Как работает полный привод на Kia Sportage 4. Факты
Было много советов, догадок:
— что у меня сломан ПП
— муфта, мало масло и пр
— даю мало газа в момент пробуксовки
— мой опыт
— включать спорт режим, отключать стабилизацию.
Но это все не то, догадки и не аргументированные мнения. Мне такое не подходит.
И я решил разбираться сам:
elm327 + платная программа (которая мне досталась бесплатно).
В программе в виде графика вывел следующие параметры:
— Скорость авто (красный график)
— Крутящий момент на муфту (зеленый график)
— Давление в муфте (оранжевый график)
— процент работы муфты (синий график)
Катался более 2х недель наблюдая за графиками работы. И есть очень интересные наблюдения. которые я хотел оформить в виде подробного описания и подтверждая графиком. Но к сожалению скринить графики оказалось не очень удобно в моменте за рулем. по этому описания будут больше словами.
Параллельно развеивая многие мифы.
С них и начем:
Кнопка LOCK блокирует принудительно ПП
Это не совсем так, кнопка LOCK просто поднимает стабильный крутящий момент и давления в муфте
до значений:
момент 240Nm
давление 3.75 bar вроде
Т.е. от этих значений муфта может работать на бОльшем моменте и давлении, но не ниже этих значений.
По графику видно, как значения прыгают, когда кнопку LOCK нажимаешь, то полка графика поднимается и держится стабильно на скорости.
Полный привод работает только после пробуксовки авто
Это не верное утверждение. Момент, давление в муфте нарастает уже тогда, когда авто начинает двигаться. Графики растут в зависимости от активности нажатия на педаль газа. чем агрессивнее, тем значения выше. Если далее вы едете плавно, то графики постепенно падают в ноль. Если отпустить педаль газа и ехать накатом, то графики сразу упадут в ноль.
Тем самым электроника как бы заранее исключает ситуацию пробуксовки и заранее дает момент на заднюю ось.
Полный привод выключается после 40км\ч
Это утверждение и верно и не верно одновременно. Ибо никто не говорит о тонкостях этой работы.
Да — после 40км\ч отключается ПП. Если вы едете стабильно, размеренно, активно не работая педалью газа. после 40кмч графики падают в ноль
НЕТ — не отключается после 40км\ч. Если ехать условно агрессивно, не обязательно давить педаль в пол, а просто достаточно набирать скорость. то Графики будут держаться и после 40км\ч.
Так же может быть ситуация, когда скорость после 40км\ч, но вы активно нажимаете педаль газа, момент и давление на муфте подрастут.
LOCK если эта кнопка нажата, то далеко после 40км\ч если вы едете стабильно, момент на муфте будет. Момент упадет где-то на скорости около 90км\ч.
Надеюсь понятно расписал.
Значения на Максимуме работы муфты:
— Крутящий момент на муфту 840Nm
— Давление в муфте 13.75 bar
— процент работы муфты 99%
Т.е муфта работает исправно, в разных режимах работы авто. Но мне все равно не давала пока ситуация с пробуксовкой передней оси на месте. И я ловил такие ситуации, что бы смотреть графики.
Специально забуксовал на минимальной скорости, авто в сугробе. Общей скорости авто нет, есть только скорость отдельного колеса.
И в этом режиме графики лежат, нет давления, нет момента!
Такое ощущение что просто электроника не дает сигнал на работу насоса, как-будто в прошивке ЭБУ ПП прописано, что в таком то режиме не давать давления на насос!
Крутил оборотом больше, вкл\выкл кнопки ПП, стабилизации — ничего…
Но заметил еще одно интересное явление. когда обороты падают и газ я уже не жму, то происходит подключение муфты и графики растут. Но так бывает не всегда.
Но если в эту же ситуации попасть на какой-то скорости маленькой, то полный привод будет работать, до момента остановки… срабатывает защита муфты?
Такое предположение сделал мастер, который работает в КИА, обслуживает и восстанавливает муфты. Говорт что на 3м поколении были частые проблемы обрыва муфты, а на 4м поколении таких историй очень мало. что есть датчик давления в муфте и если давления нет, то сразу была бы ошибка, у меня давление есть.
Ну и конечно в какой-то момент пробуксовки на месте без скорости, муфта подключается. но как и когда все-равно для меня загадка.
Я же склонен думать что тут (не)верно отрабатывает электроника, которая не подает сигнал на насос муфты
Надеюсь мои наблюдения были вам полезны и дали ответы на многие вопросы.
Если что, могу смоделировать какие-то ситуации, которые вам интересно и посмотреть как ведут себя графики муфты.
