OBD-II A6 C4. Это реально
Как известно, на С4 кузове диагностический разъём находится под капотом и чтобы подключиться к машине, надо либо стоять с ноутом на улице либо тянуть длинный шнур через окно в салон. Всё бы хорошо, но не всегда удобно (особенно в непогоду) плясать вокруг машины с проводами.
Причём в американках разъём штатно находится в тоннеле между сиденьями и посадочные места под него есть ибо отливка пластика одинаковая как на американцах так и на европейцах. Поэтому чтобы его доустановить достаточно купить сам разъём от А4/А6/А8 и протянуть несколько проводов.
Штатный разъём на А6 С4 USA
Саму фишку OBD мне еще в прошлом году Дима QuattroArt достал на разборке от А6 С5, но раздербанить полсалона было откровенно лень всё это время.
Но вот, наконец то, я решился)))
Запасаемся схемой распиновки
OBD-II
4 – заземление
5- сигнальное заземление
7 — К-линия диагностики (ISO 9141-2 и ISO/DIS 14230-4)
15 — L-линия диагностики (ISO 9141-2 и ISO/DIS 14230-4)
16 — Питание +12В от АКБ
Установка простая, но нудная. Надо 2 провода K и L линии протянуть от фишки до штатного диагностического разъёма под капотом и подключить к соответствующим шпилькам-клеммам
Подключение под капотом
+12В и массу я взял от жгута прикуривателя, так как он проходит рядом.
Разрезал штатный карпет и сделал жёсткую подложку из пласкика и хвостик из чёрной изоленты для удобства открывания.
В открытом состоянии 
Закрыто. Торчит маленький хвост для захвата
Where is the OBD2 port in Audi A6 (C7) (2011 — 2018)
You will find below several pictures which will help you find your OBD connector in your Audi A6 (C7) (2011 — 2018).
OBD connector is under the steering wheel (door side) 
OBD connector is located above the footrest
OBD2 Connector
Those pictures were sent by Willy — Thank you for your contribution
Would you like to know where the OBD port is for other cars?
Our application «Where is my OBD2 port? Find it!» is available on Google Play and on the Apple App Store.
Диагностические разъемы Audi
все модели после 1997 г.; часть моделей 1994-1996 гг.
Тип разъема №1 — два 2-х контактных разъема
Марки и года: все модели 1989-1994 г.; часть моделей 1994-1997 гг.
Примечание: на многих моделях ранних годов (1989-1992 гг.) возможна диагностика только считыванием так называемых медленных кодов
Назначение выводов диагностического разъема
Типичное расположение: под капотом в блоке предохранителей или в салоне
Внешний вид
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей Audi
Audi 100/A6 (1991-1997 гг.)
Расположение: под капотом в дополнительном блоке реле (левый угол моторного отсека по ходу движения, ближе к салону). Для доступа к разъемам снять крышку блока реле. Аналогичное расположение разъемов на Audi 80 (1992-1995 гг.)
Тип разъема №2 — 16-ти контактный разъем OBD-II
Марки и года: все модели после 1997 г.; часть моделей1994-1996 гг.
Примечание: на многих моделях 1996-2000 гг. не смотря на установку OBD-II разъема не поддерживается ни один из OBD-II протоколов
Назначение выводов диагностического разъема
Типичное расположение: в салоне под торпедой со стороны водителя
Примеры расположения разъема на отдельных моделях автомобилей Audi
Audi A4 (1995-2001 г.)Расположение: под крышкой пепельницы для задних пассажиров. Сам разъем также закрыт дополнительной крышкой. На крышке пепельницы и на крышке самого разъема изображение двигателя, перечеркнутого молнией (как на лампе Check Engine)
Расположение разъемов диагностики
На нашем AVTOадаптере собираем апдейт справочника расположения разъемов диагностики , для чего нужны фотографии.
Кому не жалко поделиться, сделайте пожалуйста три фото:
1) Фото прямо от лица водителя, сидящего за рулем
2) Фото, позвляющее понять, в какую сторону смотреть чтобы найти разъем
3) Фото самого разъема.
На примере А6 4Ф утащенном с outilsobdfacile.fr:
1) Фото как сидит водитель 
2) Фото с привязкой, что "вот они педали, разъем искать тут" 
3) Фото разъема 
Во все встречаемые машины буду лазить с тем же вопросом "дайте сфоткать", но прошу помощи