Как проверить шаговый двигатель

Arduino.ru

как проверить, что не работает из пары шаговый мотор 28byj-48 и драйвер uln2003?

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Был в наборе шаговый двигатель с драйвером 28byj-48 и uln2003, наконец добрались руки поэксперементировать, но сразу возникла проблема — ни на один из тестовых скетчей в различных конфигурациях двигатель не реагирует, светодиодики не загараются.

Пробовал и на разные порты ардуины подключать и 3 разных библиотеки и бнез библиотеки и с отдельным питанием и с питанием от МЕГИ — никакой реакции. Микросхему вытащил-вставил, по двигателю пальцем пощелкал .

Не подскажете, как без покупки второгокомплекта проверить работоспособность?

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Для начала проверить сопротивление обмоток ШД, но он скорее всего в порядке. Потом показать как подключаете — скорее всего неправильно. Ну и неработающий скетч тоже не помешает показать.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Подключаю к цифровым выводам 8,9,10,11 соответственно, выводы IN1, IN2, IN3, IN4

Питание, либо с выводов Ардуины либо с блока питания на макетной плате к контактам — + на драйвере. Джампер рядом с контактами замкнут. Мотор по-другому не вставить, у него разъем соединения с драйвером.

Скетч, например, такой:

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Пробовал вот такой скетч:

Никакой реакции. Плюс еще много разныхз с библиотеками и без. Видимо, что-то не в порядке с железом, хотя, не хотелось бы.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Звук есть какой-нибудь. Если есть, то Скорее всего надо номера пинов переставить в скетче без библиотеки. Пользуюсь подобным.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

нет звуков никаких и светодиоды не горят

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Можно подавать сигналы на пины и тестером смотреть как проходят. Там схема простейшая. На рин подаешь «хай» и соответсвующая ножка улнки должна конец обмотки замкнуть на землю. Если нет звуков от двигателя , нет контакта на землю.

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Чтобы новую тему не создавать напишу здесь.

Та же пробелма что и у автора — не робит. Мультиметром меряю напряжение — на пинах проходит 5 V в соответствии со скетчем. На питании выдает постоянно 5V. На контактах штекера (который с ключом) — 0,6 V постоянно. Диоды не горят. Что еще можно проверить?

• Войдите на сайт для отправки комментариев

масса общая?, с unl2003 насколько помлю не + появляется а -, на мотор на центральном проводе должен быть + на остальные от микрухи — ,

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Эм..а для чайников? 🙂

Куда ткнуть красным щупом, а куда черным?

• Войдите на сайт для отправки комментариев

Та же проблема! Долго искал подобную тему, т.е. людей у которых та же ситуация. Во всех форумах, примерах и описаниях как подключать NEMA И ARDUINO, используется красный L298N ( чёрт подери, словно все сговорились. ). В общем в моей ситуации используется «Robotdyn driver motor L298N». Подключил в точности как описано в текстах на примере ( мучаюсь 3-е сутки ), как и автор этой дискусии опробовал разные методы: подключал с разных источников питания, менял провода местами и т.д. п. т. Единственное чего я добился, это ВНИМАНИЕ! : ВКЛ. «logic on» и задействовал 4-е пина (IN 1 E1 E2 IN3 ), воткнул в эти D8 D9 D10 D11 И ЗАГРУЗИЛ СКЕТЧ «Stepper». в итоге мотор «замурчал» тихо тихо и загорелись лампочки движения на драйвере. Короче «ЖОПА»

Удобная и простая проверка шагового двигателя. Как проверить шаговый двигатель.

Первые шаговые двигатели появились на рынке в 1930-х годах и сразу же получили широкое распространение во всех отраслях промышленности. Современные шаговые двигатели сильно изменились, но принцип работы остался прежним.

Простой тестер униполярных шаговых двигателей на ATtiny2313 и ULN2004

Получается, что скорости рано или поздно увеличиваются, на что есть много причин.

1 Регулятор холостого хода (можно частично проверить тестером), который обычно взрывается первым. 2 Датчик положения дроссельной заслонки (TPS) (можно легко проверить тестером). 3 Датчик температуры охлаждающей жидкости (DTC) (может быть проверен тестером, но не является надежным). 4 Инжекторы неисправны или работают неправильно 5 Попадание воздуха в топливную систему (откуда-то) 6 Грязный корпус дроссельной заслонки 7 DTCV.

Существуют и другие редкие причины заторов, но, как правило, вышеперечисленные являются наиболее распространенными. Неисправные детали в верхней части списка часто могут стать причиной других проблем в автомобиле, таких как плохой запуск в холодную или жаркую погоду, проблемы с холостым ходом и т.д. Все это связано с повышенным расходом топлива, преждевременным износом деталей и бла-бла-бла (как это умно).

Вкратце о регуляторе холостого хода. Вы также можете проверить его тестером, но это покажет только целостность обмоток. Между обмотками A и B, C и D сопротивление должно составлять 40-80 Ω. А между клеммами B и C, A и D бесконечность. Это единственное, что можно быстро проверить. Дроссель проверяется на испытательном стенде. Обычно катушки летят редко, и основной причиной их поломки является изношенный или износившийся поршневой шток. Правильная работа регулятора — это плавный ход и выход штока, без заеданий, проскальзывания по винту, подергиваний. Поэтому вы должны проверить его. Выход должен быть плавным при легком надавливании пальцем на конус стержня, перекрывающего дыхательные пути. Простое падение напряжения для проверки не сработает, так как устройство работает с импульсами. Существуют готовые решения для тестирования регуляторов ВАЗ, которые вы можете использовать, но вам нужно понять, какие контакты нужно перепаять. Его стоимость составляет около 1700 рублей. В интернете есть схемы для радиолюбителей, так вот они очень толковые, на разных микросхемах. Но вот я нашел простое решение, и спешу им поделиться.

Читайте также: Профили для светодиодных лент прямые 2м

Вам понадобится адаптер переменного тока 6 В от зарядного устройства для мобильного телефона. Схема устанавливается на блоке, подключенном к IAC (имеется в продаже). Используйте переключатели для попеременного управления прямым и обратным движением дроссельной заслонки. Если узел неисправен, индикатор (6 В/0,6 А) горит еле-еле. Яркий свет означает, что стержень застрял и нуждается в чистке и смазке или замене.

Наверное, мне стоит сделать такую же для себя, это помогает.

эта статья была приведена в порядок в связи со вчерашней разборкой коробки передач — добавлено.

копипаст моей статьи. изначально я сделал ее для wingroad.ru после того, как реализовал всю систему управления холостым ходом и особенно шаговый двигатель.

Шаговый двигатель: принцип работы, разборка, ремонт.

Для поиска: iacv kpcxx ремонт шаговый двигатель холостой ход разборка

BF — шаговый двигатель CCX — разборка холостого хода TZ — дроссельная заслонка

Как прозвонить шаговик?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Имеется шаговый двигатель неизвестного типа. Двигатель небольшой и имеет 6 проводов. Я думаю, что он должен быть однополярным, если у него шесть проводов. Это верно? Как правильно его подключить, чтобы вы знали, как его подключить?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вы должны написать в моей теме о двигателе и степпере.

В общем, если на нем есть надпись SM motor, stepper motor или другие обозначения, указывающие на шаговый двигатель, то это шаговый двигатель:

6 проводов указывают на то, что это либо однополюсная, либо четырехполюсная обмотка (что встречается редко).

Поэтому давайте посмотрим дальше, исключим 4 обмотки и поищем сходства. Визуально они имеют один цвет среди всех цветов или они черно-белые. Но это не факт. Затем берем омметр и проверяем все два провода. Например, если взять два провода, емкость которых составляет 100 Ом, отсоединить один из них и пометить его, затем оставить другой подключенным к омметру, соединить их по очереди и найти провод, где емкость равна половине, что в нашем примере составляет 50 Ом. Таким образом, вы найдете три провода одной обмотки. Затем просто измерьте соединение.

Читайте также: Тест на мощность: Как определить мощность системы?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Есть ли на поверхности двигателя буквы, надписи, цвета и т.д.?

Из чего было сделано такое сокровище? Часто для них существуют схемы драйверов ��

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Не верьте письмам, верьте омметру)))) Шучу. Я не знаю, подскажут ли вам буквы распиновку. У меня есть 6 двигателей, 3 из которых идентичны и все имеют разную маркировку контактов.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вопрос снят, у меня не было времени на проводку, мотор снял ее вместе с концами бро.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Этот — плохой брат. Что с ним не так?

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

На многих ломовых машинах часто устанавливаются шаговые двигатели. Так что продолжайте искать.

• Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Однажды у меня тоже был такой вопрос, и я решил его следующим образом:

Шаговый двигатель был от старого матричного принтера EM-142, и я не смог найти для него спецификацию. Из разъема торчало только 6 контактов без цветового кода. Изучив литературу по шаговым двигателям, я пришел к выводу, что это униполярный двигатель — две обмотки с отводами посередине, так оно и было. Каждая группа имеет два провода, между которыми сопротивление составляло 26 Ω — провода катушки. Они подключаются к Arduino через драйвер двигателя (я использовал K1128KT3A). Оставшаяся клемма имеет сопротивление 12-13 Ω по сравнению с двумя другими. Он должен быть подключен к источнику питания «силовой» части, я использовал 12 вольт. Итак: из 6 клемм 2 подключены к источнику питания, в моем случае это были средние клеммы: 3 и 4.

Часто задаваемые вопросы по шаговым двигателям (FAQ)

• Что такое шаговый двигатель и для чего он?
• Какие достоинства у шаговых двигателей?
• Какие бывают шаговые двигатели?
• Корпус у меня не разборный, а хочется посмотреть что внутри!
• На какой минимальный угол может повернуться шаговый двигатель?
• Какие существуют программы для работы с шаговыми двигателями?
• Как можно повысить точность вращения вала шагового двигателя?
• Что означают характеристики шагового двигателя — ток, индуктивность, напряжение и т.п.?
• Какой шаговый двигатель лучше, А или Б?
• Что такое драйвер управления шаговым двигателем?
• Как узнать, подходит ли двигатель А к драйверу Б?
• У меня перегревается двигатель, что делать?
• Шаговый двигатель постоянно пропускает шаги. Что делать?

Вопрос: Что такое шаговый двигатель и для чего он используется? Реакция:

Шаговые двигатели — это устройства, функция которых заключается в преобразовании электрических импульсов во вращение вала двигателя на определенный угол. В отличие от обычных двигателей, шаговые двигатели имеют особые характеристики, которые определяют их свойства при использовании в конкретных приложениях: Управляя шаговым двигателем с помощью специального устройства (драйвера шагового двигателя), вы можете поворачивать его вал на определенный угол. Это делает его пригодным для применений, требующих высокой точности. Примерами являются принтеры, факсы, ксероксы, станки с ЧПУ (числовым программным управлением), фрезерные станки, гравировальные станки, станки линейного переноса, плоттеры, оборудование для установки электронных компонентов. Шаговый двигатель — это бесщеточный двигатель постоянного тока. Как и другие бескоммутационные двигатели, шаговый двигатель чрезвычайно надежен и при правильной эксплуатации имеет длительный срок службы.

Подробнее о создании шагового двигателя

Вопрос: Каковы преимущества шаговых двигателей? Реакция:

Читайте также : Дистанционное управление освещением: импульсное реле, модуль.

Преимущества обусловлены особенностями конструкции: — шаговый двигатель может выполнять очень точное движение под заданным углом и без обратной связи — вращение ротора зависит от количества импульсов, подаваемых на блок управления; — высокая точность позиционирования и повторения, поэтому высококачественные шаговые двигатели имеют погрешность не более 5% от величины шага, и эта погрешность не накапливается; — хорошая надежность двигателя благодаря отсутствию щеток и долговечности двигателя Недостатки — шаговый двигатель подвержен резонансу; — он может пропускать шаги и фактическое положение вала не синхронизируется с положением, заданным в контроллере; — низкая удельная мощность шагового двигателя; — потребление энергии не снижается при нулевой нагрузке; — низкий крутящий момент на высоких скоростях,

Вопрос: Каковы различные типы шаговых двигателей? Реакция:

Существует множество типов шаговых двигателей. В настоящее время 95 % всех шаговых двигателей — это гибридные двигатели. Двигатели подразделяются в зависимости от расположения обмоток:

Пробный запуск

Когда шаговый двигатель воздействует на различные компоненты электронного устройства, используется специальная схема. Его основное назначение — управление скоростью вращения двигателя. При обслуживании таких устройств необходимо проводить тщательный осмотр шаговых двигателей.

