Awd lock что это

AWD Lock — от простого к сложному.

Введение
У нас на GW Hover h5 дизелях — система полного привода — TOD AWD — автоматическая регулировка распределения момента между осями. Система ABS отслеживает скорость вращения передних и задних колес, и, когда появляется разница в скоростях (задние колеса начинают проскальзывать) включается электромагнитная муфта, сжимаются фрикционы, трением передавая часть момента на переднюю ось (называется это TOD — torque on demand — момент по требованию).

Такой тип ПП прекрасно зарекомендовал себя при езде зимой, но при езде по бездорожью и грязям — не все так хорошо. Вот ты заезжаешь в грязь — и полный привод у тебя включится только когда задние колеса начнут зарываться, при этом подключение сопровождается нехилым таким заносом зада. Чтобы этого избежать во многих автомобилях есть такой режим AWD Lock. По сути он отключает AWD и включает электромагнитную муфту на полное сжатие в ручном режиме (получается вместо AWD — Part Time). Но у нас производитель его не заложил. Но мы можем исправить ситуацию своими силами. Итак.
Вот схемы нашего хаврентия – схемы ховера
Нас интересует страница 85. Там собственно сама схема подключения блока TOD

Рис1

И распиновка разъема c указанием цветов и сечений проводов. Вид со стороны контроллера TOD, мама (то есть вилка-папа будет зеркально)

Пройдемся по проводам:
3 – бело-желтый, тонкий 0,5 квадрата – цепь концевика замыкания полуоси, Вход
6 – синий с зеленой полоской, тонкий 0,5 квадрата – сигнал включения мехнизма подключения полуоси (далее — ШМ) – Выход.
4 – Желтый с голубой полоской, тонкий 0,5 квадрата – сигнал из блока управления кнопками о включении кнопки AWD. Вход
13 – Зеленый, толстый 1,25 квадрата – питание +12В.
23 – Желтый с зеленой полоской, средний 0,75 квадрата– цепь зажигания. Вход.
10 – Красный с зеленой полоской, тонкий 0,5 квадрата – цепь лампы AWD в приборке. Выход.
9 – Коричнево-зеленый, тонкий 0,5 квадрата – шина СAN. Двунаправленная шина.
8 – Коричнево-черный, тонкий 0,5 квадрата – шина СAN. Двунаправленная шина.
11 – Синий с красной полоской, толстый 1,25 квадрата – цепь катушки электромагнита муфты (далее – катушка EMC). Выход.
12. Земля.
Как работает штатный полный привод в режиме TOD AWD.
1) Водитель нажимает на кнопку AWD.
2)Кратковременный сигнал нажатия кнопки попадает в блок управления кнопками, откуда приходит постоянный сигнал о включении AWD в блок TOD на вход 4.
3) Блок TOD подает сигнал(было +12В, стало 0В) через выход 6 на блок ЭБУ – включить полуось.
4) ЭБУ подает питание на мотор ШМ до тех пор пока не сработает концевик соединения полуоси, который приходит на блок TOD на вход 3 (было

10В, стало 0В, с задержкой относительно пункта 3) ).
5) Получив сигнал подключения полуоси, блок TOD начинает обрабатывать данные, поступающие по шине CAN(провода 8,9) с блока ABS и в зависимости от разности скоростей между передними и задними колесами на выход катшуки EMC 11 подается ШИМ (какой тут точно алгоритм – тайна покрытая мракой)))) — но сводится к тому — чем сильнее разность скоростей между осями, тем выше скважность ШИМ).
Чего нам надо в режиме AWD Lock? Чтобы на пункте 5) катушка включалась на максимум – значит нужен ШИМ с максимально допустимой скважностью. Для того, чтобы понять, какая максимальная скважность — исследовал поведение ШИМ при разных нагрузках и специально проверял осциллографом в глубоком снегу пытаясь залезть в крутую гору – максимальная скважность ШИМ достигает 100%, то есть эквивалентно 12В постоянки. Таким образом, чтобы включить режим AWD Lock — нам нужно каким-то образом подать +12В на катушку, отключив при этом ШИМ с блока TOD.
Простейшая схема для этого вот такая:

