середине. Рядом – такой же, только с выступающим краем. На нем размещают квадратик. На получившуюся конструкцию снаружи устанавливают два плоских круга. На них надевают шины. С внутренней стороны помещают деталь с боковым креплением. В результате должны получиться два вот таких элемента.

Затем берут одну из частей с колесами и крепят к ней еще несколько фрагментов: сначала кубик с 3 выступами, а затем – двойной. На другую — присоединяют тем же способом, но так как целых кубиков не было, их собирают из нескольких пластинок.

Из 5 набора делают кабину тягача. Для нее собирают 2 секции. На панельку с 6 выступами снизу надо положить прямоугольный фрагмент. На него устанавливают такой же, но с боковым стержнем. Сверху прикрепляют еще один прямоугольный модуль. Сбоку — два одинаковых кубика с отверстиями. Наверху размещают прямоугольник, а рядом – кубик с движущимся элементом. На прямоугольный фрагмент ставят ровный квадрат и треугольник. Сбоку крепят два квадратика (один на другой). На движущийся модуль помещают еще плоский квадрат. Рядом размещается гладкая пластинка. На свободный участок помещают 3 шайбы, последняя – гладкая. Затем собирают колесо и закрепляют с одной из сторон. Таких половинок должно быть две.

Из 6 комплекта делают низ для кабины. На деталь с 6 выступами ставят пластинку. Рядом — еще две, в середине размещают деталь с отверстием. Снизу поместить панель с прорезью наверху. Поверху крепится планка со стержнем, а на нее устанавливают два квадрата со скобками. К ним присоединяют 2 уголка. На каждый из уголков крепят квадратный элемент. На свободные места устанавливают по фрагменту со скобкой. Вниз помещают квадратики. На выступающие части ставят еще две, их закрывают плоскими панельками. Изнутри укладывают прямоугольную пластину. Выступающие столбики поворачивают на 90 градусов.

Из 7 набора делают стенку кабины. Для этого берут панель с 8 бугорками и на нее крепят раздвижную деталь из 2 пластин. С другой стороны точно так же крепится еще одна. На раздвижные «ушки» уложить по кубику. На выступающие «ушки» поместить квадратную скобку. И точно такую же – с другой стороны. «Ушки» отгибают вниз, а в середину надо поместить модуль с подвижной панелькой вверху. На подвижную пластину кладут прямоугольник с одним отверстием. Затем ставят квадратный фрагмент. Рядом с ним промежуток закрывают ровной пластинкой. По бокам размещают еще детали, каждую скрывают под плоским квадратом. В середину помещают прозрачные кубики, подвижную панель отодвигают. На прозрачные кубики закрепляют два прямоугольных уголка. Сверху их закрывают гладкими элементами. Теперь стенка кабины готова.

Приступаем к сборке робота из разных конструкций. Берем стенку и крепим книзу кабины. На скобки надеваем левую и правую части кабины. На кабине спереди устанавливаем бампер. По краям размещаем трубы. По бокам в специальные рожки вставляем секцию с колесами. Теперь их можно отогнуть вдоль корпуса тягача. В получившуюся выемку помещают голову Оптимуса Прайма. Так выглядит лидер автоботов в виде автомобиля, а так – в облике трансформера.

На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них. Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора лего ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3). Руководство пользователя (EV3 Home) для домашней версии, артикул 31313 — инструкция на русском языке для lego mindstorms ev3. Элементная база (из каких деталей состоит набор), как выглядит содержимое коробки лего 31313.

Базовый набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (артикул 45544). Версия набора — образовательная (для школ). Элементная база набора. Инструкция lego mindstorms ev3: руководство пользователя (EV3 education) для учебной версии, артикул 45544. лего EVO 3 презентация pptx с описанием и возможностями набора.

C 2013 года в продаже доступны наборы по цене от 350$ (около 30 000 рублей)! Понятно, что наборы LEGO MINDSTORMS версии EV3 в несколько раз «круче» предыдущего NXT!