Для запуска двигателя недостаточно просто подать питание на устройство. Для успешного запуска необходимо одновременно подать два последовательных импульса на обмотки двигателя, что приводит к сдвигу фаз. Собрать такое устройство несложно — достаточно использовать 2-3 микросхемы. Электропитание и управляющие переключатели для этих компонентов должны быть предусмотрены заранее. В целом, реализация такого мини-проекта занимает достаточно много времени. Поэтому для пошаговой проверки качества работы шагового двигателя можно использовать относительно простой компонент.

Чтобы обеспечить вращение ротора такого двигателя, достаточно вручную поменять обмотку. Это делается не вручную, а с помощью электромеханического устройства. Переключатель должен иметь четыре секции, каждая из которых предназначена для разных положений (которых также четыре). Все они соединены друг с другом на одном валу.

На практике для этих целей используется переключатель механического KVM-устройства, который отвечает за переключение клавиатур, мышей, мониторов и других компонентов компьютера между двумя или более системными блоками. Компонент должен быть разобран путем удаления крепежных элементов, которые могут препятствовать небольшому вращению во время испытания. Ненужные детали также должны быть удалены.

Проверка сопротивления

Как проверить шаговый двигатель и его сопротивление? Для этого также используются специальные инструменты. Сопротивление в этих двигателях измеряется в двух фазах. Чтобы измерить значения как можно точнее, отсоедините двигатель от гнезд, через которые к каждому двигателю подключены 4 кабеля (на моделях с 4 клеммами). Начиная с обеих сторон, первые два провода являются первой фазой, а остальные два провода — второй фазой. На разъеме видны выступы, на которых расположены контакты. Их можно использовать для измерения сопротивления. Таким образом, вы можете измерить любой двигатель, независимо от разъема.

Затем необходимо установить мультиметр на шкалу ом и сбросить прибор. Для этого необходимо соединить два провода и нажать кнопку сброса на измерителе. Если вы не знаете, как сбросить показания вашего измерительного прибора, запишите сопротивление, измеренное в момент касания двух проводов, и вычтите его из фактического измерения. Это даст вам фактическое измерение сопротивления.

Прозвонка обмоток

Одна из наиболее распространенных проблем всех двигателей, независимо от типа, — отсутствие вращения. Чтобы определить точную причину неисправности, необходимо использовать тот же мультиметр, но в данном случае в режиме вольтметра. Счетчик проверяет наличие питания. Если блок питания в порядке, проблема связана с неисправностью самого блока питания. Учитывая это, стоит проверить целостность соединения шагового двигателя и внимательно осмотреть обмотки. Для этой цели также используется мультиметр, работающий в обычном режиме.

Давайте подробнее рассмотрим все нюансы и шаги, связанные с проверкой обмоток такого устройства.

1. первое, что стоит сделать – просмотреть все спецификации. В сопроводительной документации для каждой отдельной модели точно указывается разновидность вывода, с помощью которого обеспечивается высокий уровень общего напряжения для всех типов намоток. Также здесь вы можете посмотреть, какие именно выходы подсоединяются к определенным катушкам агрегата;
2. далее стоит убедиться, что кабельные жгуты в силовом агрегате являются доступными. В ситуациях, когда они уже подсоединены к драйверной цепи, необходимо отключить их. Также стоит проверить открытость всех контактов в разъеме, независимо от положения двигателя: изъят из цепи, или находится за пределами коробки. Это делается с целью дальнейшей проверки намотки мотора;
3. точная настройка мультиметра (желательно использовать цифровую модификацию). Делать это стоит точно соблюдая инструкцию, а после этого присоединить к системе зондовые измерительные компоненты (в большинстве случаев это – провода). Включите мультиметр и выберите максимально возможный диапазон сопротивления.
4. следует проверить каждый комплект обмоток двигателя. Для этого подсоедините один из щупов щупа в общий контактный разъем напряжения, а другой — в один из контактных разъемов обмотки. На исправности медных обмоток двигателя будет указывать неограниченное значение уровня сопротивления, которое отобразится на дисплее измерительного устройства. С помощью этой процедуры проверьте все остальные обмотки. Удалите провода зонда и выключите мультиметр, когда вы закончите тестировать каждую обмотку;
5. управление шаговым мотором следует осуществлять при помощи схемы драйвера. Для этого, подключите жгут проводов шагового двигателя к принимающему разъему на схеме драйвера шагового двигателя. В соответствии с инструкциями, прилагаемыми к драйверу двигателя, варьируйте ширину импульса в широком диапазоне, чтобы убедиться, что шаговый двигатель работает. Если вам нужно, чтобы двигатель был включен, чтобы продолжить его использование, оставьте его подключенным. В противном случае отсоедините его от жгута проводов, чтобы снять.

Шаговые двигатели FAQ (ЧАВО)

Ответ: Вал перескочит на один шаг (несколько, если вы упорно хотите научить шаговый двигатель вращаться), а магнитное поле удержит магниты ротора в том же положении, в котором они были до внешнего воздействия, движение не принесет никакой пользы, но и вреда тоже не принесет (в пределах разумного, если управляемый шаговый двигатель ищет ЭПС, вращая свой вал от второго двигателя, а эфир его не найдет и драйвер будет проверен на мощность).

Вопрос: Что произойдет, если на катушки поставить (+ +) (+ +) или (- -) (- -) (- -)?

Ответ: Вал двигателя теряет дискретное движение (свободное вращение).

Вопрос: Что происходит, когда вы меняете провода на катушке?
Вопрос: Какое напряжение требуется для работы шагового двигателя?

Ответ: 118-мм двигатель NEMA34 имеет рабочее напряжение 2,5 вольта, что означает, что он будет работать при этом напряжении, при условии, что у вас достаточно тока. Скорость работы будет очень низкой. Поскольку в нормальных условиях шаговый двигатель не используется без драйвера, информация о его рабочем напряжении, по сути, бессмысленна. Для расчета этого параметра используйте эмпирическую формулу основателя GECKO DRIVE — 32*√L, где L — индуктивность двигателя в мГн.

Вопрос: Можно ли использовать шаговый двигатель в качестве тахометра? Можно ли использовать роторный двигатель в качестве тахометра?

Ответ: Да, при повороте он генерирует две волны переменного тока с фазой 90 градусов.

Вопрос: Можно ли использовать шаговый двигатель в качестве генератора?

Ответ: Да, он генерирует переменный ток в 2 парах проводов, причем одна фаза отклонена на 90 градусов относительно другой. Это не самый лучший способ получения переменного тока, но он работает.

Вопрос: Работает ли шаговый двигатель так же, как двигатель постоянного тока?

Ответ: Нет, двигатель постоянного тока имеет такую же мощность при любой нормальной скорости, но его нельзя остановить без нагрева. Шаговый двигатель имеет наибольшую мощность в состоянии покоя, а при ускорении мощность уменьшается. Только у шагового двигателя есть точка, в которой крутящий момент резко падает при определенной скорости (точка гармоник). Это не относится к двигателю постоянного тока.

Вопрос: Может ли шаговый двигатель легко изменить направление или остановиться и удерживать свое положение?

Ответ: Да, именно для этой цели он и был изобретен. Это дает двигателям постоянного (и переменного) тока преимущество в этом отношении, поскольку для этого не требуется сложная цифровая система управления или считывание положения вала.

О: Это приводит к частичному размагничиванию внутреннего магнитного ротора, после чего двигатель уже не тот, что прежде, необходимо перемагничивать или перемыкать ротор.

Ответ: Это не производитель шаговых двигателей, это не рыба из диснеевского мультфильма, это не капитан Наутилус. NEMA — это стандарт, установленный Национальной ассоциацией производителей электрооборудования (NEMA) для стандартизации фланцев шаговых двигателей. Например, NEMA 17 означает, что сторона фланца привода составляет 1,7 дюйма или 42 мм (мы не знаем, какие дюймовые измерения используются, потому что по какой-то причине они различаются для разных фланцев); в наших широтах чаще используются мм и без аббревиатуры NEMA (57-й, 86-й и т.д.).

Вопрос: Какие бывают проблемы с шаговыми двигателями?

Решение: Это самая распространенная проблема и одна из самых сложных для обнаружения. Сначала проверьте контакты, чтобы убедиться, что все соединения между шаговым двигателем и драйвером и контроллером правильно изолированы и не имеют ненадежных контактов. Если клеммы ослабевают, отсоедините их нормально и используйте наконечники для проводов. При замене шагового двигателя, драйвера шагового двигателя, пакета драйверов или контроллера в системе управления движением проверьте все клеммные колодки и разъемы.

Решение: Проверьте, не слишком ли длинные провода/кабели. Если расстояние от шагового двигателя до драйвера шагового двигателя превышает 7,5 метров, проверьте, достаточно ли сечения кабелей, идущих от двигателя, для такой длины кабеля. Установленные на заводе кабели не подходят для использования в сети длиной более 7,5 метров. Другая возможность — старый двигатель. Намагниченность ротора со временем уменьшается, что приводит к снижению крутящего момента. Кроме того, намагниченность уменьшается при каждом включении двигателя.

Проблема: шаговый двигатель не подает признаков жизни.

Решение: В 50% случаев требуется замена драйвера, в 30% — проверка контактов и оборванных проводов, в 15% — замена шагового драйвера и в 5% — включение тумблера.

Проблема: провода шагового двигателя были отключены при включении драйвера.

Решение: Если драйвер достаточно качественный, он иногда прощает вас, но в большинстве случаев это смерть драйвера.

Проблема: Шаговый двигатель имеет короткозамкнутую обмотку или короткое замыкание в корпусе двигателя.

Решение: Замена двигателя и его перемотка на размер NEMA 42 экономически нецелесообразна.

Проблема: Шаговый двигатель вращается под действием внешней силы (инерция, эффект бабуина и т.д.).

Решение: Шаговый двигатель, управляемый внешней нагрузкой, генерирует обратное напряжение EED на драйвере. Более высокие скорости приводят к более высоким значениям напряжения. Если скорость становится слишком высокой, это напряжение может повредить драйвер. Это особенно опасно, если двигатель приводится в движение внешней силой при включенном драйвере.

Проблема: Двигатель живет своей жизнью, жалуется, самопроизвольно меняет направление.

Устранение: В 90 % случаев обрывается фазный провод или контакт на нем нестабилен. Случалось, что такой двигатель заставлял плясать все остальные двигатели, установленные в системе.

Продолжаем с вопросами

Вопрос: Почему шаговые двигатели теряют крутящий момент при увеличении скорости?

Ответ: Индукция является основной причиной потери крутящего момента в высокоскоростных двигателях. Электрическая постоянная времени τ — это время, необходимое для зарядки обмотки двигателя до 63% от номинального значения при заданных сопротивлении R и индуктивности L. При τ = R/L высокая индуктивность не является проблемой на низких скоростях, так как ток легко и быстро проходит через обмотки двигателя. Однако на высоких скоростях ток не может достаточно быстро протекать через обмотки, прежде чем ток переключится на следующую фазу, что снижает крутящий момент, обеспечиваемый двигателем. Следовательно, ток и число витков в обмотках определяют максимальный крутящий момент двигателя, а напряжение, подаваемое на двигатель, и величина индуктивности в обмотках влияют на скорость, при которой может быть получен заданный крутящий момент.

Вопрос: Почему увеличение напряжения увеличивает крутящий момент, если шаговые двигатели не управляются напряжением?

Ответ: Напряжение можно рассматривать как фактор тока, проходящего через обмотки катушки. Увеличение напряжения также увеличивает скорость протекания тока через катушку. Это, в свою очередь, заставляет ток в катушке увеличиваться быстрее и может создать большее магнитное поле. Это большее магнитное поле создает более высокий крутящий момент. Но это больше относится к приемистости двигателя на относительно высоких оборотах. Напряжение просто смещает точку потери крутящего момента в более высокий диапазон скоростей, а сам крутящий момент, конечно, ограничен размером двигателя и магнитными свойствами ротора.

Вопрос: При каких температурах могут работать шаговые двигатели?