Рис3

Реле любое 5 контактное 12В на 16А и выше.
BDW94С – PNP транзистор Дарлингтона. Нужен для безопасного управления обмоткой реле.
Работа схемы.
1. Штатная кнопка AWD не нажата. На проводе 6 напряжение 12В. Транзистор выключен. Положение кнопки не имеет значение – цепь обмотки реле разорвана транзистором. Реле в режиме замыкания 88-30 контактов – все находится в штатном режиме.
2. Штатная кнопка AWD нажата. На проводе 6 – подается 0В. Транзистор включен. В зависимости от положения переключателя AWD/parttime реле будет либо включено, либо выключено.
1) Кнопка в положении Вкл(Parttime). Обмотка реле включена (85 через переключатель к земле (12 провод), 86 через транзистор к 12В(13 провод)). Контакт реле 30 переключен в положение 30-87, подавая на катушку EMC (11 провод) постоянное напряжение 12В.
2) Кнопка в положении Выкл(AWD). Обмотка реле выключена переключателем. Реле в режиме замыкания 88-30 контактов – все находится в штатном режиме.
Недостатком подобной схемы является то, что включать режим parttime ОЧЕНЬ желательно на стоячей машине – во-первых у нас подается напряжение на электромагнитную муфту – одновременно с включением полуоси, а не по окончанию ее подключения. Во-вторых, реле включает напряжение 12В сразу, и, если оси автомобиля имеют разную скорость вращения – возможны рывки или удары в трансмиссию.
Поэтому родилась идея добавить в схему плавное включение электромагнитной муфты. Для этого нужно прежде всего внести изменения в цепь, отмеченную синим цветом на схеме. Это можно, в принципе, сделать и аналоговым образом, например, добавив туда MOSFET и с помощью RC цепи регулируя его плавное открытие.
Но я хотел контролировать все параметры своей схемы, поэтому далее будет рассмотрен более сложный вариант с применение Arduino, MOSFET, ULN2003 и с контролем включения полуоси по цепи концевика провода 3.
Итак, берем в руки макетку и моделируем схему:

В итоге получилось вот что:

Прошивка
Вот в собранном виде, первая версия:

Тут я, конечно промахнулся с радиатором мосфета )))) Сопротивление катушки

3Ома, значит ток порядка 4х ампер. Грелось с таким маленьким (хоть и медным) радиатором – сильно.
И резисторы в первом варианте на 3ем входе были чересчур маленькими – там в схеме авто в цепи Axile Feedback — 5кОмная подтяжка и концевик – поэтому нужно было чтобы не нарушить работу подтяжки 5кОм ставить на 3ий вход делитель – десятки кОм. Как на схеме теперь.
Доработанный вариант:

Заключение.
Трансмиссия в режиме AWD Lock, по сути, представляет из себя блокировку межосевого дифференциала (роль которого играет фрикционная муфта). Поэтому применять режим AWD Lock нельзя! на твердых покрытиях – только в грязи, снегу или песке. Также весьма желательно передние колеса держать как можно прямее чтобы избежать чрезмерной нагрузки на переднюю ось, что может привести к поломке трансмиссии.

Ближайшие планы
1. Снять показания положения руля через CAN. Сделать алгоритм, как я его назвал — Smart AWD Lock – при отклонении руля свыше заданного порога уменьшать момент на переднюю ось, чтобы фрикционы начинали чуть проскальзывать – тем самым служа своеобразным межосевым дифференциалом трения.
2. Ввести индикацию приложенного момента к осям – как в режиме AWD так и режима Smart AWD Lock.
3. Ввести индикацию положения руля.
4. Ввести индикацию частоты вращения каждого колеса.
5. Сделать возможность переключать режимы полностью на нештатных кнопках (отключив кнопку AWD штатную вообще), также сенсорные кнопки.

P.S SANIAAS проверил мою умозрительную схему на двух релюшках на работоспособность — работает. Выкладываю для тех кому попроще

Кому попроще

Тема: Как включается AWD

236 154

• Просмотр профиля
• Сообщения форума
• Личное сообщение

256 184
Сообщение от Dean

вас поблагодарили

• Просмотр профиля
• Сообщения форума
• Личное сообщение

1,616 1,849

• Просмотр профиля
• Сообщения форума
• Личное сообщение

2,104 2,876
Сообщение от Hercule_Poirot

• Просмотр профиля
• Сообщения форума
• Личное сообщение

2,104 2,876
Сообщение от Dean
Если очень лень в свою мурзилку лезть смотри тут скан

• Просмотр профиля
• Сообщения форума

236 154

Awd lock: что это такое и как работает

Awd lock (автоматическая блокировка полного привода) — это система, которая позволяет автомобилю с полным приводом удерживать устойчивость и управляемость на неровных или скользких дорогах. Эта функция особенно полезна в условиях зимней погоды или при движении по бездорожью.