UPD: 4.02.23
Сегодня открыл график позже, когда ехал накатом под горку и масштаб графика был меньше. Накатом значения меняются импульсно около минимальных. Как бы находясь в режиме ожидания работы.
UPD: 5.02.23
Теория про минимальную скорость авто, когда ПП начинает работать подтверждаются. Сегодня специально в сугробе ехал медленно очень, чуть ли не тягой АКПП, но нажимая педаль газа — ПП не подключался. Обстановка позволяла не буксовать, не застревать, но и ехать медленно. Набрав чуть-чуть скорость повыше ПП подключился и это ощутил тягой сзади. скорость что-то коло 5км\ч
Тема: для чего нужна кнопка полного привода?
Сообщение от xtalvlzba
- Просмотр профиля
- Сообщения форума
- Личное сообщение
68 
12
- Просмотр профиля
- Сообщения форума
- Личное сообщение
23 17
- Просмотр профиля
- Сообщения форума
- Личное сообщение
68 241
Сообщение от xtalvlzba
при нажатии кнопки идет жесткое распределенпе момента между осями 50/50 до 40 км/ч, после (или до, если не нажата кнопка) включается автоматическое включение полного привода (где момент может варьироваться между осями от 0/100 до 50/50) при разных ситуациях: гоголед, резкий маневр, поворот резкий и пр.
притом на любой скорости, а не только до 40 км/ч!
https://youtu.be/Wf9UzQ0MyYg
кому интересно, то на Спортяге думаю не сильно отличается работа ПП, за исключением кнопки
https://www.драйв2.ru/l/7086425/
и кнопку надо нажимать ДО проблемного участка и держать газ ровно, руль прямо, а не когда уже "сели". одна кнопка вам мастерства не прибавит.
Сообщение от Kirgiz
Теперь перейдём к главному предмету обсуждения — трансмиссии с автоматически подключаемым полным приводом (a-awd). Технически наиболее простой и недорогой способ реализации полного привода. В том числе его преимущество заключается в возможности использования поперечной компоновки двигателя в моторном отсеке, но существуют варианты его применения и при продольном расположении двигателя (например, BMW xDrive). В такой трансмиссии одна из осей является ведущей и на неё в обычных условиях обычно приходится большая часть крутящего момента. Для автомобилей с поперечным расположением двигателя это передняя ось, с продольным — соответственно задняя.
Главный недостаток такого типа трансмиссии заключается в том, что колёса на подключаемой оси физически не могут вращаться быстрее, чем колёса «основной» оси. То есть для автомобилей, где муфта подключает заднюю ось пропорция распределения момента по осям колеблется в диапазоне от 0:100 (в пользу передней оси) до 50:50. В случае, когда «основная» ось задняя (например, система xDrive), часто номинальное соотношение момента по осям устанавливают с небольшим смещением в пользу задней оси, для улучшения поворачиваемости автомобиля (например, 40:60).
Всего существует два механизма работы автоматически подключаемого полного привода: реактивный и превентивный.
1. Реактивный алгоритм работы подразумевает блокировку муфты, отвечающей за передачу момента на вторую ось, по факту пробуксовки колёс на ведущей оси. Это усугублялось огромными задержками в подключении второй оси (в частности по этой причине не прижились вязкостные муфты в таком типе трансмиссии) и приводило к неоднозначному поведению автомобиля на дороге. Такая схема стала массово применятся на изначально переднеприводных автомобилях с поперечным расположением двигателя.
В поворотах работа реактивной муфты выглядит так: В нормальных условиях практически весь крутящий момент передаётся на переднюю ось, и автомобиль по сути является переднеприводным. Как только наступает разность вращения колёс на передней и задней оси (например, в случае сноса передней оси) межосевая муфта блокируется. Это приводит к внезапному появлению тяги на задней оси и недостаточная поворачиваемость сменяется избыточной. В результате подключения задней оси происходит стабилизация скоростей вращения передней и задней оси (муфта же заблокировалась) — муфта снова разблокируется и автомобиль сновится переднеприводным!
На бездорожье ситуация лучше не становится, по сути это обыкновенный переднеприводный автомобиль, на котором момент включения задней оси определяется пробуксовкой передних колёс. Именно по этой причине многие кроссоверы с таким типом привода на бездорожье совершенно не способны двигаться задним ходом. И на такой трансмиссии особенно хорошо ощущается момент подключения задней оси. При этом на дорогах с твёрдым покрытием автомобиль всегда остаётся переднеприводным.