Ответ: Большинство шаговых двигателей имеют изоляцию класса B. Это означает, что двигатель может выдерживать температуру до 130° C. Так, при температуре окружающей среды 40° C шаговый двигатель имеет температурный допуск до 90° C, что означает, что он может работать при высоких температурах. В нем можно заваривать чай.

Вопрос: Можно ли увеличить рабочий момент, запустив шаговый двигатель при удвоенном номинальном токе?

Ответ: Вы можете увеличить крутящий момент, увеличив ток, но это имеет ряд негативных последствий, таких как повышение температуры до опасного уровня (помните, класс изоляции обмотки — B или 130 градусов Цельсия), что в один прекрасный день приведет к заклиниванию двигателя, потому что изоляционный лак превратится в клей, а все, что может расширяться, будет расширяться термически. Другой радостью является создание резистора параллельно с нагревателем, который почти полностью умножает выгоду от нуля. В общем, это можно назвать короткой, но славной жизнью.

Вопрос: В чем разница между четырьмя, шестью и восемью клеммами на двигателях?

Ответ: Шаговые двигатели могут работать параллельно или последовательно. Только четырехпроводной двигатель может работать параллельно, в то время как шестипроводной двигатель может работать последовательно. Восьмипроводные двигатели могут работать как параллельно, так и последовательно. Если требуется более высокий крутящий момент на высоких скоростях, то лучшим выбором будет меньшее значение индуктивности, характерное для четырехпроводного двигателя.

Волнение вращения — признаки отказа и повреждения шагового двигателя

Неисправности и повреждения шагового клапана легко обнаружить. Признаками неисправности шагового двигателя являются колебания на холостом ходу или постоянное повышение частоты вращения, например, при приближении к светофору. Это может расстроить, когда не удается снизить обороты, и автомобиль начинает непрерывно визжать на высоких оборотах. Во многих случаях такое поведение связано с неисправным шаговым двигателем.

Что делать, если вы заметили симптомы повреждения шагового клапана?

Поврежденный шаговый клапан можно починить несколькими способами. Во-первых, во многих случаях вы можете выполнить ремонт самостоятельно. Это включает в себя очистку шагового двигателя. Ниже мы подробно опишем этот процесс.

Чистка или замена шагового двигателя?

Если вы не уверены, нужно ли чистить или заменять шаговый двигатель, проверьте состояние этого компонента. Найдите шаговый клапан рядом с дроссельной заслонкой. Он может быть встроен в другую часть системы впуска, поэтому всегда следует искать шаговый двигатель в этой области. Замена шагового двигателя во многих случаях оказывается ненужной. Часто оказывается, что неисправность шагового двигателя вызвана грязью, скопившейся в этом компоненте.

Начните очистку шагового двигателя с разборки отдельных компонентов. Найдите чистое место, где вы сможете легко разобрать устройство. После тщательной очистки всех частей шагового двигателя смажьте детали, отвечающие за извлечение штекера. Когда все собрано в правильном порядке, можно установить клапан холостого хода.

Адаптация ступенчатого клапана

После установки компонентов и запуска машины вы можете заметить, что не все работает так, как нужно. Это связано с необходимостью регулировки шагового двигателя. Как это сделать? Включите зажигание и несколько раз до упора нажмите на педаль акселератора и медленно отпустите ее. Для некоторых моделей автомобилей этот метод вполне достаточен и позволяет вернуть шаговый двигатель к заводским настройкам.

Однако иногда необходимо сделать больше. Если обороты двигателя по-прежнему колеблются, следует включить двигатель и дать ему поработать на холостом ходу в течение нескольких минут. Это может привести к тому, что он «поймет» настройки устройства и начнет работать как положено. Другой вариант — проехать 15-20 миль. Это также является формой очистки данных. Если ничего из этого не помогает, вероятно, потребуется замена шагового двигателя. Однако прежде чем это сделать, необходимо исчерпать все возможности.

Работа, которую выполняет шаговый двигатель, очень важна. Самое главное, что установка настолько проста, что вы можете самостоятельно очистить шаговый двигатель. К сожалению, если это не сработает, вам придется заменить шаговый клапан. К счастью, это не требует больших затрат.

Главная » Статьи » Работа двигателя » Шаговый двигатель — признаки неисправности и отказа. Как я могу очистить шаговый двигатель моего двигателя?

Подключение шагового двигателя, настройка и программирование

Мы ценим своих клиентов и предлагаем ремонт не только в нашем сервисном центре, но и с выездом на объект заказчика для подключения шагового двигателя, последующей настройки и программирования.

Если вас интересует ремонт (пусконаладка) шагового двигателя или ремонт драйвера шагового двигателя, вы можете отправить заявку на ремонт либо через специальную форму на сайте, либо связавшись с нашими менеджерами по различным каналам связи:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Либо позвонив по номеру; +7(917) 121-53-01
• Написав на электронную почту

Это не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, которое мы ремонтируем.

Микрошаговый режим

Микростеппинг — это не волшебство. Существуют специальные направляющие для микро-степпинга. Это позволяет повысить точность позиционирования, но ценой значительного крутящего момента. Даже драйвер, обеспечивающий шаг 1/32, не означает, что ваш двигатель сможет его достичь. При превышении определенного порога (1/10 и иногда 1/16) требуются высококачественные драйверы и двигатели. Даже если ваш шаговый двигатель и драйвер могут реализовать 1/32 микрошага, возможно ли интегрировать его в общую систему управления?

Рассмотрим следующий пример. Линейное перемещение с 10 шагами на дюйм хода шпинделя напрямую подключается к стандартному шаговому двигателю с 200 шагами на оборот. Каждый полный шаг электродвигателя соответствует 0,0005 дюйма линейного перемещения. Казалось бы, та же система микрошагов 1/32 может уменьшить линейный шаг до 0,000015. Однако в реальности реализовать такую систему было бы практически невозможно, поскольку упругость и силы трения не позволят преобразовать столь малые шаги в линейное движение.

Микрошаг очень полезен для тестирования системы с шаговым двигателем на резонанс. Здесь предлагаются некоторые способы избежать резонанса. Как мы знаем, каждая механическая система имеет резонансную частоту. Для шаговых двигателей эта частота обычно достигается при определенной скорости, при которой двигатель начинает шуметь. Этот шум может привести к «пропуску шагов», что имеет серьезные последствия в некоторых системах. В некоторых случаях это может привести к чрезмерной вибрации. На отрезных станках, например, токарных, этот шум можно принять за рабочий шум при обработке поверхности заготовки. Функция микрошага уменьшает расстояние, проходимое шпинделем между шагами (меньше энергии расходуется на шум).

Читайте также: Как проверить двигатель стиральной машины

Прозвонка асинхронного двигателя

Этот тип электродвигателя часто используется в бытовой технике, работающей от сети 220 В. После демонтажа блока с прибора и визуального контроля отсутствия короткого замыкания, диагностика проводится в следующем порядке:

1. Произвести замеры сопротивления между выводами двигателя. Данная операция может быть осуществлена мультиметром, который должен быть переведён в режим измерения сопротивления до 100 Ом. Исправный асинхронный двигатель должен иметь между одним крайним и средним выводом подключаемой обмотки сопротивление около 30 — 50 Ом, а между другим крайним и средним контактом — 15 — 20 Ом. Данные измерения указывают на полную исправность пусковой и основной обмотки агрегата.
2. Провести диагностику утечки тока на «массу». Чтобы прозвонить агрегат на утечки электрического тока, необходимо перевести режим работы мультиметра в положение измерения сопротивления до 2 000 кОм и поочерёдным соединением каждой клеммы с корпусом электродвигателя определить наличие или отсутствие повреждения изоляции. Во всех случаях, на дисплее мультиметра не должно отображаться каких-либо показаний. Если для измерения утечки используется аналоговый прибор, то стрелка не должна отклоняться в процессе проведения диагностических манипуляций.

Если во время измерения обнаружены какие-либо отклонения от нормы, разберите прибор для более детального изучения. Наиболее распространенной неисправностью в асинхронных двигателях является замыкание между обмотками.

При возникновении этой неисправности устройство перегревается и не развивает полную мощность, а если не остановить работу устройства, то электрический блок может быть полностью разрушен.

Чтобы проверить наличие повреждений между обмотками, переведите мультиметр в режим измерения сопротивления до 100 Ω.

Каждая цепь статора должна быть испытана, а результаты сравнены. Если сопротивление в одной из цепей значительно отклоняется, то, безусловно, можно найти неисправность между обмотками в

Как проверить шаговый двигатель мультиметром

Как проверить работоспособность шагового двигателя wff

В этой статье речь пойдет о биполярных шаговых электродвигателях, поскольку они являются наиболее популярными в использовании на сегодняшний день. Униполярные шаговые электродвигатели все еще используются в некоторых устройствах, однако их популярность с каждым годом снижается. Это снижение обуславливается преобладанием относительно недорогих драйверов для биполярных двигателей. Учитывая снижение стоимости управления, почему бы не использовать биполярные шаговые электродвигатели? В конце концов у них есть еще один плюс – больший крутящий момент.

Что такое шаговый двигатель?

Шаговый двигатель представляет собой электрическую машину, предназначенную для преобразования электрической энергии сети в механическую энергию. Конструктивно состоит из обмоток статора и магнитомягкого или магнитотвердого ротора. Отличительной особенностью шагового двигателя является дискретное вращение, при котором заданному числу импульсов соответствует определенное число совершаемых шагов. Наибольшее применение такие устройства получили в станках с ЧПУ, робототехнике, устройствах хранения и считывания информации.

В отличии от других типов машин шаговый двигатель совершает вращение не непрерывно, а шагами, от чего и происходит название устройства. Каждый такой шаг составляет лишь часть от его полного оборота. Количество необходимых шагов для полного вращения вала будет отличаться, в зависимости от схемы соединения, марки двигателя и способа управления.

Преимущества и недостатки шагового электродвигателя

К преимуществам эксплуатации шагового двигателя можно отнести:

• В шаговых электродвигателях угол поворота соответствует числу поданных электрических сигналов, при этом, после остановки вращения сохраняется полный момент и фиксация;
• Точное позиционирование – обеспечивает 3 – 5% от установленного шага, которая не накапливается от шага к шагу;
• Обеспечивает высокую скорость старта, реверса, остановки;
• Отличается высокой надежностью за счет отсутствия трущихся компонентов для токосъема, в отличии от коллекторных двигателей;
• Для позиционирования шаговому двигателю не требуется обратной связи;
• Может выдавать низкие обороты для непосредственно подведенной нагрузки без каких-либо редукторов;
• Сравнительно меньшая стоимость относительно тех же сервоприводов;
• Обеспечивается широкий диапазон управления скоростью оборотов вала за счет изменения частоты электрических импульсов.

К недостаткам применения шагового двигателя относятся:

• Может возникать резонансный эффект и проскальзывание шагового агрегата;
• Существует вероятность утраты контроля из-за отсутствия обратной связи;
• Количество расходуемой электроэнергии не зависит от наличия или отсутствия нагрузки;
• Сложности управления из-за особенности схемы

Принцип действия электродвигателя

В основу функционирования электродвигателя положен закон Ампера, согласно которому на провод, который находится в магнитном поле и через который протекает электрический ток, всегда воздействует механическая сила F.

Схема создания усилия, действующего на проводник в магнитном поле

Ее направление определяется известным по школьному курсу физики правилом левой руки, то есть зависит от соотношения направлений протекания тока и ориентации силовых линий магнитного поля, а значение – от силы тока и значения индукции магнитного поля в области его взаимодействия с проводником.

Еще одним средством увеличения силы, действующей на проводник, является наращивание его эффективной длины, для чего цепь протекания тока формируется в форме многовитковой обмотки. За счет этого усилие, развиваемое отдельными витками, суммируется.

Разновидность источника магнитного поля значения не имеет. Это может быть как постоянный магнит, так и его электромагнитный аналог.

Эффективность функционирования электромагнита наращивается сердечником, который фактически концентрирует магнитное поле и подает его в ту область, которая соответствует наибольшему развиваемому усилию.

Устройство и принцип работы

Рис. 1. Принцип действия шагового двигателя
На рисунке 1 изображены 4 обмотки, которые относятся к статору двигателя, а их расположение устроено так, что они находятся под углом 90º относительно друг друга. Из чего следует, что такая машина характеризуется размером шага в 90º.