Основная идея работы awd lock заключается в том, что она автоматически блокирует приводы передних и задних колес автомобиля, чтобы обеспечить максимальное сцепление с дорогой. Когда система обнаруживает, что одно из колес теряет сцепление, она автоматически перераспределяет крутящий момент на остальные колеса, чтобы предотвратить пробуксовку и помочь автомобилю продолжать движение.

Зачем нужен awd lock? Во-первых, эта функция повышает безопасность водителя и пассажиров. Благодаря автоматической блокировке полного привода автомобиль может лучше контролироваться на скользкой дороге или при преодолении препятствий. Это позволяет снизить риск происшествий и обеспечить более предсказуемое управление.

Во-вторых, awd lock обеспечивает лучшую проходимость автомобиля в сложных условиях. Он помогает удерживать устойчивость на бездорожье, песчаных или снежных участках дороги. Благодаря этому, водитель может проехать по территории с пониженной тягой без проблем и задержек. Это особенно актуально для владельцев внедорожников и автомобилей с полным приводом.

В целом, awd lock — очень полезная функция, которая повышает безопасность и проходимость автомобиля. Она помогает удерживать устойчивость, предотвращает пробуксовку колес и обеспечивает максимальное сцепление с дорогой. Если вы часто путешествуете по заснеженным или бездорожным местам, то это может существенно упростить вашу жизнь и сделать вождение более комфортным.

Автомобильный блокировщик процентного привода

AWD lock активируется путем нажатия специальной кнопки или рычага, и блокирует дифференциал на передней или задней оси, в зависимости от того, какая из них используется для передачи вращения. Когда привод заблокирован, оба колеса на одной оси начинают вращаться с одинаковой скоростью, независимо от ситуации, что повышает сцепление и контроль поведения автомобиля.

AWD lock особенно полезен в ситуациях, когда приводящие колеса теряют сцепление, например, при движении в снегу, грязи или на льду. Активация блокировщика привода позволяет автомобилю преодолеть сложные дорожные условия без пробуксовки колес и потери управляемости.

Однако следует помнить, что использование AWD lock может быть ограничено в нормальных условиях дорожного движения. Блокировка привода может привести к повышенному износу шин, ухудшению маневренности и возможным повреждениям трансмиссии. Поэтому рекомендуется использовать AWD lock только в критических ситуациях и выключать его при восстановлении нормальных условий.

Для активации AWD lock необходимо обращаться к руководству пользователя автомобиля, так как это может отличаться в зависимости от модели и производителя.

В целом, автомобильный блокировщик процентного привода является полезной системой, которая позволяет повысить безопасность и проходимость автомобиля в сложных дорожных условиях. Однако использование данной функции должно быть осознанным и ограниченным для предотвращения ненужного износа и повреждений автомобиля.

Принцип работы AWD Lock

Основной принцип работы AWD Lock заключается в том, что она позволяет временно заблокировать передний и задний дифференциалы для обеспечения полного привода на всех колесах автомобиля. Это особенно полезно в ситуациях, когда одно или несколько колес теряют сцепление с дорогой, что может вызвать потерю управления и привести к снижению проходимости и безопасности.

AWD Lock обычно активируется нажатием кнопки или переключением рычага, и включается, когда автомобиль движется со скоростью менее определенного значения. Как только AWD Lock активирован, система автоматически распределяет мощность между передним и задним ведущими колесами, обеспечивая максимальное сцепление с дорожной поверхностью. Это позволяет автомобилю эффективно преодолевать сложные дорожные условия и повышает его устойчивость и проходимость.

Однако важно отметить, что AWD Lock не предназначена для работы на обычных дорогах с хорошей сцепной поверхностью. Включение блокировки полного привода на асфальтовой дороге может привести к повышенному износу шин и другим проблемам с автомобилем. Поэтому рекомендуется активировать AWD Lock только в тех случаях, когда это необходимо для повышения безопасности и устойчивости в сложных дорожных условиях.

Преимущества AWD Lock:
Улучшенная устойчивость и проходимость на сложных дорожных условиях
Повышение безопасности и управляемости автомобиля
Максимальная сцепленность с дорожной поверхностью на всех колесах

Зачем нужен awd lock

Система awd lock работает следующим образом: по команде водителя электронная система управления автомобилем заблокирует задний и передний дифференциалы, распределяя мощность между передними и задними колесами. Это позволяет создать равномерную силу вращения на всех колесах, повышая тягу и контроль над автомобилем.

Использование awd lock особенно полезно в ситуациях, когда одно или несколько колес теряют сцепление на скользком или неровном покрытии. Включение awd lock позволяет удерживать автомобиль на пути, предотвращает пробуксовку и повышает безопасность вождения.

В зависимости от модели и марки автомобиля, управление системой awd lock может осуществляться механической кнопкой, переключателем на приборной панели или через систему информационно-развлекательного комплекса (ИРК).

Обратите внимание, что использование awd lock на сухой дороге или при поворотах на асфальтированной дороге может повредить дифференциалы и увеличить износ шин автомобиля. Рекомендуется использовать awd lock только при экстремальных условиях и в соответствии с инструкцией производителя.

Варианты установки AWD Lock

AWD Lock предлагает несколько вариантов установки, которые зависят от особенностей конкретной модели автомобиля:

1. Встроенная кнопка в салоне автомобиля: некоторые модели автомобилей оборудованы специальной кнопкой на панели управления, которая позволяет включать и выключать AWD Lock без необходимости использования внешних устройств.
2. Подключение к датчикам колес: другой вариант установки AWD Lock предусматривает подключение к датчикам колес автомобиля. Это позволяет системе принимать информацию о проскальзывании колес и автоматически включать AWD Lock при необходимости.
3. Внешнее устройство для управления: некоторые модели автомобилей могут быть оборудованы внешним устройством для управления AWD Lock. Это может быть переключатель или пульт дистанционного управления, который позволяет водителю самостоятельно включать и выключать AWD Lock в нужный момент.
4. Программное обеспечение: некоторые автомобили могут быть обновлены с помощью специального программного обеспечения, которое добавляет функцию AWD Lock. В этом случае установка производится в автосервисе или у официального дилера.

Выбор варианта установки AWD Lock зависит от предпочтений водителя и особенностей его автомобиля. Независимо от выбранного варианта, включение AWD Lock может улучшить управляемость автомобиля на сложных дорогах и повысить безопасность в экстремальных условиях.

Kia Sportage какой постоянный привод? Что происходит при нажатии клопки LOCK?

Управление распределением крутящего момента между осями осуществляется электронным блоком, находящимся в левой части передней панели под облицовкой. Он анализирует следующие данные: текущую нагрузку на двигатель (датчик положения дроссельной заслонки), частоту вращения передних и задних колес, угол поворота колес, информацию от блока управления антиблокировочной системой. Поключение заднего привода осуществляется с помощью электромагнитной муфты, которая устанавливается перед дифференциалом задней оси.

Всего предусмотрено 2 режима работы полного привода: автоматический и режим блокировки. В первом случае подключение заднего моста происходит только тогда, когда ЭБУ посчитает это необходимым. В нормальных же условиях кроссовер будет вести себя как обычный переднеприводный автомобиль. Режим блокировки активируется с помощью специальной кнопки, которая в зависимости от модификации может находиться либо в блоке клавиш на передней панели слева от рулевого колеса, либо на центральном тоннеле рядом с рычагом управления коробкой передач. После включения постоянного полного привода на приборной панели загорается контрольная лампа со светофильтром оранжевого цвета. Режим блокировки предполагает передачу на задние колеса до 50% крутящего момента и активен при скорости до 40 км/ч. При достижении скорости 30 км/ч начинается постепенное отсоединение заднего моста и при скорости 40 км/ч он полностью отключается. При замедлении автомобиля происходит обратный процесс — в интервале от 40 до 30 км/ч передаваемый за заднюю ось крутящий момент постепенно увеличивается вплоть до полного подключения. Режим блокировки деактивируется повторным нажатием на кнопку.

Стоит отметить, что на приборной панели рядом с контрольной лампой, сигнализирующей о переходе в режим принудительной блокировки, находится индикатор неисправности в системе полного привода. Он начинает моргать красным цветом при обнаружении каких-либо неполадок.

Система 4WD кроссовера Киа Спортейдж 3 состоит из следующих основных узлов: раздаточная коробка, карданный вал и электромагнитная муфта