В настоящее время такой алгоритм работы автоматически подключаемого полного привода используется редко, в частности это кроссоверы Hyundai/Kia (кроме новой системы DynaMax AWD), а также автомобили Honda (система Dual Pump 4WD). На практике такой полный привод совершенно бесполезен.
2. Муфта с превентивной блокировкой работает иначе. Её блокировка происходит не по факту пробуксовки колёс на «основной» оси, а заранее, в тот момент когда требуется тяга на всех колёсах (скорость вращения колёс вторична). То есть блокировка муфты происходит в тот момент, когда вы нажимаете на газ. Также учитываются такие вещи, как угол поворота руля (при сильно вывернутых колёсах степень блокировки муфты снижается, чтобы не нагружать трансмиссию).
Запомните, для подключения задней оси не требуется пробуксовка передней! Блокировка муфты автоматически подключаемого полного привода в первую очередь определяется положением педали газа. В обычных условиях на заднюю ось передаётся около 5-10% крутящего момента, но как только вы нажимаете на газ — муфта блокируется (вплоть до полной блокировки).
Серьезная ошибка, которую уже не первый год допускают автомобильные журналисты — нельзя путать алгоритмы работы автоматически подключаемого полного привода. Система автоматически подключаемого полного привода с превентивной блокировкой постоянно передаёт момент на все 4 колеса! Для неё не существует такого понятия, как «внезапное подключение задней оси».
К муфтам с превентивной блокировкой относятся Haldex 4 (моя отдельная статья по теме здесь) и 5 поколения, муфты Nissan/Renault, Subaru, система BMW xDrive, Mercedes-Benz 4Matic (для поперечно установленных двигателей) и многие другие. У каждой марки свои алгоритмы работы и особенности управления, это следует иметь ввиду при сравнительном анализе
Полный привод Kia Sportage
Полный привод позволяет автомобилю пользоваться всеми своими мощностями при меньшей силе сцепления колес, что улучшает поведение на скользком покрытии и проходимость в условиях бездорожья. Чтобы использовать эти преимущества правильно, нужно понимать, как работает полный привод Киа Спортейдж.
Полный привод Спортейдж 4
Система автоматически подключаемого AWD
Киа Спортейдж 4 оснащен австрийской муфтой Dynamax AWD, которая замыкается за счет давления, нагнетаемого героторной электропомпой. С увеличением давления увеличивается момент силы, передающийся на заднюю ось. Система контроллеров CAN получает параметры от сенсоров. Среди таких данных – информация о степени нажатия педали газа, величине угла поворота колес, скорость, скорость вращения колес.
Устройство муфты Dynamax AWD
Обработка информации и определение оптимального соотношения распределения тяги между передними и задними колесами проводится компьютером системы AWD. Затем помпа получает сигнал и создает необходимое давление муфты (максимальная отметка – 2.0 мПа). Датчик давления, находящийся на корпусе муфты, передает данные, обрабатывая которые, высокоточная система вычисляет и распределяет тягу.
Схема 4WD Sportage 4
За счет анализа микроизменений скорости, с которой вращаются разные колеса Sportage 4, система даже способна обрабатывать информацию о состоянии дорожного покрытия, о смене текстуры дорожного полотна. Героторная электропомпа обрабатывает сигнал и выдает требуемое давление за промежуток 50-100 миллисекунд. Повышенная подача тяги увеличивает скорость реакции помпы до 300 миллисекунд. Средний показатель скорости, с которой работает механизм, составляет 150 миллисекунд.
Муфта передает крутящий момент, регулируя переключение переднего, заднего и полного привода. Несмотря на распространенное мнение о том, что автомобили Киа Спортейдж эксплуатируют преимущественно передний, задние колеса подключаются не только при пробуксовке.
Итак, какие еще функции выполняет полный привод:
- Повышает боковую устойчивость за счет подачи момента силы на заднюю ось, что позволяет скорректировать поворот. Это также снижает силовое подруливание.
- При начале движения на скользкой поверхности задние колеса получают до 50% момента, что упрощает трогание с места зимой.
- На скользких участках и при проезде лужи муфта подключает заднюю ось, повышая устойчивость и управляемость автомобилем.
- Муфта механически блокируется при скорости меньше 40 км/ч, что помогает при прохождении наклонов и небольших диагональных вывешиваний, с чем у моноприводных моделей могут возникнуть проблемы.
Полный привод Kia Sportage 3 поколения
Полноприводный Kia Sportage 3
Система распределения крутящего момента корейского кроссовера не создавалась для бездорожья. Полный привод Спортейдж рассчитан на городские условия или проселок, он поможет проехать зимой, но месить грязь не способен.
Блок управления учитывает данные о текущей нагрузке мотора (датчик передает информацию о том, в каком положении находится дроссельная заслонка), о частоте вращения колес и угле их поворота, данные ABS. Электромагнитная муфта, установленная перед заднеосевым диффом, отвечает за подключение заднего моста Sportage 3.
Полный привод может работать автоматически и в режиме блокировки. В первом варианте 4WD активируется автоматически на основе анализа блока управления.
Как работает полный привод Спортейдж 3
Устройство 4WD Kia Sportage III
Мнение о том, что задний мост Киа Спортейдж 3 активируется только после того, как пробуксуют передние колеса ошибочно. Каждый раз муфта включается перед троганием с места. То, насколько сильно сожмется муфта, зависит от степени надавливания педали газа, и от того, насколько повернут руль. Система анализирует, как машина тронулась, с какой скоростью вращаются колеса. При одинаковой скорости вращения колес блок ослабляет электромагнитную муфту, так как необходимости в подключении полного привода нет.
Как работает 4WD:
- До 90 км/ч
- В кругу владельцев Kia Sportage 3 циркулирует миф, что при развитии скорости свыше 40 км/ч полный привод полностью деактивируется. В действительности же муфта остается слегка сжатой на скорости до 90 км/ч, если педаль газа слегка нажата. При активации круиз-контроля педаль газа также считается нажатой.
- Небольшое нажатие газа (2/3 педального хода) дает системе сигнал на сжатие муфты на 5-14%.
- На скорости 92-95 км/ч электромагнитный механизм постепенно теряет давление, а степень блокировки снижается, а после развития 95-98 км/ч блокировка достигает нулевого показателя. Давление снижается до минимального значения – 1,75 бар.
Режим блокировки
Режим блокировки осуществляется с помощью кнопки “4WD LOCK” (при этом индикатор отключается
Для активации и деактивации режима блокировки предусмотрена кнопка.
О включении постоянного полноприводного режима сигнализирует оранжевый индикатор на приборке. Режим блокировки предполагает активацию полного привода до тех пор, пока машина не наберет скорость 40 км/ч. После развития 30 км/ч задний мост плавно деактивируется, а после 40 км/ч отключается. Во время замедления Kia Sportage полный привод подключается в обратном порядке.
Подключаемый 4WD Спортейдж 2 поколения
Подключаемый 4WD Спортейдж 2
Управление полным приводом Kia Sportage 2 осуществляется системой 4×4 on-demand (Active Torque Transfer), которая анализирует данные о дорожном покрытии, и, при необходимости повышения проходимости, подключает заднюю ось, передавая крутящий момент посредством муфты, которая выполняет функцию дифференциала.
Муфта выполняющая роль межосевого дифференциала
За принудительную активацию полного привода Киа Спортейдж 2 отвечает кнопка «4WD LOCK».
Данные, собранные датчиками Sportage 2, поступают на ЭБУ. Это позволяет системе Спортейдж управлять приводом, но действовать на опережении система еще не умела. Поэтому водители не всегда довольны работой 4WD старого образца.
За принудительную активацию 4WD Киа Спортейдж 2 отвечает кнопка «4WD LOCK».
4WD – Kia Sportage 1 поколения
Схема полного привода Sportage 1
Управление приводом Sportage 1 поколения осуществлялось при помощи раздаточной коробки Part-Time, в системе которой не было межосевого дифференциала. На практике отсутствие узла означало, что на ровном дорожном покрытии езда в полноприводном режиме ускоряла износ узлов 4WD и растягивала цепь раздатки. Зато в условиях бездорожья достаточно просто активировать полный привод Спортейдж 1 поколения, не задумываясь о блокировке раздаточной коробки. Наличие пониженной передачи позволяет предотвратить перегрев коробки в труднопроходимых местах.
Муфта 4WD Sportage I
У трансмиссионной системы есть некоторые минусы. В первую очередь это касается хабов (колесных муфт), которые блокируют передачу крутящего момента на переднюю ось при выключении узла рычагом раздаточной коробки. У автоматических вакуумных муфт, которые устанавливались на большинство машин Киа Спортейдж первого поколения, ресурс в условиях бездорожья крайне мал. Ручные муфты, несмотря на надежность, неудобно использовать из-за необходимости постоянно выходить из автомобиля, чтобы подключить переднюю ось.
Ступичный подключатель (хаб) Kia Sportage I
Кроме этого, сальники игольчатых подшипников передних приводов текут, приводя к образованию ржавчины, вплоть до полного разрушения, из-за чего при езде по неровностям люфтят приводные валы. Несвоевременная замена может привести к стачиванию приводного вала с вытекающим из этого дорогим ремонтом. Если будете активно ездить по труднопроходимому покрытию и преодолевать броды, лучше заменить игольчатые подшипники бронзовыми втулками.
Регулярное и своевременное шприцевание заднего кардана и крестовин обеспечивает долговечную службу механизма. А вот при редком использовании переднего кардана появляются закиси шлицов, что приводит к износу крестовин.
Как работает полный привод на Kia Sportage
Полноприводная трансмиссия позволяет кроссоверу Sportage использовать свои мощностные характеристики максимально эффективно. Полный привод повышает проходимость автомобиля в тяжелых дорожных условиях и улучшает управление на скользких покрытиях. Чтобы воспользоваться этими опциями в полной мере, необходимо понимать, как работает полноприводная трансмиссия на Киа Спортэйдж. На сегодняшний день корейский кроссовер представлен в четырех поколениях. Рассмотрим, чем отличаются трансмиссии разных поколений Sportage.
Полный привод на Киа Спортэйдж первого поколения
Управление полным приводом Kia Sportage 1 (выпускался с 1994 по 2003 год) выполняется с помощью раздатки Парт-тайм, лишенной межосевого дифференциала. Отсутствие узла означает, что активация 4WD при движении на ровном покрытии ускоряет износ трансмиссии. Зато в тяжелых дорожных условиях система полного привода полностью демонстрирует свои преимущества. Этому способствует наличие понижающей передачи, предотвращающей перегрев КПП на труднопроходимых участках.
Среди недостатков трансмиссии Sportage первого поколения следует выделить недолговечность колесных муфт и игольчатых подшипников. Регулярная шприцовка крестовин и заднего кардана продлевает срок службы механизма.
Вам будет также интересно:
Полный привод на Киа Спортэйдж второго поколения
Kia Sportage 2 (выпускается с 2004 года) оснащается подключаемым полным приводом с системой управления Active Torque Transfer. Система самостоятельно изучает дорожное покрытие и в зависимости от ситуации активирует заднюю ось для повышения проходимости кроссовера. Тяговый момент передается с помощью муфты, исполняющей роль дифференциала.
Включение полного привода Kia Sportage 2 выполняется клавишей «LOCK», расположенной на приборной панели кроссвера. Информация, собранная индикаторами, поступает в ЭБУ. Благодаря этому система Sportage второго поколения управляет трансмиссией, но работать на опережение она не может.
Полный привод на Киа Спортэйдж третьего поколения
Полноприводная трансмиссия на Kia Sportage третьего поколения (на рынке с 2010 года) не рассчитана на езду по бездорожью, зато идеально подходит для движения в городских условиях, в том числе зимой. Полный привод может функционировать в автоматическом режиме или в режиме блокировки. В первом случае 4WD включается на основе данных ЭБУ, считывающего информацию о текущем состоянии двигателя, скорости вращения колес и т. д. Электромагнитная муфта обеспечивает активацию заднего моста.
Включение и выключение режима блокировки выполняет кнопка «LOCK». Активацию полного привода подтверждает оранжевая лампочка на приборной панели. В режиме блокировки полный привод активен до набора скорости 40 км/ч. При достижении отметки в 30 км/ч задний мост постепенно дезактивируется и окончательно отключается на контрольной отметке — 40 км/ч. При сбрасывании скорости режим полного привода на Киа Спортэйдж активируется в обратном порядке.
Полный привод на Kia Sportage четвертого поколения
Спортэйдж четвертого поколения (на рынке с 2015 года) укомплектован системой полного привода Dynamax AWD. Принцип работы заключается в замыкании электромуфты в результате давления, создаваемого героторной помпой. Оптимальное распределение тяги между задними и передними колесами выполняется системой AWD на программном уровне.
Вместе с тем система полного привода выполняет следующие функции:
Повышение боковой устойчивости автомобиля за счет акцентирования момента силы на задней оси.
Автоматическая блокировка муфты при скорости ниже 40 км/ч. Это помогает проходить наклоны и небольшие диагональные вывешивания.
Подключение задней оси на скользких участках, что способствует повышению управляемости и устойчивости автомобиля.
Упрощение старта кроссовера на скользкой поверхности за счет передачи момента силы на задние колеса.
Как мы видим, система полного привода не стоит на месте и с каждым новым поколением представляет собой более современную и практичную технологию. Полноприводная трансмиссия четвертого поколения не только упрощает управление кроссовером, но также позволяет использовать технические характеристики Kia Sportage максимально продуманно и эффективно.