В момент подачи напряжения U1 в первую обмотку происходит перемещение ротора на те же 90º. В случае поочередной подачи напряжения U2, U3, U4 в соответствующие обмотки, вал продолжит вращение до завершения полного круга. После чего цикл повторяется снова. Для изменения направления вращения достаточно изменить очередность подачи импульсов в соответствующие обмотки.

Схемы построения электродвигателей

Функции источника энергии для двигателя может выполнять сеть постоянного и перемененного тока.

Изменение направления протекания тока, необходимое для создания вращающегося магнитного поля, обеспечивается различными способами. В частности, широко распространены коммутаторы.

Коммутатор может быть:

Коллекторные и бесколлекторные электродвигатели

Принцип действия коллекторного электродвигателя иллюстрирует картинка ниже, на которой схематически представлено взаимодействие одного из витков роторной обмотки с магнитным полем.

Схема создания вращающего момента в коллекторных электродвигателях

В такой структуре после выполнения ротором половины оборота направление тока меняется на противоположное (правая часть изображения) и магнитное поле вместо ускорения начинает тормозить ротор.

Для устранения этого нежелательного эффекта в состав конструкции двигателя вводят механический или электронный коммутатор, который через каждую половину оборота меняет направление тока, протекающего через статорную обмотку на противоположное.

Типы шаговых двигателей

Для обеспечения различных параметров работы важна как величина шага, на который будет смещаться вал, так и момент, прилагаемый для перемещения. Вариации данных параметров достигаются за счет конструкции самого ротора, способа подключения и конструкции обмоток.

По конструкции ротора

Вращаемый элемент обеспечивает магнитное взаимодействие с электромагнитным полем статора. Поэтому его конструкция и технические особенности напрямую определяют режим работы и параметры вращения шагового агрегата. Чтобы на практике определить тип шагового мотора, при обесточенной сети необходимо провернуть вал, если ощущаете сопротивление, то это свидетельствует о наличии магнита, в противном случае, это конструкция без магнитного сопротивления.

Реактивный

Реактивный шаговый двигатель не оснащается магнитом на роторе, а выполняется из магнитомягких сплавов, как правило, его набирают из пластин для уменьшения потерь на индукцию. Конструкция в поперечном разрезе напоминает шестерню с зубцами. Полюса статорных обмоток запитываются противоположными парами и создают магнитную силу для перемещения ротора, который двигается от попеременного протекания электрического тока в обмоточных парах.

С переменным магнитным сопротивлением

Весомым плюсом такой конструкции шагового привода является отсутствие стопорящего момента, образуемого полем по отношению к арматуре. По факту это тот же синхронный двигатель, в котором поворот ротора идет в соответствии с полем статора. Недостатком является снижение величины вращающего момента. Шаг для реактивного двигателя колеблется от 5 до 15°.

С постоянными магнитами

В этом случае подвижный элемент шагового двигателя собирается из постоянного магнита, в котором может быть два и большее количеством полюсов. Вращение ротора обеспечивается притяжением или отталкиванием магнитных полюсов электрическим полем при подаче напряжения в соответствующие обмотки. Для этой конструкции угловой шаг составляет 45-90°.

С постоянным магнитом

Гибридные

Был разработан с целью объединения лучших качеств двух предыдущих моделей, за счет чего агрегат обладает меньшим углом и шагом. Его ротор выполнен в виде цилиндрического постоянного магнита, который намагничен по продольной оси. Конструктивно это выглядит как два круглых полюса, на поверхности которых расположены зубцы ротора из магнитомягкого материала. Такое решение позволило обеспечить отличный удерживающий и крутящий момент.

Устройство гибридного шагового двигателя

Преимущества гибридного шагового двигателя заключатся в его высокой точности, плавности и скорости перемещения, малым шагом – от 0,9 до 5°. Их применяют для высококлассных станков ЧПУ, компьютерных и офисных приборах и современной робототехнике. Единственным недостатком считается относительно высокая стоимость.

Для примера разберем вариант гибридных ШД на 200 шагов позиционирования вала. Соответственно каждый из цилиндров будет иметь по 50 зубцов, один из них является положительным полюсом, второй отрицательным. При этом каждый положительный зубец расположен напротив паза в отрицательном цилиндре и наоборот. Конструктивно это выглядит так:

Расположение пазов гибридника

Из-за чего на валу шагового двигателя получается 100 перемежающихся полюсов с отличной полярностью. Статор также имеет зубцы, как показано на рисунке 6 ниже, кроме промежутков между его компонентами.

Рис. 6. Принцип работы гибридного ШД

За счет такой конструкции можно достичь смещения того же южного полюса относительно статора в 50 различных позиций. За счет отличия положения в полупозиции между северным и южным полюсом достигается возможность перемещения в 100 позициях, а смещение фаз на четверть деления предоставляет возможность увеличить количество шагов за счет последовательного возбуждения еще вдвое, то есть до 200 шагов углового вала за 1 оборот.

Обратите внимание на рисунок 6, принцип работы такого шагового двигателя заключается в том, что при попарной подаче тока в противоположные обмотки происходит подтягивание разноименных полюсов ротора, расположенных за зубьями статора и отталкивание одноименных, идущих перед ними по ходу вращения.

По виду обмоток

На практике шаговый двигатель представляет собой многофазный мотор. Плавность работы в котором напрямую зависит от количества обмоток – чем их больше, тем плавне происходит вращение, но и выше стоимость. При этом крутящий момент от числа фаз не увеличивается, хотя для нормальной работы их минимальное число на статоре электродвигателя должно составлять хотя бы две. Количество фаз не определяет числа обмоток, так двухфазный шаговый двигатель может иметь четыре и более обмотки.

Униполярный

Униполярный шаговый двигатель отличается тем, что в схеме подключения обмотки имеется ответвление от средней точки. Благодаря чему легко меняются магнитные полюса. Недостатком такой конструкции является использование только одной половины доступных витков, из-за чего достигается меньший вращающий момент. Поэтому они отличаются большими габаритами.

Для использования всей мощности катушки средний вывод оставляют не подключенным. Рассмотрите конструкции униполярных агрегатов, они могут содержать 5 и 6 выводов. Их количество будет зависеть от того, выводится срединный провод отдельно от каждой обмотки двигателя или они соединяются вместе.

Схема а) с различными, б) с одним выводом

Биполярный

Биполярный шаговый двигатель подключается к контроллеру через 4 вывода. При этом обмотки могут соединяться внутри как последовательно, так и параллельно. Рассмотрите пример его работы на рисунке.

Биполярный шаговый двигатель

В конструктивной схеме такого двигателя вы видите с одной обмоткой возбуждения в каждой фазе. Из-за этого смена направления тока требует использовать в электронной схеме специальные драйверы (электронные чипы, предназначенные для управления). Добиться подобного эффекта можно при помощи включения Н-моста. В сравнении с предыдущим, биполярное устройство обеспечивает тот же момент при гораздо меньших габаритах.

Микрошаговый режим

Микрошаги это не магия. Существуют специальные драйверы для микрошагового управления. Это позволяет увеличить точность позиционирования, однако достигается за счет значительного крутящего момента. Кроме того, наличие драйвера, обеспечивающего шаг 1/32, не значит, что ваш электродвигатель сможет это реализовать. После определенного порога (1/10 и иногда 1/16) требуются высококачественные драйверы и двигатели. Даже если ваш шаговый электродвигатель и драйвер смогут реализовать микрошаг в 1/32, возможно ли это интегрировать в общую систему управления?

Рассмотрим следующий пример. Линейное перемещение с 10 шагами на дюйм ходового винта напрямую соединенного с типичным шаговым двигателем, имеющим 200 шагов на оборот. Каждый полный шаг электрической машины будет переведен в 0,0005 дюйма линейного движения. Казалось бы, что, якобы, та же система микрошагов 1/32 сможет уменьшить линейный шаг до 0,000015. Но в реальности реализации данной системы практически не возможна, так как упругость и силы трения не позволят преобразовать настолько миниатюрные шаги к линейному движению.

Микрошаговый режим реально полезен при проверке системы с шаговой электрической машиной на резонанс. Это дает определенные возможности для избегания резонанса. Как известно, любая механическая система имеет резонансную частоту. Для шаговых электродвигателей достижение этой частоты, как правило, происходит на определенной скорости, после чего двигатель начнет сильно шуметь. Эти шумы могут привести к «пропусканию шагов», что чревато серьезными последствиями для определенных систем. В некоторых случаях это может привести к слишком большим вибрациям. В случаях с режущими машинами, такими как токарные станки, этот звук можно спутать с рабочим звуком обработки поверхности заготовки. Микрошаговый режим уменьшает расстояние пройденное валом между шагами (на появление шумов тратится меньше энергии).

Подключение шагового двигателя

Чтобы запитать обмотки, потребуется устройство способное выдать управляющий импульс или серию импульсов в определенной последовательности. В качестве таких блоков выступают полупроводниковые приборы для подключения шагового двигателя, микропроцессорные драйвера. В которых имеется набор выходных клемм, каждая из них определяет способ питания и режим работы.

В зависимости от схемы подключения должны применяться те или другие выводы шагового агрегата. При различных вариантах подведения тех или иных клемм к выходному сигналу постоянного тока получается определенная скорость вращения, шаг или микрошаг линейного перемещения в плоскости. Так как для одних задач нужна низкая частота, а для других высокая, один и тот же двигатель может задавать параметр за счет драйвера.

Типичные схемы подключения ШД

В зависимости того, какое количество выводов представлено на конкретном шаговом двигателе: 4, 6 или 8 выводов, будет отличаться и возможность использования той или иной схемы их подключения Посмотрите на рисунки, здесь показаны типичные варианты подключения шагового механизма:

Схемы подключения различных типов шаговых двигателей

При условии запитки основных полюсов шаговой машины от одного и того же драйвера, по данным схемам можно отметить следующие отличительные особенности работы:

• Выводы однозначно подводятся к соответствующим клеммам устройства. При последовательном соединении обмоток увеличивает индуктивность обмоток, но понижает ток.
• Обеспечивает паспортное значение электрических характеристик. При параллельной схеме увеличивается ток и снижается индуктивность.
• При подключении по одной фазе на обмотку снижется момент на низких оборотах и уменьшает величину токов.
• При подключении осуществляет все электрические и динамические характеристики согласно паспорта, номинальный токи. Значительно упрощается схема управления.
• Выдает куда больший момент и применяется для больших частот вращения;
• Как и предыдущая предназначена для увеличения момента, но применяется для низких частот вращения.

Проверка электродвигателя пылесоса

Принцип реализации этой проверки основан на обратимом характере электродвигателя, который, как уже отмечалось выше, при подключении к внешнему источнику энергии может работать в режиме генератора.

Для выполнения этой проверки, кроме мультиметра, потребуется второй исправный пылесос, а проверяемый двигатель вместе с крыльчаткой центробежного воздушного компрессора целесообразно демонтировать.

На картинке показана схема построения соответствующей конфигурации.

Схема проверки исправности электродвигателя пылесоса

Работающий пылесос создает в шланге поток воздуха, который вращает крыльчатку центробежного компрессора ЦК и через него раскручивает ротор проверяемого электродвигателя.

Мультиметр, работающий в режиме измерения переменного напряжения и подключенный к клеммам исправного электродвигателя (ЭД), должен имеет показания порядка 150 – 220 В.

После отключения пылесоса частота вращения ротора ЭД быстро падает и пропорционально этому уменьшается напряжение, фиксируемое мультиметром.

Управление шаговым двигателем

Выполнение операций шаговым агрегатом может осуществляться несколькими методами. Каждый из которых отличается способом подачи сигналов на пары полюсов. Всего выделяют тир метода активации обмоток.

Волновой – в таком режиме происходит возбуждение только одной обмотке, к которой и притягиваются роторные полюса. При этом шаговый двигатель не способен вытягивать большую нагрузки, так как выдает лишь половину момента.

Полношаговый — в таком режиме происходит одновременная коммутация фаз, то есть, возбуждаются сразу обе. Из-за чего обеспечивается максимальный момент, в случае параллельного соединения или последовательного включения обмоток будет создаваться максимальное напряжение или ток.

Полушаговый – представляет собой комбинацию двух предыдущих методов коммутации обмоток. Во время реализации которого в шаговом двигателе происходит поочередная подача напряжения сначала в одну катушку, а затем сразу в две. Благодаря чему обеспечивается лучшая фиксация на максимальных скоростях и большее количество шагов.

Для более мягкого управления и преодоления инерции ротора используется микрошаговое управление, когда синусоида сигнала осуществляется микроступенчатыми импульсами. За счет чего силы взаимодействия магнитных цепей в шаговом двигателе получают более плавное изменение и, как следствие, перемещение ротора между полюсами. Позволяет в значительной степени снизить рывки шагового двигателя.

Без контроллера

Для управления бесколлекторными двигателями применяется система Н-моста. Который позволяет переключать полярность для реверса шагового двигателя. Может выполняться на транзисторах или микросхемах, которые создают логическую цепочку для перемещения ключей.

Как видите, от источника питания V напряжение подается на мост. При попарном включении контактов S1 – S4 или S3 – S2 будет происходить движение тока через обмотки двигателя. Что и обусловит вращение в ту или иную сторону.

С контроллером

Устройство контроллера позволяет осуществлять управление шаговым двигателем в различных режимах. В основе контроллера лежит электронный блок, формирующий группы сигналов и их последовательность, посылаемых на катушки статора. Для предотвращения возможности его повреждения в случае короткого замыкания или другой аварийной ситуации на самом двигателе каждый вывод защищается диодом, который не пропусти импульс в обратную сторону.

Подключение через контроллер однополярного шагового двигателя

Популярные схемы управления ШД

Схема управления от контроллера с дифференциальным выходом
Является одним из наиболее помехозащищенных способов работы. При этом прямой и инверсный сигнал напрямую подключается к соответствующим полюсам. В такой схемы должно применяться экранирование сигнального проводника. Прекрасно подходит для нагрузки с низкой мощностью.

Схема управления от контроллера с выходом типа «открытый коллектор»

В данной схеме происходит объединение положительных вводов контроллера, которые подключаются к положительному полюсу. В случае питания выше 9В требуется включение в схему специального резистора для ограничения тока. Позволяет задавать необходимое количество шагов со строго установленной скоростью, определить ускорение и т.д.

Комментарии

У меня стендик собран из генератора меандра https://imrad.com.ua/ru/gm800k-generator-meandra и ТВ6600.

Я видимо такой прикуплю.

Мне было важно знать какая частота подается на драйвер. https://www.aliexpress.com/item/1PCS-2-Channel-PWM-Generator-Adjustable-Duty-Cycle-Pulse-Frequency-Module/32809036281.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10065_10151_10068_5430020_10307_10137_10060_10155_10154_5370011_10056_10055_10054_10059_100031_10099_5400020_5410011_10103_10102_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10170_5380020_5390020_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10312_10313_10314_10315_10078_10079_10073_5420011,searchweb201603_16,ppcSwitch_4&btsid=b22104b7-7f7f-4aad-b4db-440d292e4999&algo_expid=1936e278-3efe-4ee7-ad92-58e5a8588650-1&algo_pvid=1936e278-3efe-4ee7-ad92-58e5a8588650 хоть такой, хоть на ардуинке и вывести на экран частоту.

Но первая мысль была сделать или купить хоть на NE555 генератор. А потом попался на глаза генератор меандра.

Простейший драйвер шагового двигателя своими руками

Чтобы собрать схему драйвера в домашних условиях могут пригодиться некоторые элементы от старых принтеров, компьютеров и другой техники. Вам понадобятся транзисторы, диоды, резисторы (R) и микросхема (RG).

Схема простейшего драйвера

Для построения программы руководствуйтесь следующим принципом: при подаче на один из выводов D логической единицы (остальные сигнализируют ноль) происходит открытие транзистора и сигнал проходит к катушке двигателя. Таким образом, выполняется один шаг.

На основе схемы составляется печатная плата, которую можно попытаться изготовить самостоятельно или сделать под заказ. После чего на плате впаиваются соответствующие детали. Устройство способно управлять шаговым устройством от домашнего компьютера за счет подключения к обычному USB порту.

Проверка конденсатора

Фазосдвигающий конденсатор, устанавливаемый в однофазных электродвигателях, предназначен для создания вращающегося магнитного поля.

Проверка его исправности может выполняться двумя различными приборами по идентичной схеме.

В обоих случаях обязательна предварительная подготовка, суть которой состоит в обесточивании и разрядке конденсатора.

Для этого конденсатор отключается от двигателя, для чего достаточно снять одну из клемм, после чего отверткой или отрезком провода закорачиваются его выводы.

Первый подход реализуется при наличии у мультиметра функции определения емкости. Измеренное фактическое значение не должно отличаться от номинала, указанного на корпусе конденсатора, более чем на 15-20% в меньшую сторону.

Аналогичным образом выполняют измерения специализированным RC-измерителем, который производящие компании часто оформляют в виде удобного для работы пинцета. Пример конструкции такого тестера показан ниже.

RC-измеритель пинцетного типа

как проверить шаговый двигатель. Проверка двигателя шагового

Все дело в контактах (и не только электрических)

1. Сначала нужно отделить мух от котлет — убедиться в полной работоспособности электроники (драйверов) например подкидывая разные шд на нужный канал.2. Если все-таки в движке дело, прозвонить обмотки, проверить сопротивление, индуктивность. Сравнить с теми же параметрами у рабочих.3. Проверить на сопротивление изоляции — десятки и сотни мегом точно должно быть4 .Если все ок, смотрим механику, в первую очередь на вал — не бьет ли он . Прокручиваем — должно крутиться без заеданий.5.Пробуем затяжку всех 4х винтов, они должны быть все затянуты. 6.Если все пред внешние варианты ок — лезем внутрь.

Перед тем как туда лезть — подготовить чистое место без пыли, грязи и особенно металлических опилок — ротор с сильным магнитом, если что притянет, дальше будут только одни проблемы . Посему инструмент тоже должен быть идеально чистый .

7.Смотрим подшипники — должны быть ровные гладкие и прокручиваться без усилия, не люфтить. Смотрим посадочные места под них.8. Смотрим статор и ротор на предмет мусора, заусенцев и.т.д. и т.п. — проблема частенько бывает в какой-то маленькой частичке которая «плавает» между ротором и статором. Если такое находим, аккуратно убираем с помощью бумажного скотча.Помним, зазор очень маленький, даже с виду «фигня» может существенно влиять на работу ШД9. Еще полезно проверить как припаяны внешние провода к обмоткам10.Если что-то нашлось устраняем, далее аккуратно собираем. Ротор очень аккуратно устанавливаем, крышку ШД затягиваем постепенно — крест на крест,в конце усилие на всех винтах должно быть одинаковым.

Если все сделаете правильно — думаю проблем не будет.

Вот а еще очень часто выставляется маленький ток на драйверах — с одними шд будет работать нормально, а с другими нет — шд даж из одной коробки могут несколько отличаться.

как проверить шаговый двигатель Видео

Шаговый двигатель Без Драйвера — Stepper Motor Run Without Driver Группа VK: https://vk.com/club126145973 Simple best life hack run a 12v

Как проверить шаговый двигатель? Как проверить и подключить драйвер A4988 к ардуино? Как прозвонить шаговый.

Техногенный Апокалипсис начинается с выбора правильного шагового двигателя) Всё просто, понятно и доступн.

Обзор неизвестных шаговых двигателей. Попробую использовать эти моторы в большом чпу , разобравшись с.

Прошивка Marlin: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/archive/RC.zip Программа Repetier: https://www.repetier.com/ Arduino Mega: http://ali.pub/q1cka .

Как запустить шаговый двигатель без драйвера и без конденсатора (6-проводов).

ручной запуск шагового двигателя.

Для проверки необходимо два двигателя, вывода обмоток соединяются зеркально. при вращении одного должен.

РАЗВЕРНИТЕ ОПИСАНИЕ И НАЙДЕТЕ ВСЕ ПОДРОБНОСТИ И ССЫЛКИ, ТАКЖЕ ЧИТАЙТЕ КОММЕНТАРИИ ПОД ВИДЕО! ШД — Два получ.

Как Запустить Шаговый Двигатель без Драйвера .

Бесколлекторный электродвигатель от CD-ROM или DVD-ROM, запускаю от самодельной электроники, есть возможность.

ПРОСТОЙ ДРАЙВЕР ДЛЯ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ СВОИМИ РУКАМИ ССЫЛКА НА СХЕМУ http://radioparty.ru/device-pic/220-stepcontrolpic12f629 Моя.

В уроке использовались следующие компоненты: 1) Плата Arduino Uno + USB-кабель: http://ali.pub/24xb2q 2) Перемычки, 40 шт: http://ali.pu.

Если на мотор приклеить наждак или другой абразив,то можно использовать двигатель как шлифовальный станок.

Тестер для проверки шагового мотора РХХ.

Приобрёл вчера два интересных шаговых двигателя с 6-ю проводами. Будем мастерить что-то интересное. Подключ.

Шаговик или коллекторный моторчик — что лучше работает в качестве генератора? Полный разбор полетов �� Поход.

Самый простой способ, но есть недостатки.

Можно тестировать также 4-х выводные биполярные шаговые двигатели из CD-ROM. Файлы для скачивания — https://yadi.sk/d/Mr4.

Сегодня я покажу вам 5 способов запустить моторчик от жёсткого диска и управлять скоростью его вращения.

Контроллер для проверки шаговых двигателей

Читать все новости ➔

Функционально устройство состоит из двух частей: «Контроллера» и «Драйвера». «Контроллер» собран на популярном МК Attiny2313, работающим на частоте 1 мГц от внутреннего генератора. «Драйвер» представляет собой набор из 4-х ключей, на транзисторах КТ972.

Конструктивно и «Контроллер» и «Драйвер» собраны на одной печатной плате, но разводка сделана так, что можно собрать на двух отдельных платах, соединив их между собой плоским шлейфом (для этого на плате предусмотрены разъемы) и подав на плату «Контроллера» +5В через разъем Х1, а на плату «Драйвера» от +12 до +35В через разъем Х4 (выв.1).

В одноплатном варианте, как на фото, контроллер может использоваться для проверки любого 12-ти вольтового двигателя с питанием от компьютерного блока питания

1. управление шаговым двигателем в 2 стороны (реверсивное вращение).
2. 9 скоростей вращения двигателя.
3. выход для проверки контролера, работающий с программой VRI-CNC.
4. выход для проверки контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР
5. Инверсия сигнала СТЕП
6. Пошаговый режим работы.
7. Полушаговый режим для всех кроме режима СТЕП-ДИР.

При включении питания, устройство через 2 секунды стартует в обычном режиме (светодиоды VD1-VD3 не светятся): Крутит двигатель влево (кнопка 1), вправо (кнопка 2), можно изменять скорость (кнопка 3), переключать в режим «ШАГ-ПОЛУШАГ» (кнопка 4), инвертировать сигнал. Если 3-4 секунды удерживать кнопку 3, то по отпускании ее включится максимальная скорость вращения. СТЕП.

Если в момент включения питания удерживать 3 секунды любую кнопку, то устройство стартует в ПОШАГОВОМ режиме (должны зажечься светодиоды VD1-VD3). Далее, нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы, вал двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в пошаговом режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону. Переход в обычный режим можно осуществить либо отключением и включением питания или джампером «Reset».

step.zip (Схема (SPL), топология платы (LAY), прошивка, фото)

Обсудить на форуме

Возможно, Вам это будет интересно:

шаговый двигатель проверка Видео

Техногенный Апокалипсис начинается с выбора правильного шагового двигателя) Всё просто, понятно и доступн.

Шаговый двигатель Без Драйвера — Stepper Motor Run Without Driver Группа VK: https://vk.com/club126145973 Simple best life hack run a 12v

Прошивка Marlin: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/archive/RC.zip Программа Repetier: https://www.repetier.com/ Arduino Mega: http://ali.pub/q1cka .

РАЗВЕРНИТЕ ОПИСАНИЕ И НАЙДЕТЕ ВСЕ ПОДРОБНОСТИ И ССЫЛКИ, ТАКЖЕ ЧИТАЙТЕ КОММЕНТАРИИ ПОД ВИДЕО! ШД — Два получ.

Шаговые двигатели 17HS4401, куплены за 1600 рублей. Порадовала быстрая доставка из России. Ссылка на магазин:http://a.

Тестер для проверки шагового мотора РХХ.

По поводу кнопок к ним претензий нет, но если будете повторять я бы взял кнопки выпуклые, лучше посмотрите.

Схема описание и прошивка небольшого контроллера для проверки шаговых двигателей при постройке станка.

Драйвер биполярного шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима вплоть до 1\16, Обзор и подключени.

Можно тестировать также 4-х выводные биполярные шаговые двигатели из CD-ROM. Файлы для скачивания — https://yadi.sk/d/Mr4.

В этом видео буду запускать ШД от FDD(флоппи диск) и ODD (оптического дисковода) без генератора используя толь.

По причине неисправности купленной копии ардуино уно, решил проверить драйверы шаговых двигателей вручную.

Проверка шагового двигателя https://geektimes.ru/post/267744/

Проверка шагового двигателя 28BYJ-48 в Arduino с использованием библиотеки stepper.

http://www.pcbway.com — PCBWay изготовление печатных плат. Тема урока: управление шаговым двигателем и схема подключен.

Контроллер униполярного шагового двигателя. Подойдет для моторов от старых принтеров, для роботов, станочк.

Как я проверяю шаговые двигатели при ремонте объективов фотоаппаратов.

Два шаговых двигателя + схема+ питание 5 вольт.

шаговый двигатель проверка Видео

Техногенный Апокалипсис начинается с выбора правильного шагового двигателя) Всё просто, понятно и доступн.

Шаговый двигатель Без Драйвера — Stepper Motor Run Without Driver Группа VK: https://vk.com/club126145973 Simple best life hack run a 12v

Прошивка Marlin: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/archive/RC.zip Программа Repetier: https://www.repetier.com/ Arduino Mega: http://ali.pub/q1cka .

РАЗВЕРНИТЕ ОПИСАНИЕ И НАЙДЕТЕ ВСЕ ПОДРОБНОСТИ И ССЫЛКИ, ТАКЖЕ ЧИТАЙТЕ КОММЕНТАРИИ ПОД ВИДЕО! ШД — Два получ.

Шаговые двигатели 17HS4401, куплены за 1600 рублей. Порадовала быстрая доставка из России. Ссылка на магазин:http://a.

Тестер для проверки шагового мотора РХХ.

По поводу кнопок к ним претензий нет, но если будете повторять я бы взял кнопки выпуклые, лучше посмотрите.

Схема описание и прошивка небольшого контроллера для проверки шаговых двигателей при постройке станка.

Драйвер биполярного шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима вплоть до 1\16, Обзор и подключени.

Можно тестировать также 4-х выводные биполярные шаговые двигатели из CD-ROM. Файлы для скачивания — https://yadi.sk/d/Mr4.

В этом видео буду запускать ШД от FDD(флоппи диск) и ODD (оптического дисковода) без генератора используя толь.

По причине неисправности купленной копии ардуино уно, решил проверить драйверы шаговых двигателей вручную.

Проверка шагового двигателя https://geektimes.ru/post/267744/

Проверка шагового двигателя 28BYJ-48 в Arduino с использованием библиотеки stepper.

http://www.pcbway.com — PCBWay изготовление печатных плат. Тема урока: управление шаговым двигателем и схема подключен.

Контроллер униполярного шагового двигателя. Подойдет для моторов от старых принтеров, для роботов, станочк.

Как проверить работоспособность шагового двигателя wff

— это вращающийся электродвигатель с дискретными угловыми перемещениями ротора, осуществляемыми за счет импульсов сигнала управления [1].

Предшественником шагового двигателя является серводвигатель.

Шаговые (импульсные) двигатели непосредственно преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов и фиксированный угол поворота вала или линейное перемещение механизма без датчика обратной связи. Это обстоятельство упрощает систему привода и заменяет замкнутую систему следящего привода (сервопривода) разомкнутой, обладающей такими преимуществами, как снижение стоимости устройства (меньше элементов) и увеличение точности в связи с фиксацией ротора шагового двигателя при отсутствии импульсов сигнала.

Очевиден и недостаток привода с шаговым двигателем: при сбое импульса дальнейшее слежение происходит с ошибкой в угле, пропорциональной числу пропущенных импульсов [2].

Поэтому в задачах, где требуются высокие характеристики (точность, быстродействие) используются серводвигатели. В остальных же случаях из-за более низкой стоимости, простого управления и неплохой точности обычно используются шаговые двигатели.

Тестер-драйвер шагового двигателя

Когда я начал собирать свой первый самосборный 3D принтер (вариация на тему HyberCube Evolution, но об этом позже), то уже на одном из первых этапов возникла необходимость покрутить шаговые двигатели оси Z, а плата управления еще не пришла. Да и честно сказать, слишком много работы для такой простой задачи. Ведь надо сконфигурировать и залить прошивку, подключить питание, дисплей, двайверы, все это временно подвесить на соплях, сильно повышая шансы на случайное замыкание и досрочный выход из строя самой дорогой запчасти. Да и ждать не охота, вся работа встала из-за того, что мне нечем крутануть туда-сюда один или два движка для подстройки расположения механических компонентов. Руками? Не так быстро, а главное — не точно. Ну как вы крутанете одновременно два мотора, скажем на 100 оборотов (каждый оборот — 200 шагов), не ошибившись ни на шаг, т. к. это вызовет перекос? И вообще, хочется «погонять» ось приближенно к «боевым условиям», чтобы оно само гудело и ездило. Ровно и быстро. В общем, пришлось что-то выдумывать.
Так как у меня уже была горсть дешевейших и надежнейших драйверов А4988, которые суют во все китайские 3D принтеры по-умолчанию, задачу я решил «в лоб». Что там нужно, чтобы этот драйвер крутил вот такой биполярный шаговик (у меня стандартные NEMA 17 48мм)? Всего лишь указать драйверу направление (вывод DIR) логическим уровнем и подать импульсы на вывод STEP. Ну и подключить шаговик и питание, естественно. В итоге образовалась вот такая простая схема, оказавшаяся удобной и практичной. Все есть: «крутилка» скорости, тумблер «туда-сюда», тумблер «крутить/стоять». Джамперами JP1…JP3 можно выставить микрошаг в диапазоне от полного шага до 1/16, хотя на практике оказалось достаточно полношагового режима, но лишняя возможность может пригодиться. Итак, схема.

На популярном таймере 555 собран регулируемый генератор импульсов частотой примерно от 80 до 900 Герц (в режиме полного шага мотор крутится в диапазоне от «едва ползет» до «мчится со свистом»). Импульсы через тумблер SW1 попадают на вход STEP драйвера А4988, это режим «крутить». Если тумблер разомкнуть, драйвер перейдет в режим торможения (удерживания) мотора. Чтобы «отпустить» моторы, надо снять питание с драйвера. Тумблер SW2 переключает направление вращения шагового мотора. Резисторы R6 и R7 «подтягивают» соответствующие входы к «земле», на плате этих резисторов почему-то нет, хотя все прочие входы имеют «подтягивающие» к «земле» внутрисхемные резисторы. Вообще номиналы резисторов могут варьироваться в достаточно широких пределах, плюс-минус процентов 30 точно, схема сохраняет работоспособность. Точно так же не критична емкость конденсаторов, в принципе от 10нФ до 1мкФ пойдет любая керамика. Исключение — конденсатор С1, который желательно использовать пленочный. Значение емкости определяет диапазон частот, вместе с переменным резистором Р1. Номиналы С1 и Р1 можно изменять в широких пределах, сохраняя их произведение, как в исходной схеме. Скажем, можно взять емкость С1 0,47мкФ, но переменник Р1 тогда применить 20кОм. Диапазон частот, конечно, несколько сузится, но работать все будет нормально. Стабилизатор 78L05 можно заменить любым подходящим на напряжение 3.3..5В. Входное напряжение не желательно применять менее 12В и более 24В, драйвер выдерживает ток обмоток мотора 1А длительно, превышать это значение не стоит. Кто не в курсе — на драйвере А4988, как на многих других, установлен миниатюрный подстроечный резистор, которым выставляется максимальный ток шагового двигателя. Выбор максимального тока зависит от типа вашего шагового двигателя, сама же процедура многократно описана в сети, повторяться не вижу смысла. Кто не знает — гуглим «A4988 max current».

Таблица для выставления дробления шагов драйвера А4988 джамперами JP1..JP3

Схему собрал на второпях разведенной двусторонней платке размером 75х35мм, где верхний слой фольги играет роль общего провода (GND). Такой тип плат упрощает разводку, да и одностороннего стеклотекстолита под рукой не было. Все «земляные» выводы компонентов паяются прямо на фольгу, без отверстий, на фото видно. Панелька драйвера сделана из двух половинок распиленной панельки под выводную микросхему DIP16, также видно на фото (кликабельно). Плату в формате LAY прилагаю ниже, как и пару фоток, снятых на тапок. Номиналы деталей появляются при наведении на них курсора в программе Sprint Layout.

Микрошаговый режим

Микрошаги это не магия. Существуют специальные драйверы для микрошагового управления. Это позволяет увеличить точность позиционирования, однако достигается за счет значительного крутящего момента. Кроме того, наличие драйвера, обеспечивающего шаг 1/32, не значит, что ваш электродвигатель сможет это реализовать. После определенного порога (1/10 и иногда 1/16) требуются высококачественные драйверы и двигатели. Даже если ваш шаговый электродвигатель и драйвер смогут реализовать микрошаг в 1/32, возможно ли это интегрировать в общую систему управления?

Рассмотрим следующий пример. Линейное перемещение с 10 шагами на дюйм ходового винта напрямую соединенного с типичным шаговым двигателем, имеющим 200 шагов на оборот. Каждый полный шаг электрической машины будет переведен в 0,0005 дюйма линейного движения. Казалось бы, что, якобы, та же система микрошагов 1/32 сможет уменьшить линейный шаг до 0,000015. Но в реальности реализации данной системы практически не возможна, так как упругость и силы трения не позволят преобразовать настолько миниатюрные шаги к линейному движению.

Микрошаговый режим реально полезен при проверке системы с шаговой электрической машиной на резонанс. Это дает определенные возможности для избегания резонанса. Как известно, любая механическая система имеет резонансную частоту. Для шаговых электродвигателей достижение этой частоты, как правило, происходит на определенной скорости, после чего двигатель начнет сильно шуметь. Эти шумы могут привести к «пропусканию шагов», что чревато серьезными последствиями для определенных систем. В некоторых случаях это может привести к слишком большим вибрациям. В случаях с режущими машинами, такими как токарные станки, этот звук можно спутать с рабочим звуком обработки поверхности заготовки. Микрошаговый режим уменьшает расстояние пройденное валом между шагами (на появление шумов тратится меньше энергии).

Наностенд для проверки шаговых моторов и драйверов.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Продолжаю нанообзоры. Сколько всего интересного появилось то на Али.

Стендик для проверки шаговиков и драйверов. Маст хэв для настоящих репрапперов. Хотя за его цену они принтер соберут.

Как проверить шаговый двигатель

Шаговый двигатель. диагностика, ремонт, описание. статья переработана

статья приведена в приличный вид, ввиду вчерашней переборки ШД — добавлено.

копипаст моей статьи. изначально делал ее для вингроад.ру, после того как осознал всю систему управления холостым ходом и шаговый двигатель в частности.

Шаговый двигатель:
принцип работы, разборка, ремонт.

для поиска: iacv КПХХ ХХ холостой ход шаговый двигатель ремонт разборка

сокращения:
ШД — шаговый двигатель
КХХ — клапан холостого хода
ХХ — холостой ход
ДЗ — дроссельная заслонка</cut>

принцип работы ШД, ютуб

возможные неисправности ШД

— замыкание обмоток. обычно проявляется после протекания прокладки КХХ.
— выгорание микросхем в ECU — опять же после протекания прокладки КХХ. Антифриз попадает на двигатель, коротит его, а он, с свою очередь, выжигает мозги.
-отсутствие контакта.
-подклинивание штока.
-физическое разрушение пластмассовых внутренностей ШД.
-закисание подшипника.

зачастую проблема проявляется после замены прокладки КХХ, чистки ШД, либо на пробегах за 200 000 км.
итак- заводится машина нормально. при нажатии на газ может заглохнуть, при включении электропотребителей обороты проседают, начинается вибрация.

ПРОВЕРКА, СНЯТИЕ РАЗБОРКА.

демонтаж шагового двигателя.

0. — схема расположения элементов КХХ

1. снимаем гофру воздушного фильтра.
2. откручиваем 2 болтика ШД.
3. отсоединяем разъем. (закисает, снимать аккуратно, подцепив отверткой. ломается на ура)

проверка шагового двигателя

1. включить зажигание, ШД должен зажужжать, позиционируя свое положение.
2. выключить зажигание, вытащить щаговый двигатель, включить зажигание — "игла" ШД должна двигаться.

3. проверить сопротивление обмоток
5 шд
берем цешку и проверяем

при комнатной температуре между контактами 1-2, 2-3, 4-5, 5-6 должно быть сопротивление около 20-24 ом.
при комнатной температуре между контактами 2-1, 2-3 и 5-4, 5-6 должно быть сопротивление около 20-30 ом

так же можно подать 4-6 вольт на обмотки. игла должна двигаться. 12в не надо! есть риск его сжечь.

диагностика

если ШД не жужжит и игла не двигается — проверить провода на разрыв.
если ШД не работает после протечки прокладки — скорее всего у вас выгорела микросхема ST509A в блоке ECU.
подробнее в самом низу статьи

если ШД жужжит, но игла не двигается, скорее всего внутренности шагового двигателя загрязнены или сломаны пластамассовые детальки. возможно закисание подшипника.

ШД типа не разборный, но только не в России.

разборка шагового двигателя

понадобится:
маленькие плоскогубцы, кусачки, отвертка.
1. кладем ШД перед собой иглой вверх.

2. берем маленькие плоскогубцы и начинаем аккуратно отгибать завальцовку. отгибать нужно не сильно, за пару проходов — что бы не порвать фальц.
когда будет готово — окончательно разворачиваем завальцовку отверткой

после чего, двигая иглу из стороны в сторону и вверх, вытаскиваем ее вместе с ротором из корпуса

вытаскиваем ротор из корпуса

вид разобранного узла. грязища прилагается.

разобрав корпус, видим что ШД — электромагнит с 4 обмотками. игла — это ротор, который выдвигается на необходимое количество шагов.

разбираем ротор, открутив иглу ШД.

чистим внутренности. я чистил очистителем карбюратора, потом опустил в изопропиловый спирт. твердые отложение можно отковырять отверткой или зубочисткой.

проверяем целостность пластиковых деталек. если сломано — суперклей в помощь. нагрузки в нем минимальны.

также надо проверить легкость вращения подшипника. если крутится плохо — отверткой отковыриваем пыльник, вычищаем всю гадость изнутри подшипника (у меня там были антифризные сопли и твердые отложения). сам подшипник — в бензин или растворитель. потом смазываем и ставим пыльник обратно.

после чего смазываем все, кроме статора и ротора.

сборка шагового двигателя
порядок сборки такой:
на иглу надеваем пружинку, затем крышку, под крышку — упор, под упор — подшипник. иглу закручиваем в магнит. собранный ротор с крышкой — в корпус ШД. прижимаем пальцами, и начинаем завальцовывать.
так же, как и открывали — аккуратно, в несколько проходов. можно для верности легонько постучать по завальцовке и по краю пройтись герметиком. лишь бы он во внутрь не попал.

вид заново завальцованного шд

ставится в отверствие в КХХ, прикручиваются 2 болтика, надевается гофра со всеми трубочками[/spoiler]

ПОСЛЕ УСТАНОВКИ ОБУЧИТЬ ХХ!
Удостовертесь, что все следующие условия удовлетворены.
"Обучение КХХ" будет отменено, если любое из следующих условий будет пропущено:
+Напряжение АКБ больше чем 12.9V (при неработающем двигателе).
+Температура антифриза: 70 — 99°C (158 — 210°F).
+Выключатель PNP: on (т.е. парк или нейтраль)
+Потребители электричества: off
(кондиционер, фары, стеклоподъемники)
+Двигатель вентилятора: не работает.
+Руль: нейтральный (прямое положение).
+ Скорость автомобиля: полная остановка.
+Трансмиссия: прогрето.

Обучения для моделей с трансмиссией A/T без сканера CONSULT-II:
1. Включить зажигание и ждать по-крайней мере 1 секунду.
2. Выключить зажигание и ждать по-крайней мере 10 секунд.
3. Прогреть двигатель до нормальной рабочей температуры.
4. Проверить, что все пункты перечисленные выше удовлетворены.
5. Выключить зажигание и ждать по крайней мере 9 секунд.
6. Завести двигатель и дать ему поработать в течение по-крайней мере 28 секунд.
7. Разъединить верхний контакт датчика (коричневый цвет), соединить в течение 5 секунд.
8. Ждать 20 секунд.
9. Удостоверьтесь, что ХХ — в пределах нормы. В противном случае найдите причину
проблемы (см. ниже).
10. Увеличить обороты двигателя в два или три раза. Удостоверьтесь, что обороты приведенные ниже в пределах нормы.

ХХ M/T: 700 плюс-минус 50 оборотов в минуту
ХХ АТ: 800 плюс-минус 50 оборотов в минуту (в положении селектора в положении "P" или "N")

Неофициальный алгоритм (как писал один с вингроад.ру, говорит, что получилось):
Двигатель должен быть прогрет, все потребители выключены. Глушим двигатель и отсчитываем 10 секунд. Включаем зажигание (но не заводим), отсчитываем 10 секунд. Выключаем, вытаскиваем ключ, отсчитываем 10 секунд. Включаем зажигание (но не заводим), идем к двигателю, по пути отсчитываем 30 секунд. Под капотом слышно жужжание. Сдергиваем верхнюю фишку, ждем пока жужжание не прекратится. Одеваем фишку, отсчитываем 20 секунд. Не выключая зажигание заводим двигатель. Едем![/spoiler]

кто осилил до конца — ставьте лайки) надеюсь всем винговодам пригодится инфа.

Важно! Проверка шаговых двухобмоточных двигателей Фокуса и Зума

Недавно рыл форум и нашел очень полезную вещь в плане проверки двухобмоточных двигателей фокуса и зума. Может кто-то уже использует эту методу, но мне понравилось и решил поделиться. В качестве источника питания используем большой шаговый двигатель от старого факса с шестеренкой на валу (чтобы было удобнее крутить). Определить, что именно этот двигатель подойдет очень просто — при вращении за вал ощущаются мелкие "шаги" полюсов ротора по полюсам статора. Дальше все просто. Если у двигателя 6 выводов — две обмотки со средней точкой — используем крайние, а средние точки убираем, чтобы не мешали. Припаиваем обмотки на испытуемый двигатель и крутим шестеренку — испытуемый двигатель дложен вращаться. Проверено и работает, мало того, пару раз удавалось раскрошить таким образом мусор, попавший в движок Напряжения хватает вполне и для вращения движка в составе оптики, без разборки.

ЗЫ Это не шутка, на дату можно не смотреть.

• 1 Апр 2009

Информация Неисправность Прошивки Схемы Справочники Маркировка Корпуса Сокращения и аббревиатуры Частые вопросы Полезные ссылки

Справочная информация

Этот блок для тех, кто впервые попал на страницы нашего сайта. В форуме рассмотрены различные вопросы возникающие при ремонте бытовой и промышленной аппаратуры. Всю предоставленную информацию можно разбить на несколько пунктов:

• Диагностика
• Определение неисправности
• Выбор метода ремонта
• Поиск запчастей
• Устранение дефекта
• Настройка

Неисправности

Все неисправности по их проявлению можно разделить на два вида — стабильные и периодические. Наиболее часто рассматриваются следующие:

• не включается
• не корректно работает какой-то узел (блок)
• периодически (иногда) что-то происходит

О прошивках

Большинство современной аппаратуры представляет из себя подобие программно-аппаратного комплекса. То есть, основной процессор управляет другими устройствами по программе, которая может находиться как в самом чипе процессора, так и в отдельных микросхемах памяти.

На сайте существуют разделы с прошивками (дампами памяти) для микросхем, либо для обновления ПО через интерфейсы типа USB.

Схемы аппаратуры

Начинающие ремонтники часто ищут принципиальные схемы, схемы соединений, пользовательские и сервисные инструкции. Это могут быть как отдельные платы (блоки питания, основные платы, панели), так и полные Service Manual-ы. На сайте они размещены в специально отведенных разделах и доступны к скачиванию гостям, либо после создания аккаунта:

(запросы) (хранилище) (запросы) (запросы)

Справочники

На сайте Вы можете скачать справочную литературу по электронным компонентам (справочники, таблицу аналогов, SMD-кодировку элементов, и тд.).

Marking (маркировка) — обозначение на электронных компонентах

Современная элементная база стремится к миниатюрным размерам. Места на корпусе для нанесения маркировки не хватает. Поэтому, производители их маркируют СМД-кодами.

Package (корпус) — вид корпуса электронного компонента

При создании запросов в определении точного названия (партномера) компонента, необходимо указывать не только его маркировку, но и тип корпуса. Наиболее распостранены:

• DIP (Dual In Package) – корпус с двухрядным расположением контактов для монтажа в отверстия
• SOT-89 — пластковый корпус для поверхностного монтажа
• SOT-23 — миниатюрный пластиковый корпус для поверхностного монтажа
• TO-220 — тип корпуса для монтажа (пайки) в отверстия
• SOP (SOIC, SO) — миниатюрные корпуса для поверхностного монтажа (SMD)
• TSOP (Thin Small Outline Package) – тонкий корпус с уменьшенным расстоянием между выводами
• BGA (Ball Grid Array) — корпус для монтажа выводов на шарики из припоя

Краткие сокращения

При подаче информации, на форуме принято использование сокращений и аббревиатур, например:

Сокращение	Краткое описание
LED	Light Emitting Diode — Светодиод (Светоизлучающий диод)
MOSFET	Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor — Полевой транзистор с МОП структурой затвора
EEPROM	Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory — Электрически стираемая память
eMMC	embedded Multimedia Memory Card — Встроенная мультимедийная карта памяти
LCD	Liquid Crystal Display — Жидкокристаллический дисплей (экран)
SCL	Serial Clock — Шина интерфейса I2C для передачи тактового сигнала
SDA	Serial Data — Шина интерфейса I2C для обмена данными
ICSP	In-Circuit Serial Programming – Протокол для внутрисхемного последовательного программирования
IIC, I2C	Inter-Integrated Circuit — Двухпроводный интерфейс обмена данными между микросхемами
PCB	Printed Circuit Board — Печатная плата
PWM	Pulse Width Modulation — Широтно-импульсная модуляция
SPI	Serial Peripheral Interface Protocol — Протокол последовательного периферийного интерфейса
USB	Universal Serial Bus — Универсальная последовательная шина
DMA	Direct Memory Access — Модуль для считывания и записи RAM без задействования процессора
AC	Alternating Current — Переменный ток
DC	Direct Current — Постоянный ток
FM	Frequency Modulation — Частотная модуляция (ЧМ)
AFC	Automatic Frequency Control — Автоматическое управление частотой

Частые вопросы

После регистрации аккаунта на сайте Вы сможете опубликовать свой вопрос или отвечать в существующих темах. Участие абсолютно бесплатное.

Кто отвечает в форуме на вопросы ?

Ответ в тему Проверка шаговых двухобмоточных двигателей Фокуса и Зума как и все другие советы публикуются всем сообществом. Большинство участников это профессиональные мастера по ремонту и специалисты в области электроники.

Как найти нужную информацию по форуму ?

Возможность поиска по всему сайту и файловому архиву появится после регистрации. В верхнем правом углу будет отображаться форма поиска по сайту.

По каким еще маркам можно спросить ?

По любым. Наиболее частые ответы по популярным брэндам — LG, Samsung, Philips, Toshiba, Sony, Panasonic, Xiaomi, Sharp, JVC, DEXP, TCL, Hisense, и многие другие в том числе китайские модели.

Какие еще файлы я смогу здесь скачать ?

При активном участии в форуме Вам будут доступны дополнительные файлы и разделы, которые не отображаются гостям — схемы, прошивки, справочники, методы и секреты ремонта, типовые неисправности, сервисная информация.

Полезные ссылки

Здесь просто полезные ссылки для мастеров. Ссылки периодически обновляемые, в зависимости от востребованности тем.

Часто задаваемые вопросы по шаговым двигателям (FAQ).

Ответ: Шаговые двигатели — это устройства, задача которых преобразование электрических импульсов в поворот вала двигателя на определенный угол. В отличие от обычных двигателей, шаговые двигатели имеют особенности, которые определяют их свойства при использовании в специализированных областях: управляя шаговым двигателем с помощью специального устройства (драйвер шагового двигателя), можно поворачивать его вал на строго заданный угол. Это позволяет применять его там, где требуется высокая точность перемещений. Наглядные примеры это принтеры, факсы, копировальные машины, станки с ЧПУ (Числовое программное управление), фрезерные, гравировальные машины, модули линейного перемещения, плоттеры, установщики радиоэлектронных компонентов. Шаговый двигатель является бесколлекторным двигателем постоянного тока. Как и другие бесколлекторные двигатели, шаговый двигатель высоконадежен и при надлежащей эксплуатации имеет длительный срок службы. Далее: подробно о строении шагового двигателя

[править] Вопрос: Какие достоинства у шаговых двигателей?

Ответ: Достоинства истекают из особенностей конструкции: — Шаговый двигатель может обеспечить очень точное перемещение на заданный угол, причем без обратной связи — поворот ротора зависит от числа поданных импульсов на устройство управления; — высокая точность позиционирования и повторяемость, так качественные шаговые двигатели имеют точность не хуже 5% от величины шага, при этом данная ошибка не накапливается; — хорошая надежность двигателя, обусловленная отсутствием щеток, при этом срок службы двигателя ограничивается лишь ресурсом подшипников; — обеспечивает получение сверхнизких скоростей вращения вала без использования редуктора; — работа в широком диапазоне скоростей, т.к. скорость напрямую зависит от количества входных импульсов. Недостатки — шаговый двигатель подвержен резонансу; — может пропустить шаги и реальная позиция вала окажется рассинхронизирована с позицией, заданной в управляющей системе — низкая удельная мощность шагового привода; — потребляемая энергия не уменьшается при отсутствии нагрузки; — малый момент на высоких скоростях;

[править] Вопрос: Какие бывают шаговые двигатели?

Ответ: Шаговых двигателей существует множество разновидностей. В настоящее время 95% всех шаговых двигателей — гибридные. В зависимости от конфигурации обмоток двигатели делятся: а)Биполярный — имеет четыре выхода, содержит в себе две обмотки. б)Униполярный — имеет шесть выходов. Содержит в себе две обмотки, но каждая обмотка имеет отвод из середины. в)Четырехобмоточный — имеет четыре независимые обмотки. Можно представлять его как униполярный, обмотки которого разъединены, а если соединить соседние отводы — получим биполярный двигатель.

В зависимости от типа электронного коммутатора управление шаговым двигателем может быть: однополярным или разнополярным; симметричным или несимметричным; ·потенциальным или импульсным. При однополярном управлении напряжение каждой фазе изменяется от 0 до +U, а при разнополярном – от -U до +U. Управление называется симметричным, если в каждом такте коммутации задействуется одинаковое число обмоток, и несимметричным – если разное.

[править] Вопрос: Корпус у меня не разборный, а хочется посмотреть что внутри!

Ответ: Внутри находятся обмотки, зубчатый ротор и несколько подшипников. Не стоит разбирать рабочий двигатель. Ротор устанавливается с малым зазором, кроме того, система ротор-статор образует замкнутый магнитопровод, который намагничивается в собранном состоянии, и двигатель после разборки теряет существенную часть момента.

[править] Вопрос: На какой минимальный угол может повернуться шаговый двигатель?

Ответ: Большинство моделей имеет 200 шагов на оборот, т.е. 1.8 градуса на шаг. Также производятся и можно заказать у нас двигатель с шагом в 0.9 градуса(400 шагов на оборот). Существует также возможность использования микрошагового режима, который позволяет делить шаг без потери точности на 8-10 микрошагов. Это означает, что для двигателя с шагом 0.9 градуса минимальным угла поворота будет примерно 0,09 град = 5.4 угловых минуты. Существуют также драйверы, которые могут делить шаг на 256 и даже 512 микрошагов. Но практическое значение таких делений невелико — во-первых, для совершения каждого микрошага требуется подать отдельный импульс STEP, соответственно, требуется очень высокая частота импульсов, во-вторых, точность перестает расти уже после деления шага на 10-16 частей. Единственным применением таких режимов остается повышение плавности хода двигателя.

[править] Вопрос: Какие существуют программы для работы с шаговыми двигателями?

Ответ: Их существует множетсво как перемещение на определенный шаг, так для трехмерного использования. Могут управлять от одного до шести двигателей. Например MACH3, LinuxCNC, Turbocnc, NC Studio.

[править] Вопрос: Как можно повысить точность вращения вала шагового двигателя?

Ответ: Есть режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования. Однако, деление шага не всегда приводит к увеличению точности. Погрешность установки вала всегда равна указанному производителем значению (обычно 5% от полного шага), вне зависимости от микрошага. Кроме того, точность установки снижается, если ток в одной из обмоток близок к нулю. В результате точность увеличивает деление шага до примерно 8-10 микрошагов (деление 1/8 или 1/10). Большие значения приводят лишь к увеличению плавности хода.

[править] Вопрос: Что означают характеристики шагового двигателя — ток, индуктивность, напряжение и т.п.?

Ответ: Все характеристики двигателя находятся в тесной взаимосвязи и определяют главную — кривую зависимости крутящего момента от скорости. Рассматривать влияение характеристик надо для двигателей одного размера. Момент удержания — пиковое значение крутящего момента двигателя — зависит от тока и индуктивности обмотки. Чем больше индуктивность, тем больший момент удержания можно развить, но тем больше требуется напряжение питания на высоких скоростях, чтобы преодолеть индуктивное сопротивление и закачать нужный ток в обмотку. Ток обмотки также определяет выбор драйвера шагового двигателя. Напряжение питания обмотки равно U = I*R, номинальному току обмотки умноженному на напряжение и показывает, какое постоянное напряжение надо подать на обмотку, чтобы получить номинальный ток и, соответственно, момент удержания. Величина напряжения используется при выборе драйвера и характеристик источника питания.

[править] Вопрос: Какой шаговый двигатель лучше, А или Б?

Ответ: Этот вопрос неоднозначен, но все же дадим пару рекомендаций. Как правило, ориентироваться надо не на момент удержания, а на индуктивность. Лучше работают те двигатели, у которых индуктивность меньше — большинство задач требуют момента на высоких скоростях, и малая индуктивность требует меньшего напряжения питания. Нормальной индуктивностью можно считать 2-5 мГн для двигателей NEMA23 (фланец 57 мм), 4-6 мГн для двигателей NEMA34 (фланец 86 мм). Если А и Б — двигатели разного размера, смотрите кривую зависимости момента от скорости — чем она более пологая, тем лучше. См. более подробный алгоритм выбора шагового двигателя.

[править] Вопрос: Что такое драйвер управления шаговым двигателем?

Ответ: Драйверы шаговых двигателей используются для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с полным шагом, половинным и микрошагом. Они действуют как посредники между компьютером и двигателем и должны подбираться по напряжению и уровню мощности, типу сигнала (аналоговый и цифровой). Тип двигателя является самым важным фактором при выборе драйвера. В униполярном или биполярном двигателе ток проходит только в одном направлении по обмотке. Биполярные шаговые двигатели имеют две обмотки через которые ток проходит поочередно. Шаговые двигатели с полным шагом приводятся в движение благодаря изменениям магнитного поля относительно ротора. Полушаговые двигатели в свою очередь действуют также, как двигатели с полным шагом однако угловое перемещение ротора составляет половину шага полношагового двигателя. На каждый второй шаг запитана лишь одна фаза, а в остальных случаях запитаны две. В результате угловое перемещение ротора составляет половину угла. Микрошаговые или минишаговые двигатели отличаются дискретным числом угловых перемещений угловых положений между каждым полным шагом. В драйверах минишаговых и микрошаговых двигателей используются электронные методы улучшения позиционного решения системы управления. Драйверы шаговых двигателей отличаются по электрическим характеристикам, параметрам управления, размерам и техническим характеристикам. Электрические характеристики включают в себя максимальное напряжение на входе, номинальную мощность, силу тока на выходе, максимальная сила тока на выходе, питание переменным и постоянным током. Драйверы для шаговых двигателей могут быть однофазными или трех фазными с частотой в 50, 60, или 400 Гц. Параметры управления включают в себя особенности установки и управления. В некоторых драйверах используются ручные средства управления типа кнопок, DIP-переключателей или потенциометров. В других используются джойстики, цифровые пульты управления, компьютерные интерфейсы, или слоты для карт PCMCIA (Международная ассоциация производителей карт памяти для персональных компьютеров). Программы контроля могут быть сохранены на передвижных, энергонезависимых носителях данных. Переносные блоки управления разработаны для управления с удаленных точек. Также доступно беспроводное и WEB управления. Форма драйверов позволяет сборку модуля в нескольких конфигурациях. Большинство устройств могут монтироваться на шасси, контактные DIN рельсы, панели, стойки, стены или печатные платы (PCB). Также возможна установка автономных устройств и интегральных микросхем, которые монтируются на печатные платы. Особенности драйверов: подавление резонанса; вспомогательные входы/выходы (I/O); мягкий старт; автонастройка, самодиагностика и проверка состояния; а так же сигнализация в таких случаях как перенапряжение. В драйверах используют много различных типов шин и коммуникационных систем. Шинные типы: (ATA), (PCI), (IDE), (ISA), (GPIB), (USB) и (VMEbus). Коммуникационные стандарты: ARCNET, AS-i, Beckhoff I/O, CANbus, CANopen, DeviceNet, Ethernet, (SCSI) и (SDS). Также доступно большое количество последовательных и параллельных интерфейсов. Соответствующая статья поможет подобрать драйвер биполярного двигателя для станка с ЧПУ,

[править] Вопрос: Как узнать, подходит ли двигатель А к драйверу Б

Ответ: Чтобы это узнать, сделайте следующее: 1) проверьте, может ли драйвер выдавать ток фазы, равный(или примерно равный)току, указанному производителем двигателя. Если ток драйвера заметно меньше тока фазы двигателя — драйвер не подходит. 2) Вычислите максимальное напряжение питания двигателя по формуле Umax = 32 * sqrt (L), где L — индуктивность обмоток двигателя в миллигенри(указывается производителем). Желательно, чтобы максимально допустимое напряжение питания драйвера было примерно равно этому значению, или было немного больше. Если это условие не выполняется, то скорее всего двигатель вращаться будет, но больших скоростей достичь не удастся. Пример:подходит ли драйвер PLD545-G3 для двигателя PL86H151? Ток обмотки двигателя — 4.2 А, ток, выдаваемый драйвером — до 5А, первое условия выполнено. Индуктивность двигателя — 12 мГн, по формуле получаем Umax = 32 * sqrt(12) = 110 Вольт. Максимальное напряжение питания драйвера — 45 Вольт. Это означает, что двигатель будет отдавать момент только на низких оборотах, а для получения качественного движения необходимо использовать или драйвер с напряжением питания до 80 Вольт(например, PLD86 или PLD880), или двигатель с меньшей индуктивностью.

[править] Вопрос: У меня перегревается двигатель, что делать?

Ответ: Для начала надо определить, действительно ли двигатель перегревается. Многие воспринимают рабочую температуру двигателя как перегрев, потому что её «не терпит рука», тогда как нагрев в 80 градусов — нормальное явления для шагового двигателя. Поэтому необходимо замерить реальную температуру. Если она меньше 80 градусов — беспокоиться не стоит. Если больше — первое, что необходимо проверить, это выставленный рабочий ток на драйвере. Он должен соответствовать номинальному току двигателя. Также можно использовать функцию снижения тока обмоток в режиме удержания. К снижению нагрева приводит также снижение питающего напряжения, однако, и момент тоже снизится. Если нет возможности жертвовать динамикой двигателя, остается единственный способ — установить на корпус ШД радиатор и/или вентилятор.

[править] Вопрос: Шаговый двигатель постоянно пропускает шаги. Что делать?

Ответ: Пропуск шагов — самая неприятная проблема у шаговых приводов. Причин может быть множество. В порядке убывания распространенности: