Как сделать ракетный двигатель из гильзы
Среди многообразия вариантов его изготовления самым распространенным является использование отработанных гильз от охотничьих патронов.
Попробовал такой вариант моторчика и я. Результат превзошел самые оптимистичные ожидания!
Итак, строим мотор из гильзы
в калибрах я слабо разбираюсь, на металлической части этой гильзы написано «12», а на пластике корпуса «12/70». Внешний диаметр около 20 мм, длина 70 мм.
Изнутри отверткой выбиваем остатки капсюля, получается как бы сопло диаметром чуть меньше 6 мм.
Делаем подставку для установки гильзы для заливки в нее топлива. Это кусок фанерки толщиной 8 мм. В ней сверлим дыру 4 мм и ввинчиваем в нее винт М5 длиной 50 мм. Получаем примерно следующее:
Оборачиваем резьбу винта газетой (3-4 слоя) и скотчем. Эти процедуры нужны для облегчения изъятия получившегося стержня из гильзы.
Надеваем на конструкцию гильзу:
Теперь она ровно стоит, а стержень внутри расположен строго вертикально и по центру будущего двигателя. Готовим карамель (процесс много где описан, если коротко, то смешиваем измельченную калиевую селитру с сорбитом (пропорция по массе 65/35) и плавим ее на сковородке до состояния жидкой кашицы). Заливаем ее в гильзу, периодически постукивая по ее корпусу «тяжеленьким предметом» — это нужно для устранения пустот в топливной массе.
В верхней части оставляем миллиметров 7-10 незаполненными. Это пространство надо чем-нибудь заткнуть…
Верхнюю заглушку делаем из эпоксидной смолы. На следующий день снимаем гильзу с «нашего станка», вынимаем газету со скотчем двумя спицами. В верхней части шилом делаем дырки в корпусе гильзы: это даст возможность эпоксидной смоле затечь в них и более надежно «заткнуть» гильзу. Оборачиваем скотчем верхний край гильзы, подготовив, тем самым, «ванночку» для смолы. Заливаем эпоксидный клей, получаем следующее:
Еще через день все застывает — двигатель готов!
Теоретические расчеты показывают следующие параметры мотора
Тяга — целый килограмм! Честно говоря, не верилось!
Масса пустой гильзы 6,8 г; масса готового двигателя 28,8 г. Топлива — всего 22 грамма! Теория на уровне 5 класса средней школы показывает, что ракету массой 150 грамм этот движок может зашвырнуть аж на 300 м!
В реальности результат был скромнее. Но, главное! ракета вообще смогла оторваться от земли. Например, РП-8 (140 грамм) залетела на 130 м. 
ИТОГ: очень легко, из подручного (по полям России таких гильз можно мешок насобирать в охотсезон) материала можно изготовить вполне приличный двигатель!
Замечу, что после полета от такого двигателя останется только «сопло»
и эпоксидная верхняя заглушка
пластиковый корпус гильзы исчезает ��
Позднее металлические остатки пригодились при изготовлении двигателя из корпусов отработанных БРДП20-ххх
Подробное описание изготовления такого мотора в седьмом полете РП-8.
Как изготовить реактивный двигатель: наглядное пособие
Бесклапанный ПуВРД — удивительная конструкция. В ней нет движущихся частей, компрессора, турбины, клапанов. Простейший ПуВРД может обойтись даже без системы зажигания. Этот двигатель способен работать практически на чем угодно: замените баллон с пропаном канистрой с бензином — и он продолжит пульсировать и создавать тягу. К сожалению, ПуВРД оказались несостоятельными в авиации, но в последнее время их всерьез рассматривают как источник тепла при производстве биотоплива. И в этом случае двигатель работает на графитовой пыли, то есть на твердом топливе.
Наконец, элементарный принцип работы пульсирующего двигателя делает его относительно безразличным к точности изготовления. Поэтому изготовление ПуВРД стало излюбленным занятием для людей, неравнодушных к техническим хобби, в том числе авиамоделистов и начинающих сварщиков.
Несмотря на всю простоту, ПуВРД — это все-таки реактивный двигатель. Собрать его в домашней мастерской весьма непросто, и в этом процессе немало нюансов и подводных камней. Поэтому мы решили сделать наш мастер-класс многосерийным: в этой статье мы поговорим о принципах работы ПуВРД и расскажем, как изготовить корпус двигателя. Материал в следующем номере будет посвящен системе зажигания и процедуре запуска. Наконец, в одном из последующих номеров мы обязательно установим наш мотор на самодвижущееся шасси, чтобы продемонстрировать, что он действительно способен создавать серьезную тягу.
От русской идеи до немецкой ракеты
Собирать пульсирующий реактивный двигатель особенно приятно, зная, что впервые принцип действия ПуВРД запатентовал российский изобретатель Николай Телешов еще в 1864 году. Авторство первого действующего двигателя также приписывается россиянину — Владимиру Караводину. Высшей точкой развития ПуВРД по праву считается знаменитая крылатая ракета «Фау-1», состоявшая на вооружении армии Германии во время Второй мировой войны.
Конечно же, речь идет о клапанных пульсирующих двигателях, принцип действия которых понятен из рисунка. Клапан на входе в камеру сгорания беспрепятственно пропускает в нее воздух. В камеру подается топливо, образуется горючая смесь. Когда свеча зажигания поджигает смесь, избыточное давление в камере сгорания закрывает клапан. Расширяющиеся газы направляются в сопло, создавая реактивную тягу. Движение продуктов сгорания создает в камере технический вакуум, благодаря которому клапан открывается, и в камеру всасывается воздух.
В отличие от турбореактивного двигателя, в ПуВРД смесь горит не непрерывно, а в импульсном режиме. Именно этим объясняется характерный низкочастотный шум пульсирующих моторов, который делает их неприменимыми в гражданской авиации. С точки зрения экономичности ПуВРД также проигрывают ТРД: несмотря на впечатляющее отношение тяги к массе (ведь у ПуВРД минимум деталей), степень сжатия в них достигает от силы 1,2:1, поэтому топливо сгорает неэффективно.
Реактивный двигатель своими руками
Вы знали, что если в согнутую дугой трубу положить сухого спирта, подуть воздухом из компрессора и подать газ из баллона, то она взбесится, будет орать громче взлетающего истребителя и краснеть от злости? Это образное, но весьма близкое к истине описание работы бесклапанного пульсирующего воздушно-реактивного двигателя — настоящего реактивного двигателя, построить который под силу каждому.
Принципиальная схема Бесклапанный ПуВРД не содержит ни одной подвижной детали. Клапаном ему служит фронт химических превращений, образующийся при сгорании топлива.
Механический клапан помогает двигателю работать более эффективно.
Бесклапанный ПуВРД — удивительная конструкция. В ней нет движущихся частей, компрессора, турбины, клапанов. Простейший ПуВРД может обойтись даже без системы зажигания. Этот двигатель способен работать практически на чем угодно: замените баллон с пропаном канистрой с бензином — и он продолжит пульсировать и создавать тягу.
К сожалению, ПуВРД оказались несостоятельными в авиации, но в последнее время их всерьез рассматривают как источник тепла при производстве биотоплива. И в этом случае двигатель работает на графитовой пыли, то есть на твердом топливе. Наконец, элементарный принцип работы пульсирующего двигателя делает его относительно безразличным к точности изготовления. Поэтому изготовление ПуВРД стало излюбленным занятием для людей, неравнодушных к техническим хобби, в том числе авиамоделистов и начинающих сварщиков.
Несмотря на всю простоту, ПуВРД — это все-таки реактивный двигатель. Собрать его в домашней мастерской весьма непросто, и в этом процессе немало нюансов и подводных камней. Поэтому мы решили сделать наш мастер-класс многосерийным: в этой статье мы поговорим о принципах работы ПуВРД и расскажем, как изготовить корпус двигателя. Материал в следующем номере будет посвящен системе зажигания и процедуре запуска. Наконец, в одном из последующих номеров мы обязательно установим наш мотор на самодвижущееся шасси, чтобы продемонстрировать, что он действительно способен создавать серьезную тягу.
От русской идеи до немецкой ракеты
Собирать пульсирующий реактивный двигатель особенно приятно, зная, что впервые принцип действия ПуВРД запатентовал российский изобретатель Николай Телешов еще в 1864 году. Авторство первого действующего двигателя также приписывается россиянину — Владимиру Караводину. Высшей точкой развития ПуВРД по праву считается знаменитая крылатая ракета «Фау-1», состоявшая на вооружении армии Германии во время Второй мировой войны.
Конечно же, речь идет о клапанных пульсирующих двигателях, принцип действия которых понятен из рисунка. Клапан на входе в камеру сгорания беспрепятственно пропускает в нее воздух. В камеру подается топливо, образуется горючая смесь. Когда свеча зажигания поджигает смесь, избыточное давление в камере сгорания закрывает клапан. Расширяющиеся газы направляются в сопло, создавая реактивную тягу. Движение продуктов сгорания создает в камере технический вакуум, благодаря которому клапан открывается, и в камеру всасывается воздух.
В отличие от турбореактивного двигателя, в ПуВРД смесь горит не непрерывно, а в импульсном режиме. Именно этим объясняется характерный низкочастотный шум пульсирующих моторов, который делает их неприменимыми в гражданской авиации. С точки зрения экономичности ПуВРД также проигрывают ТРД: несмотря на впечатляющее отношение тяги к массе (ведь у ПуВРД минимум деталей), степень сжатия в них достигает от силы 1,2:1, поэтому топливо сгорает неэффективно.
Зато ПуВРД бесценны как хобби: ведь они могут обходиться вообще без клапанов. Принципиально конструкция такого двигателя представляет собой камеру сгорания с подсоединенными к ней входной и выходной трубами. Входная труба гораздо короче выходной. Клапаном в таком двигателе служит не что иное, как фронт химических превращений.
Горючая смесь в ПуВРД сгорает с дозвуковой скоростью. Такое горение называется дефлаграцией (в отличие от сверхзвукового — детонации). При воспламенении смеси горючие газы вырываются из обеих труб. Именно поэтому и входная, и выходная трубы направлены в одну сторону и сообща участвуют в создании реактивной тяги. Но за счет разницы длин в тот момент, когда давление во входной трубе падает, по выходной еще движутся выхлопные газы. Они создают разрежение в камере сгорания, и через входную трубу в нее затягивается воздух. Часть газов из выходной трубы также направляется в камеру сгорания под действием разрежения. Они сжимают новую порцию горючей смеси и поджигают ее.
Бесклапанный пульсирующий двигатель неприхотлив и стабилен. Для поддержания работы ему не требуется система зажигания. За счет разрежения он всасывает атмосферный воздух, не требуя дополнительного наддува. Если строить мотор на жидком топливе (мы для простоты предпочли газ пропан), то входная труба исправно выполняет функции карбюратора, распыляя в камеру сгорания смесь бензина и воздуха. Единственный момент, когда необходима система зажигания и принудительный наддув, — это запуск.
Китайский дизайн, российская сборка
Существует несколько распространенных конструкций пульсирующих реактивных двигателей. Кроме классической «U-образной трубы», весьма сложной в изготовлении, часто встречается «китайский двигатель» с конической камерой сгорания, к которой под углом приваривается небольшая входная труба, и «русский двигатель», по конструкции напоминающий автомобильный глушитель.
Прежде чем экспериментировать с собственными конструкциями ПуВРД, настоятельно рекомендуется построить двигатель по готовым чертежам: ведь сечения и объемы камеры сгорания, входной и выходной труб всецело определяют частоту резонансных пульсаций. Если не соблюдать пропорции, двигатель может не запуститься. Разнообразные чертежи ПуВРД доступны в интернете. Мы выбрали модель под названием «Гигантский китайский двигатель», размеры которой приводим во врезке.
Любительские ПуВРД делаются из листового металла. Применять в строительстве готовые трубы допустимо, но не рекомендуется по нескольким причинам. Во-первых, практически невозможно подобрать трубы точно требуемого диаметра. Тем более сложно найти необходимые конические секции.
Во-вторых, трубы, как правило, имеют толстые стенки и соответствующий вес. Для двигателя, который должен обладать хорошим соотношением тяги к массе, это неприемлемо. Наконец, во время работы двигатель раскаляется докрасна. Если применять в конструкции трубы и фитинги из разных металлов с разным коэффициентом расширения, мотор проживет недолго.
Итак, мы выбрали путь, который выбирает большинство любителей ПуВРД, — изготовить корпус из листового металла. И тут же встали перед дилеммой: обратиться к профессионалам со специальным оборудованием (станки для водно-абразивной резки с ЧПУ, вальцы для проката труб, специальная сварка) или, вооружившись простейшими инструментами и самым распространенным сварочным аппаратом, пройти нелегкий путь начинающего двигателестроителя от начала до конца. Мы предпочли второй вариант.
Первое, что необходимо сделать, — начертить развертки будущих деталей. Для этого необходимо вспомнить школьную геометрию и совсем немного вузовского черчения. Сделать развертки цилиндрических труб проще простого — это прямоугольники, одна сторона которых равна длине трубы, а вторая — диаметру, умноженному на «пи». Рассчитать развертку усеченного конуса или усеченного цилиндра — чуть более сложная задача, для решения которой нам пришлось заглянуть в учебник черчения.
Выбор металла — весьма деликатный вопрос. С точки зрения термостойкости для наших целей лучше всего подходит нержавейка, но для первого раза лучше использовать черную низкоуглеродистую сталь: ее проще формовать и варить. Минимальная толщина листа, способного выдержать температуру сгорания топлива, — 0,6 мм. Чем тоньше сталь, тем легче ее формовать и труднее варить. Мы выбрали лист толщиной 1 мм и, похоже, не прогадали.
Чтобы работать было приятно и безопасно, мы предварительно очищаем листовой металл от пыли и ржавчины с помощью шлифовальной машинки. Края листов и деталей, как правило, очень острые и изобилуют заусенцами, поэтому работать с металлом надо только в перчатках.
Прежде чем отправляться в мастерскую, мы начертили на бумаге и вырезали шаблоны разверток деталей в натуральную величину. Осталось лишь обвести их перманентным маркером, чтобы получить разметку для вырезания.
Даже если ваш сварочный аппарат может работать в режиме плазменной резки, не используйте его для вырезания разверток: края обработанных таким образом деталей плохо свариваются. Ручные ножницы по металлу — тоже не лучший выбор, так как они загибают края заготовок. Идеальный инструмент — электрические ножницы, которые режут миллиметровый лист как по маслу.
При работе с электрическими ножницами главный враг — вибрации. Поэтому заготовку нужно надежно фиксировать с помощью струбцины. При необходимости можно очень аккуратно погасить вибрации рукой.
Трубы фиксированного диаметра легко формуются вокруг трубы. В основном это делается руками за счет эффекта рычага, а края заготовки закругляются с помощью киянки. Края лучше формовать так, чтобы при состыковке они образовывали плоскость — так легче положить сварной шов.
Для сгибания листа в трубу есть специальный инструмент — вальцы, или листогиб. Он относится к профессиональному производственному оборудованию и поэтому вряд ли найдется у вас в гараже. Согнуть достойную трубу помогут тиски.
Сварка тонкого листового металла — тончайшая работа, особенно если вы используете ручную дуговую сварку, как мы. Возможно, для данной задачи лучше подойдет сварка неплавящимся вольфрамовым электродом в аргонной среде, но оборудование для нее редкое и требует специфических навыков.
Процесс сварки миллиметрового металла полноразмерным сварочным аппаратом требует определенного опыта. Чуть передержав электрод на одном месте, легко прожечь в заготовке дыру. При сварке в шов могут попасть пузырьки воздуха, которые затем дадут течь. Поэтому имеет смысл шлифовать шов болгаркой до минимальной толщины, чтобы пузырьки не оставались внутри шва, а становились видимыми.
Сгибание конических секций — это исключительно ручной труд. Залог успеха — обжимать узкий конец конуса вокруг трубы малого диаметра, давая на него больше нагрузки, чем на широкую часть.
Настало время смонтировать на нем систему зажигания. Внимательный читатель может возразить, что, по нашим же собственным словам, система зажигания для работы ПуВРД не требуется.
Формально это действительно так: как только двигатель выходит на рабочий режим, зажигание выключается, так как тепла несгоревших газов вполне достаточно для воспламенения новой порции смеси. Однако для запуска ПуВРД необходима искра, причем надежная и постоянная.
Напомним, что во время рабочего такта смесь в камере сгорания интенсивно расширяется в результате дефлаграции — дозвукового горения.
Горючие газы вырываются и из выходной, и из входной трубы, однако из-за небольшой длины входной трубы давление в ней падает быстрее. Движущиеся по выходной трубе газы создают разрежение в двигателе, засасывая новую смесь в камеру сгорания. Разрежение возрастает настолько быстро, что часть газов возвращается по выхлопной трубе обратно в камеру, поджигая новую порцию топлива.
Как видите, весь цикл начинается с интенсивного расширения горючего состава. Чтобы положить начало череде скачков давления, самая первая порция смеси должна иметь идеальное соотношение газа и воздуха. В противном случае газ загорится, но не расширится, и вся конструкция превратится из двигателя в жалкое подобие огнемета.
Чтобы добиться идеального состава смеси на старте, опытные моделисты давно придумали специальную последовательность запуска. Сначала в двигатель подается газ, который полностью заполняет камеру сгорания. Затем включается искровое зажигание. Искра высекается непрерывно, но она не в силах поджечь переобогащенную смесь.
И лишь затем во впускную трубу подается сжатый воздух из компрессора. Как только в камере становится достаточно воздуха, чтобы газ воспламенился, происходит запуск. Богатая смесь на грани воспламенения — то что надо для первого рывка. Затем компрессор можно убрать, а систему зажигания выключить.
Вариантов системы зажигания для любительских ПуВРД придумано немало. Самый простой — установить в камере сгорания калильную свечу от дизельного двигателя и перед запуском разогревать ее до рабочей температуры таблеткой сухого спирта. Такая процедура имеет положительный побочный эффект в виде прогрева камеры сгорания. В более продвинутых вариантах калильная свеча запитывается от автомобильного аккумулятора.
Недостаток калильной свечи заключается в невозможности точно контролировать время зажигания. Подавая газ в камеру сгорания с уже работающей свечой, мы рискуем вместо дефлаграции получить обычный факел. Поэтому наиболее надежным и удобным считается искровое зажигание, которое можно включить после заполнения двигателя газом.
Простой и надежный источник искры — магнето от бензопилы, мотоблока или мопеда. Наш выбор пал на магнето от мотороллера «Муравей». С одной стороны, это готовый узел с собственным корпусом и приводным валом, тогда как в более современных двигателях статор магнето интегрируется в картер и не отделяется от него.
С другой стороны, у грузового «Муравья» полноразмерный 200-кубовый мотор, которому, как и нашему ПуВРД, нужна надежная мощная искра. Магнето приводится в движение торцевым ключом, зажатым в патрон дрели.
Правильный способ крепления свечи к двигателю — приварить к нему гайку, в которую вкручивается свеча. В этом вопросе мы потерпели фиаско: свечи зажигания имеют резьбу с уменьшенным шагом, и соответствующую гайку днем с огнем не сыщешь. Поэтому, да простят нас технологические пуристы, свечу пришлось просто приварить. На качестве контакта с массой это, к счастью, не сказалось.
Плохой контакт свечи с наконечником -распространенная беда советской мототехники, а вместе с ней и нашего двигателя.
Топливный инжектор делается из газовой горелки. Трубка диаметром 3 мм должна входить в трубу на глубину 4 см. Передвигая трубку ближе или дальше от камеры сгорания, можно в небольших пределах регулировать качество топливной смеси.
Неправильно Газ зажегся, но стремительного расширения горючей смеси не произошло. Пропан свободно проходит через двигатель, а из выходной трубы вырывается яркое пламя. Зрелищно, но не эффективно.
Правильно Интенсивное расширение правильно смешанного воздушно-пропанового коктейля привело к циклическим скачкам давления в камере сгорания, то есть к запуску двигателя. Раскаленный докрасна корпус — признак успеха.
На фотографиях нашего двигателя вы можете заметить две свечи. Дело в том, что классическая схема подразумевает установку свечи на торец камеры сгорания. Но, поступив таким образом, мы не смогли добиться зажигания смеси. По всей видимости, газ застаивался в камере, а подаваемый из компрессора воздух проходил мимо — прямо в выходную трубу.
Мы решили проблему, установив вторую свечу непосредственно на пути смеси в камеру. Этот способ не является классическим, поэтому мы настоятельно рекомендуем вам не ограничиваться им, а попробовать несколько вариантов.
Пульсирующий воздушно-реактивный двигатель — универсальный источник тяги для любого транспорта. Он может толкать вперед и гоночный карт, и велосипед, и легкую лодку. Чтобы сэкономить драгоценные килограммы для полезной нагрузки, мы выбрали самый легкий спортивный снаряд — лонгборд.
Будем честны: в реальной жизни поездка на лонгборде с ПуВРД далеко не так зрелищна, как на фотографиях. Расчетная тяга нашего двигателя не дотягивает и до 10 кг, поэтому движется наш ракетный транспорт степенно и величественно, как грузовая баржа.
Зато звучит на все 140 дБ и раскаляется докрасна. Если вам удастся запустить ПуВРД, об этом незамедлительно узнают все в радиусе пары километров.
Так что имейте в виду: поездка на ракетной доске без шлема еще простительна, но запуск двигателя без защитных наушников вы не простите себе никогда.
Зато ПуВРД бесценны как хобби: например, в память о немецких любителях, проверять долетит ли твое изобретение до Лондона.
О_О
Тот момент, когда тебя посещает безумная идея, ты ее начинаешь реализовывать, проектируешь и непосредственно перед закупкой кто-то выкладывает на Пикабу результаты тестирования подобного агрегата.
Тоже хотел ставить на лонг, чтобы повыпендриваться на соревнованиях в начале лета
Топ-25 дешевых плат, модулей и датчиков для создания различных электронных проектов, найденных на AliExpress
1) Модуль датчика дождя за 19 руб.
Модуль обнаружения капель воды (дождя) для различных проектов, в том числе и Arduino. Стоит такая плата около 19 рублей с бесплатной доставкой. Ссылка на источник
Платы защиты для литий-ионных аккумуляторов. Стоят такие примерно 24 руб. ссылка
3) Плата фильтра питания
Плата фильтра питания 2A, 0-25V. Стоит примерно 57 руб. ссылка
3х кнопочный мембранный переключатель. Стоит такой около 48 рублей. ссылка
5) USB тестер — нагрузка
Нагрузочный резистор для измерения мощности источников питания, ток нагрузки регулируемый. Стоит такой около 99 руб. ссылка на источник
6) Датчик наклона
Модуль датчика наклона SW520D. Стоит такой около 31 рубля. ссылка
Цифровой вольт и амперметр. Стоит такой около 135 руб. ссылка
8) Модуль диммера
Набор компонентов для самостоятельной сборки и пайки потенциометра — модуля регулирования скорости. Стоит такой где-то 59 рублей. ссылка на источник
9) Инфракрасный 1-канальный датчик обнаружения пламени
Модуль релейного датчика пожарной сигнализации для Arduino. Стоит такой 144 рубля. ссылка
10) Модуль передатчика
315 МГц/433 МГц RF беспроводной модуль передатчика. Стоит такой примерно 42 рубля. ссылка
11) Модуль для внешних аккумуляторов
Платы зарядки и передачи энергии для аккумуляторов. Стоит такая около 61 рубля. ссылка
Фоторезисторы LDR 5 мм, 20 шт. Стоят 56 рублей. ссылка
13) Кабель проводки
Плоский ленточный кабель для проводки. 10 каналов. Стоит 1 метр 79 рублей. ссылка
14) Датчик обнаружения сжиженного газа
MQ-6 модуль датчика обнаружения сжиженного газа (пропана , бутана). Стоит такой 86 руб. ссылка
15) Микрофонный модуль
Всенаправленный микрофонный модуль I2S, интерфейс INMP441. Стоит такой 134 рубля. ссылка
16) Светодиодный дисплей
8-битный цифровой дисплей с панелью кнопок. Стоит 131 руб. ссылка
17) Bluetooth модуль
Плата Bluetooth модуля. Стоит такая около 113 руб. ссылка
18) Концевой выключатель
Механический концевой выключатель. Стоит такой 53 рубля. ссылка
19) Плата расширения
Многофункциональная плата расширения для Arduino, UNO LENARDO Mega 2560. Стоит такая 141 рубль. ссылка на источник.
20) Плата управления двигателем
Драйвер для управления подачей напряжения (и его полярностью) на нагрузку (например, на двигатель для управления направлением и скоростью его вращения). Стоит такой 168 руб. ссылка
Четырехдиапазонная 850/900/1800/1900 МГц GSM антенна. Стоит такая 63 рубля. ссылка
22) Датчик температуры и влажности
Высокоточный датчик температуры и влажности, модуль для Arduino. Стоит 196 руб. ссылка
23) Понижающий модуль питания
Понижающий регулируемый модуль питания с радиатором. Диапазон входного напряжения: 4
38В постоянного тока. Диапазон выходного напряжения: 1,25-36В постоянного тока. Стоит такой 90 руб. ссылка
Аудио плата со слотом для карты памяти, USB, разъемом для наушников и тд. Стоит 102 рубля. ссылка
Сенсорный модуль-переключатель TTP223B. Стоит такой 40 рублей. Ссылка на источник.
Топ 20 самых дорогих моделей для самостоятельной сборки найденных на Алиэкспресс
1) Ламповые часы
Комплект с различными электронными компонентами для самостоятельной сборки и пайки часов с излучающими лампами в колбе. Стоит такой набор около 16 000 рублей. Ссылка на источник
2) Автомобиль с метаноловым двигателем
Набор для самостоятельной сборки полноприводного пикапа на радиоуправлении с настоящим двигателем. Стоит такой комплект около 140 000 руб. ссылка на источник
3) Бензиновый двигатель
Сборный миниатюрный четырехцилиндровый двигатель. Стоит такой где-то 106 000 руб. ссылка
Набор для сборки шикарного ретро-паровоза. стоит такой около 60 000 руб. ссылка на источник
5) Корабль HMS Victory
Модель HMS Victory (1765 г.) — 104-пушечный линейный корабль первого ранга Королевского флота Великобритании. Стоит такой 70 000 руб. ссылка
Модель для сборки Кёртисс JN-4 (Curtiss JN-4) — учебно-тренировочный биплан. Стоит такой примерно 50 000 руб. ссылка
7) Турбовентиляторный двигатель
Модель двигателя самолета в разрезе и масштабе 1/20. Состоит из 150 деталей. Стоит такой агрегат около 42 000 руб. ссылка
8) Двухцилиндровая модель двигателя Mini V2
Интересная модель для сборки двигателя с пропеллером. Стоит около 37 000 руб. Ссылка
9) Двигатель Стирлинга
Набор деталей для сборки двигателя внешнего сгорания. Стоит такой около 6 500 руб. Ссылка
10) Секретная база
Набор из 7325 деталей для сборки секретной базы из Звёздных войн. стоит такая более 100 000 руб. ссылка
Модель для сборки рамы автомобиля с одноцилиндровым двигателем. Стоит такой около 45 000 руб. ссылка на источник
12) Парусная лодка
Комплект ‘собери сам’ — парусная лодка с дистанционным управлением. Стоит такая где-то 21 000 руб. ссылка
13) Лодка с паровым двигателем
Интереснейший набор лодки с паровым двигателем и пультом управления. Стоит такая около 190 000 руб. ссылка
14) Самолет желтый
Набор DIY для сборки самолета на радиоуправлении. Стоит такой 4 600 рублей. ссылка на источник
15) Паровой двигатель
Комплект для создания двигателя (летающей тарелки) внешнего сгорания работающего от пара. Стоит такой набор около 6500 руб. ссылка
Модель для сборки электрического ретро-трактора. Стоит такой около 21 000 руб. Ссылка
17) Грузовик MAN
Комплект для сборки и покраски бортового грузовика MAN с множеством функций. Стоит такой около 57 000 руб. ссылка
18) Мини двигатель
Миниатюрная модель 6-цилиндрового двигателя из 290 деталей. Стоит такой где-то 34 000 руб. Ссылка
Набор сервоприводов для сборки гуманоида. Стоит такой около 20 000 руб. ссылка
Набор из 1170 металлических деталей для сборки Рыбы-удильщика. Сборка всей конструкции займет у Вас примерно 28 часов. Стоит такая около 47 000 руб. Ссылка на источник.
Топ 25 устройств для самостоятельной сборки (Учимся паять и разбираться в электронике)
1) Светодиодная лампочка
Набор различных диодов, конденсаторов, резисторов и тд. для сборки и самостоятельной пайки энергосберегающей лампы по схеме. Стоит такой комплект 158 рублей. ссылка на источник.
2) Катушка Тэслы
Набор «собери сам» мини-катушка Tesla, детали для самостоятельной сборки. Стоит такая 118 рублей. ссылка
Комплект для сборки робота-жука, который умеет двигаться за счет вибрации. Стоит такой около 965 руб. ссылка
Простой DIY набор для пайки и сборки ручного мини-фонарика. Стоит такой набор 189 руб. ссылка
Комплект обучающий для сборки и пайки светодиодной гитары с различными регулировками. Стоит такой электронный комплект около 483 руб. Ссылка на источник
Комплект «сделай сам» — радио. Стоит такой около 950 руб. ссылка
Набор сборный FM радиоприемник. Стоит такой комплект 1420 руб. Ссылка
8) Электронный замок
Набор для опытных ‘электроников’ с навыками не только паять, но и программировать. Сборный электронный замок с паролем. Стоит такой около 950 руб. ссылка
Однокристальный компьютерный (калькулятор). Стоит такой набор для сборки около 800 руб. ссылка на источник
10) Мини-электронный замок
Простой электронный замок с паролем для сборки. стоит 122 рубля. ссылка
11) Генератор высокого напряжения
Набор для самостоятельной сборки. Стоит такой 120 руб. ссылка
Забавный электронно-механический конструктор для сборки. Стоит такой около 750 руб. ссылка
13) Bluetooth колонка
Блютуз колонка-динамик для сборки и пайки. Стоит такая около 950 руб. ссылка
Набор для самостоятельной сборки платы ретро-компьютера Sinclair ZX Spectrum Ленинград 48Кб Kit DIY. Стоит такой наборчик около 7500 руб. ссылка
Набор для сборки игровой приставки Тетрис на батарейках. Стоит около 1000 руб. ссылка
16) Электронные весы
Набор для сборки весов. Стоит такой около 1600 руб. ссылка на источник
17) Усилитель звука
Набор для сборки платы усилителя звука. Стоит такой набор около 970 руб. ссылка
Набор для сборки стильных электронных часов. Ссылка на источник
19) Ультразвуковой дальномер
Набор для сборки дальномера. ссылка
20) Светодиодная люстра
Набор для сборки светодиодного светильника с переливающимися разноцветными огоньками. ссылка
21) Анализатор спектра звука
Электронный анализатор звука для сборки и пайки. ссылка
Комплект для сборки светодиодного многофункционального светильника-карусели. ссылка на набор
Набор для сборки платы с микрофоном и индикаторами звука. ссылка на набор
24) Датчик радиосигналов
Небольшой набор со светодиодом-индикатором, сигнализирующий улавливание радиосигналов. ссылка
25) Робот автомобиль
Последний электронный набор для сборки, где потребуются не только знания в области электроники, но и навыки в программировании. ссылка на источник.
Топ 25 наборов для самостоятельной сборки и пайки
Комплект электронных компонентов для сборки личного мультиметра (тестера). Предстоит самому собрать и припаять детали в нужном месте, чтобы аппарат заработал. Ссылка на источник
2) Регулятор напряжения
Набор «собери сам» для сборки регулятора напряжения с трансформатором. Работает от сети 220 вольт. Преобразует от 0 до 18 вольт. ссылка
Сборные настольные часы со светодиодами. Для любителей электроники и пайки и сборки своими руками. ссылка
4) Лодка с дистанционным управлением
Научно-познавательный набор «сделай сам» — катер с пультом управления на бутылках. Ссылка
5) Настольная лампа
Очень простой набор для сборки небольшой настольной лампы. Ссылка на источник
6) Датчик землетрясения
Деревянный конструктор для сборки детектора землетрясения. Ссылка
Набор для создания ветрогенератора, суть в том, что при вращении лопастей винта при ветре генерируется электричество и лампочка светится. Ссылка
Интересный набор для сборки электромобиля. Ссылка
9) Электромагнитная пушка
Электромагнитная пушка для самостоятельной сборки . ссылка
Забавный DIY робот-копилка для сборки, который любит есть монетки и другие металлические предметы. Ссылка
Набор для пайки и создания волчка (юла) со светодиодами. ссылка
12) Музыкальная колонка
Большой набор для сборки колонки. Ссылка
Набор для создания устройства с дуговым зажиганием. Ссылка на источник
14) Игровая приставка
Комплект деталей для сборки простой игровой приставки. ссылка
Довольно сложный в устройстве Arduino-робот. Вам предстоит не только его собрать, но и запрограммировать. Ссылка
16) Индикатор уровня звука
Дешевый и простой набор электронных компонентов для сборки. Ссылка
17) Детектор металла
Еще один дешевый наборчик с деталями детектора металла (металлоискателя). Ссылка на источник
Набор деталей для сборки датчика определения уровня алкоголя. Ссылка
19) Тренировочная плата
Набор SMD компонентов для обучения пайке на плату. Ссылка
Набор сборный для детей и взрослых для развития навыков пайки и принципа работы электроники. Ссылка
Обучающий комплект для сборки FM Радио. Ссылка
22) Детектор ядерного излучения
Интересный набор для пайки и сборки дозиметра радиации. Ссылка
23) Карманный фонарик
Простой набор для создания мини фонарика. ссылка
Комплект деталей для сборки собственного спиннера. Ссылка
25) Компьютер Z80 Орион Про
Набор для сборки одноплатного компьютера. Ссылка на источник
Топ 25 дешевых и простых наборов для обучения пайке и принципа работы электроники
Набор-конструктор электронный для сборки и пайки детектора металла. Стоит такой интересный набор около 130 рублей. Ссылка на источник
Комплект для сборки карманного FM радиоприемника, потребуется подключить наушники. Стоит такой около 98 рублей. Ссылка
3) Двигатель с вентилятором
Обучающий набор для детей и взрослых в области электроники и пайки. Стоит такой 160 руб. ссылка
4) Анализатор спектра
Набор для пайки анализатора звукового спектра со светодиодами. Стоит такой 108 руб. ссылка на источник
5) Контроллер уровня воды
Переключатель для контроля уровня воды, модуль «сделай сам». Стоит такой 117 руб. ссылка
Регулируемый блок питания постоянного тока ‘собери сам ‘ . Стоит такой 108 руб. ссылка
7) Генератор сигналов XR2206
Генератор синусоидальных/треугольных/квадратных сигналов, 1 Гц-1 МГц. Стоит такой около 475 руб. ссылка
8) Переключатель освещения
Набор для сборки модуля автоматического регулирования яркости света. Стоит такой 175 руб. ссылка на источник
9) Индикатор уровня звука
модуль KA2284 индикатора уровня звука. Стоит 50 руб. ссылка
Набор для самостоятельной сборки и пайки мультивибратора NE555. Стоит такой 65 рублей. ссылка
11) Пятиконечная светодиодная звезда
Набор деталей для пайки на плату. Стоит такой 70 рублей. ссылка
4х-битные электронные часы для сборки. Питание нужно придумать 3.7-5.5 вольт. Стоит такой 158 руб. ссылка
Электронный набор «сделай сам» из 95 светодиодов. Стоит такой 160 руб. ссылка
14) Рекламные огоньки
Набор для пайки светодиодов на плату. Мигающие красные и желтые огоньки. Питание 3-5 вольт. Стоит такой набор 55 руб. ссылка
15) Звуковой модуль
Набор для сборки светодиодного модуля, который от звуков музыки или голоса зажигает светодиоды в зависимости от громкости и ‘танцует’ в ритм. Питание нужно 3-5в. Стоит такой 70 руб. ссылка
16) Плата усилителя
Аудио усилитель для сборки, потребуется паяльник и минимальные знания электроники. Стоит такой 120 руб. Ссылка
17) Машина для голосования
Поделка зажигает светодиод только при условии, что одновременно нажаты две кнопки. Любые две из трёх, либо все три. Таков принцип голосования: решение принято, если за него проголосовало большинство. Стоит такой 95 руб. ссылка
18) Усилитель звука
Набор для производства усилителя звука (слухового аппарата). Стоит 92 рубля. ссылка
19) Часы со светодиодным обрамлением
Набор множества деталей для пайки и сборки часов. Стоит такой наборчик 460 руб. ссылка
Комплект для обучения электронике и паяльных работ. Громкая сирена. Стоит такая 100 руб. Ссылка
21) Усилитель WAVGAT
Плата усилителя звука микрофона. Стоит 80 руб. ссылка
22) Музыкальная микросхема WAVGAT
Стоит такой набор 49 руб. ссылка на источник
23) Набор CD4017
Набор для пайки и сборки платы. От услышанных звуков на плате ‘бегают’ огоньки. Стоит такой 72 рубля. Ссылка
24) Генератор дугового зажигания
DIY комплект ‘собери сам’ для экспериментов с электроникой, питание 3-5в. Стоит такой 175 руб. ссылка
25) Светодиодный робот
Набор для сборки и самостоятельной пайки электронных компонентов на плату, в конце сборки должен получиться работающий мерцающий робот с датчиками. Стоит такой около 190 руб. ссылка на источник.
Для любителей собрать что-нибудь своими руками
Обучающий электронике и пайке набор для сборки FM радиоприемника с часами и будильником. Вам предстоит по схеме разместить и припаять детали в нужном месте, после сборки все должно заработать. Стоит такой DIY комплект для самостоятельной сборки и пайки около 760 руб. Ссылка на источник.
Частотный диапазон: 72-108,6 МГц
Питание: 3v (2 батареи АА)
Размер: 120×75 мм/4,72×2,95″
Топ 10 простых сборных моделей для любителей механики и электроники
Модель танка-вездехода для самостоятельной сборки. Ссылка на источник. (Видео работы модели выше).
Модель ручного генератора электрической энергии. Как мы знаем из физики, если подать напряжение на двигатель, то он будет вращаться, а если крутить ротор вручную, то на выводах проводов появится напряжение. Ссылка на модель
3) Лазерный робот
Набор робота с мишенью и пистолетом, робот начнет двигаться, если лазером с пистолета попадать в центр мишени. Ссылка
Очень простая в работе лодка с двигателем. Ссылка
Модель DIY для самостоятельной сборки ходячего робота, который умеет рисовать. Ссылка.
6) Механизм с сигнализацией
Модель для сборки устройства с металлическим кольцом, при попадании металлического материала в него (в данном случае гайки) устройство мигает и издает сирену. Ссылка на источник.
Экспериментальный набор для создания вентилятора на вращающейся центрифуге. Ссылка
8) Робот с пультом
Ходячий механический робот с пультом управления. Ссылка
Набор для сборки вращающейся карусели из деревянных, пластиковых и электронных деталей. Ссылка
Сборная тележка с питанием от Солнца (не требующая батареек) , вращательное движение передается на задние колёса. По желанию можно придумать собственную конструкцию. Ссылка на источник.
Топ 25 электронных устройств ‘сделай сам’ для самостоятельной сборки и пайки
1) Вентилятор с регулировкой скорости
Комплект «собери сам» для самостоятельной сборки и пайки электронных компонентов, в завершенном виде мы получаем устройство вентилятора с платой управления скорости его вращения. Идеально подойдёт для обучения пайке и принципа работы электроники в целом. Стоит такой набор 128 рублей с бесплатной доставкой. Ссылка на источник
2) Светодиодное сердечко
Набор для создания светодиодного светильника с формой красного сердца. Стоит такой 40 рублей. Ссылка
3) Катушка Теслы
Комплект сборки мини-катушки Тесла. Стоит 83 рубля. Ссылка
4) Мигающий светильник
Набор для сборки и пайки микросхем , светодиодов и других электронных компонентов для получения платы весёлого светильника. Стоит комплект 260 рублей. Ссылка
5) Стартовый набор Arduino
Набор начального уровня для любителей сборки, пайки и программирования проектов на Ардуино. Стоит такой около 1 800 руб. Ссылка
6) Набор для создания арфы
Набор ‘сделай сам’ музыкальный инструмент лазерная арфа. Стоит около 600 руб. Ссылка
7) Анализатор спектра
Набор для пайки Анализатор звукового спектра со светодиодными индикаторами. Стоит 105 рублей. ссылка
8) Индикатор заряда батареи
Комплект для сборки индикатора уровня заряда аккумуляторов 3,7В — 12В. Стоит 130 рублей. Ссылка на источник
9) Электронные часы
Набор электронных компонентов для сборки цифровых часов с будильником и светящимися по кругу светодиодами . Стоит около 800 руб. Ссылка
10) Регулятор напряжения
Комплект «сделай сам» LM7805 модуль питания с регулятором напряжения. Стоит 37 рублей. Ссылка
11) Генератор сигналов
Генератор сигналов DIY Kit ICL8038 12V набор для сборки и самостоятельной пайки. Стоит 98 рублей. Ссылка
Электронное пианино для сборки. Состоит из одной октавы нот. Стоит 115 рублей. Ссылка
13) Тестовый модуль
Электронный комплект LED Logic Pen. Стоит 67 рублей. ссылка
14) Модуль диммера 100 Вт
Набор «сделай сам» с переключателем потенциометра, модуль регулирования скорости для Arduino. Стоит 44 рубля. ссылка
15) Макетная плата
Набор для сборки макетной платы ATMEGA8. Стоит 150 руб. ссылка
Набор для сборки модуля преобразования переменного тока в постоянный. Стоит 37 рублей. ссылка
17) Радио своими руками
Набор для сборки FM-радиоприёмника. Стоит около 550 руб. Ссылка
18) Новогодняя ёлка
Набор для сборки 3D ёлочки с разноцветными светодиодами. Стоит такая около 280 рублей. ссылка
19) Умный робот 4WD
Набор для сборки умного робота-автомобиля. стоит такой около 2500 руб. ссылка
20) Дверной звонок
Набор для сборки звонка. Стоит 67 рублей. ссылка
21) Комплект деталей для Ардуино
Набор деталей для сборки недостающих элементов в проектах Arduino и др. Стоит такой 173 рубля. ссылка
22) Высоковольтный генератор
Стоит такой набор 123 рубля. ссылка
23) Усилитель звука
Плата усилителя звука для самостоятельной сборки. Стоит такая 115 рублей. ссылка
24) Воздушный катер
Набор для сборки лодки-катера с дистанционным управлением. Вам лишь потребуется найти 2 бутылки. Стоит такой набор около 800 руб. Ссылка
Набор для сборки планетохода (луноход, марсоход) с солнечными панелями. Аппарат может работать как от батареек, так и от солнечной энергии напрямую. Стоит такой набор 598 руб. Ссылка на источник.
Табурет Чебышёва – математик Николай Андреев | Научпоп | Лекции по математике | НаукаPRO
В чём заключается необычная особенность табурета, придуманного великим русским математиком и механиком Пафнутием Львовичем Чебышёвым? Какая математическая теорема была использована в этом изобретении? Где может применяться табурет такой конструкции? Какие ещё механизмы были разработаны Пафнутием Львовичем Чебышёвым, где с ними можно познакомиться и разобраться, как они устроены? Рассказывает Николай Андреев, кандидат физико-математических наук, заведующий лабораторией популяризации и пропаганды математики Математического института им. В. А. Стеклова РАН.
Была такая мысль
Да, была еще такая дурная мысль — осевой компрессор замутить.
Немного побаловался, потом прикинул, какие там технологии и остальные моменты, оттуда вытекающие. Ойййй.
Это так, баловался))
Однако, есть работающие образцы с осевыми компрессорами. Типа такого:
Двигатель
Однажды, в 2003 году я увидел на Ходынском поле, как запускали модель самолета с реактивным двигателем. Тогда я был еще школотроном, но тяга к железкам уже была, поэтому в голову пришла шальная идея запилить свой собственный реактивный двигатель.
Начиналось все с консервных банок и небольших пожаров на балконе.
Поняв, что иду не совсем по тому пути, сделал вторую модификацию. Это был уже 2005 год:
Конечно, ничего не заработало. Но гудело и дымило почти как настоящий!
В итоге, после нескольких лет попыток, я понял, что надо что-то менять. Взял нормальные чертежи небезызвестного KJ-66, доработал его до диаметра компрессора 60 мм.
Это было летом 2014 года. Да, подшипники сдохли почти моментально, но своего я добился)
Прошло еще десять лет, и я подумал: а почему бы не воскресить тему?
Нарисовал с минимальными расчетами новый двигатель с нуля за несколько дней, с чертежами даже (за сколько детали готовы изготовить — это отдельная и очень грустная история).
Получилось побольше и поинтереснее:
Вот теперь буду пробовать делать. Сейчас изготовлены лишь детали камеры сгорания и кожух, всё в двух экземплярах (вырезаны, скатаны, но еще не сварены):
Буду потихоньку делать))
Реактивный листодув
Шимпанзе и люди одинаково понимают иерархию
Выяснилось, что они ассоциируют абстрактные понятия с физическими образами, как и мы.
Практически во всех человеческих языках физические метафоры активно используются для описания абстрактных вещей. «Всё прошло гладко». «Жёсткий характер». «Твёрдое решение». Есть целая научно-популярная книга «Тёплая чашка в холодный день» о том, как человеческий мозг ассоциирует тактильные образы с более сложными концепциями. Но как выяснить, есть ли что-то подобное у шимпанзе?
Человекообразные обезьяны, с которыми работали приматолог Икума Адачи и психолог Кристоф Дахл, были уже приучены выполнять несложное задание: смотреть на фотографию, а затем выбирать ее на сенсорном экране среди нескольких других. На первом этапе участник эксперимента видел портрет знакомого шимпанзе (они различают лица ничуть не хуже нас), а на втором — двух знакомых шимпанзе, из которых нужно было выбрать того, чья фотография уже была предъявлена две секунды назад.
Хитрость в том, что фотографии двух шимпанзе были расположены вертикально, одна над другой. При этом, поскольку испытуемый был лично знаком с обоими персонажами, он знал и их социальный статус: кто лидер в стае, кто середнячок, а кто аутсайдер. Исследователи предположили, что, если шимпанзе мыслят так же, как мы — представляют иерархию как пирамиду, в которой крутые чуваки находятся высоко, а лузеры низко, — то они будут быстрее находить фотографию лидера или аутсайдера, когда она расположена в верхней или нижней части экрана соответственно.
Именно так и получилось. Шимпанзе тратили по 700 миллисекунд на ответ, если фотография была там, где ей положено, и по 900 миллисекунд, когда изображение лидера располагалось в нижней части экрана или изображение аутсайдера — в верхней. Учёные провели достаточно тестов, чтобы показать, что отличие устойчивое и статистически значимое.
Способность ассоциировать физические свойства пространства с абстрактными понятиями (учёные называют её концептуальным метафорическим картированием) — это явление, изучением которого в основном занимаются лингвисты. Всегда считалось, что это свойство нашего мышления неразрывно связано с языком, который мы используем для описания мира. Но шимпанзе, участвовавшие в исследовании, не умели говорить. Получается, что этот способ восприятия мира может существовать независимо от языка и, вполне возможно, присутствовал у нашего с шимпанзе общего предка задолго до того, как мы поднялись на вершину эволюционной иерархии и придумали словосочетание «высшие приматы».
Преобразуем изображения и GIF анимацию в код для Arduino
Сейчас в продаже доступно много разных Ч/Б дисплеев, в том числе и OLED. Для того, чтобы получить красивое черно-белое изображение для этих дисплеев, с глубиной цвета всего 1 бит, но в тоже время с имитацией полутонов, как на представленной ниже картинке — нужно использовать преобразование по алгоритму «Floyd-Steinberg».
Я, наверное, Вам уже надоел своими конвертерами, но не спешите с оценкой. Этот конвертер, в отличие от предыдущих, может преобразовать изображение любого масштаба и с любой глубиной цвета в требуемый размер и сразу получить на выходе готовый Си код понятный Arduino IDE или другому компилятору.
Можно, конечно, использовать графический редактор со встроенной функцией дизеринга Floyd-Steinberg, но ради пары картинок, нет желания изучать функционал этого сложного ПО. Да и как правило эти редакторы в основном платные. По этому я представляю он-лайн инструмент для конвертирования изображений полного цикла, с возможностью подстраивать детализацию выходного изображения.
Для примера загружаю изображение автомобиля в онлайн конвертер. При помощи ползунков «Яркость» и «Контрастность» добиваюсь максимально детализированного изображения на предпросмотре. На выходе получаю Ч/Б картинку с заданными мною параметрами разрешения и исходный код этого изображения. Полученный код можно скопировать и вставить в свой проект.
Пошаговая инструкция для преобразования
1 — Выберите изображение на своем ПК, нажав на кнопку «Выберите фаил» и загрузите его в он-лайн конвертер. Изображение может быть цветным или ч/б с любой глубиной цвета и любого размера.
2 — Укажите требуемый размер получаемого на выходе преобразователя изображения.
3 — При помощи бегунков «Яркость» и «Контрастность добейтесь наилучшего результата на предварительном просмотре.
4 — Укажите название изображения латинскими буквами.
5 — Скопируйте полученный Си код и вставьте его в свой исходник.
6 — При необходимости сохраните преобразованное изображение, нажав на изображении правую кнопку мышки.
Преобразование GIF-анимации
Для реализации ардуино проекта, мне понадобилась черно-белая GIF-анимация. В интернете я нашел простой, пакетный способ преобразования картинок. Которым я с Вами, с удовольствием, делюсь. Ссылка на автора.
Для конвертирования GIF-ок в черно-белый формат. Потребуется приложение IrfanView. Скачиваем и устанавливаем его на свой ПК.
Запускаем приложение и загружаем в него GIF-ку. Потом жмем на кнопку меню „Сервис >> Извлечь все кадры“. После чего приложение извлечёт из ГИФ-ки все кадры изображений и сохранит их в той же папке, в которой находится сам файл анимации.
Следующим шагом нужно преобразовать все кадры анимации в черно-белые картинки, с требуемым для дисплея размером. Для этого жмём в меню „Файл >> Преобразовать“. Или кнопку „B“ на клавиатуре.
Сначала нужно указать, в какой формат нужно преобразовать, для этого нажимаем кнопку „Обработка“
И активируем все параметры, которые отмечены на скриншоте ниже.
После чего выделяем все ранее преобразованные картинки и жмем кнопку „Добавить“. И следом кликаем на кнопку „Выполнить“. После чего, в этой же папке появятся преобразованные ч/б изображения.
Для преобразования картинок в код, понятный компилятору, нужно скачать приложение OledAnimation
и положить его в папку с ч/б изображениями. В этой папке не должно быть других изображений кроме тех, которые мы конвертируем. После запуска приложения все файлы, находящиеся в папке будут проконвертированы.
В левом окне приложения мы получаем данные всех кадров анимации в формате Си.
Копируем их и вставляем в предварительно созданный заголовочный файл. Теперь осталось скопировать скетч для ардуино, который находится в правом окне. Но формат скетча, предложенного автором приложения, совершенно не оптимизирован и его дальнейшее использование совместно с другими проектами будет затруднительно. Поэтому я создаю массив указателей, в котором прописываю все имеющиеся кадры анимации, в том же порядке, как они пронумерованы.
Чтобы получилась красивая анимация, нужно подбирать исходники со сплошным однотонным фоном и контрастным изображением. Как на приложенном ниже изображении.
Подключаем дисплей к Ардуино
Для проверки анимации, понадобятся следующие компоненты:
Arduino nano
OLED SH1106
Провода соединительные
Соединяем дисплей с Arduino по следующей схеме:
Скетч для Ардуино
Скетч настолько простой, что даже комментировать в нем особо нечего.
Для воспроизведения анимации я вызываю простейшую функцию и предаю ей все требуемые параметры. Такие как: размер изображения по горизонтали и вертикали, длительность показа кадров, количество кадров в анимации, число повторов воспроизведения, имя массива указателей и цвет изображения, который в данном случае может принимать всего 2 значения: черный или белый. Учитывая не большой объем памяти программ контроллера ATmega328. Нужно учесть, что прокручивать в одном скетче несколько анимаций практически невозможно. Хотя если эти анимации будут маленького размера и с небольшим количеством кадров, то можно попробовать их запихнуть.
Для скетча так же потребуется библиотеки OLED_SH1106 и Adafruit-GFX
Так же можно скачать весь ардуино проект со всеми изображениями.
Спасибо за то, что прочитали до конца. Если у Вас остались вопросы, то можете задать их в комментариях под статьёй.
Стрелы со взрывающимся наконечником: Рэмбо наших дней
Канал FullMag продемонстрировал, на что способна стрела с наконечником, начиненным взрывчатой смесью.
Лук и стрелы, начиненные взрывчаткой — грозное оружие Джона Рэмбо, героя знаменитой на весь мир серии фильмов о нелегкой судьбе ветерана Въетнамской войны. Канал FullMag решил проверить, возможно ли с помощью станка и реагентов изготовить это экзотическое оружие, а также выяснить, насколько разрушительным оно окажется в реальной жизни.
В отличие от мира кино, в реальности взрывчатые стрелы — это скорее крайняя мера, нежели по-настоящему эффективное оружие. Они небезопасны для стрелка, плохо сбалансированы и способны преодолевать лишь небольшие дистанции — в противном случае шанс промахнуться мимо цели возрастает с каждым преодоленным метром.
Впрочем, стоит отдать должное: даже если подобная стрела и промахнется мимо цели, она с легкостью вызовет светошумовое оглушение даже у группы противников. Этого хватит, чтобы провести отвлекающий маневр или, к примеру, воспользоваться более современным оружием. Так что, при всех своих недостатках, в самой тяжелой ситуации пиротехнические стрелы и в самом деле могут спасти жизнь бойцу — следует лишь выбрать подходящий момент.
Мы теряем мозг: почему выживает глупейший
Происхождение человеческого мозга относится к главным загадкам эволюции и к одной из наиболее дискуссионных тем в биологической науке. Почему в какой-то момент времени эволюция поддержала развитие мозга у одной из ветвей приматов? Почему мозг так стремительно вырос за столь короткий период? И почему в течение 30 000 лет мозг homo sapiens постоянно теряет в весе?
Чтобы ответить на эти вопросы, придется обратиться к интересным метаморфозам, происходившим с древнейшими предками человечества миллионы лет назад. До появления человека эволюция совершалась традиционным способом. «Топливо» эволюции — полиморфизм, вариабельность, изменчивость внутри одного вида. Если внешние условия обитания не изменялись, признаки вида сохранялись более-менее консервативно, если же условия претерпевали изменения, то полиморфизм позволял выжить тем существам, у которых оказывались более пригодные для изменившихся условий качества. А вот когда изменчивость признаков не перекрывала изменившихся условий, популяция вымирала. Естественный отбор — это вечное противостояние множественности признаков и давления среды. Сумели животные отыскать себе еду — хорошо, не сумели — вымерли. Есть возможность размножаться — хорошо, нет — все опять же вымерли.
Лобная доля, ставшая морфологической основой человеческого интеллекта, изначально имела задачу торможения животных инстинктов.
Только благодаря любной доле человек способен отказаться от еды, поделившись ею с ближним и поддержав тем самым отношения внутри социума. И этому есть одно простое доказательство.
Все знают, что некоторые дамы, слишком сильно озабоченные похудением, стараются есть как можно меньше, и при достижении веса около 40 кг у них нередко начинается болезнь под названием анорексия. Больных анорексией заставить есть практически невозможно, и современная медицина бессильна помочь этим несчастным. В итоге эти женщины безвременно уходят из жизни. Зато лет 60 назад, когда медицина была не столь гуманной, больным анорексией вводили острый скальпель в нижнюю часть височной области и отсекали лобную долю. Через некоторое время у пациенток восстанавливался аппетит и менструальный цикл и они возвращались к нормальной жизни. Ну или почти нормальной. Та часть мозга, которая вопреки животным инстинктам давала нам возможность отказаться от еды, переставала работать и мысль о неприятии еды человека больше не посещала.
Лобная доля поддерживала общественные связи у древних гоминид. Кто оказывался не способен делиться едой, того съедали самого или изгоняли. Поэтому всего за несколько миллионов лет лобные области мозга очень быстро выросли и однажды стали основой разума.
Человек — естественная часть природы, и долгое время эволюция человеческого мозга шла по тем же биологическим законам. Шла она не то чтобы очень быстро, да и само появление приматов (около 65 млн лет назад) нельзя считать какой-то вершиной эволюции — это не что иное, как приспособление млекопитающих к жизни на деревьях. Настоящая человеческая история в обезьяньем мире началась в тот момент, когда возникли необычные условия, то есть та самая переходная среда, которая в корне изменила характер эволюции человеческого мозга. Понятно, что ни с того ни с сего столь серьезные перемены, приведшие в конечном итоге к появлению homo sapiens, произойти не могли. Чтобы объяснить причину этих революционных преобразований, масса теоретиков склоняется к разным формам так называемой речесоциально-трудовой теории. Дескать, человек стал общаться, стал трудиться, и тогда мозг начал радикальным образом меняться. Однако эта теория не выдерживает даже поверхностной критики. Сейчас известно много видов животных, использующих орудия, системы сложных коммуникаций и развитую структуру сообществ, но это так и не привело к появлению крупного мозга. Так что же произошло?
РАЙ НАХОДИЛСЯ В АФРИКЕ.
Судя по всему, архетип человеческого мозга сформировался в определенной уникальной среде в результате длительного биологического процесса. В какой-то момент времени, примерно 15 млн лет назад, на востоке Африки сложились очень благоприятные условия для жизни любых млекопитающих. Тогда в субтропиках или в тропиках, в полузатопленных местах, в неглубоких проточных водоемах в огромных количествах размножались какие-то вкусные и питательные животные — беспозвоночные или рыбы. На этих существах паразитировало огромное количество птиц и других животных. Среди последних и оказались наши далекие предки — тогда они были чуть поменьше современных шимпанзе. И в наши дни в Норвегии можно увидеть, как во время нереста сельди медведи заходят на задних лапах вводу и, стоя там по грудь, черпают лапами икру и едят ее, пока не насытятся. Вот и нашим предкам достаточно было войти в воду и слегка почерпать лапками, чтобы наесться.
Такой полуводный образ жизни, кстати, хорошо объясняет происхождение двуногости. Понятно, что чем дальше животное может зайти в воду, тем больше оно сможет собрать там пищи. Но заходить на глубину на четвереньках неудобно, поэтому и норвежские медведи, и многие современные приматы вступают в воду, стоя на двух ногах. При этом передвижение на двух ногах освободило передние конечности, которые тоже пригодились. Поскольку, как уже говорилось, водные животные стали обильной пищей птицам, последние активно размножались, а значит, несли яйца. Чтобы доставать яйца из гнезд и употреблять в пищу, предкам человека нужны были руки.
Если фрукты для лазящих животных легкодоступны, то получение белковой пищи дается приматам с большим трудом. В погоне за мясом современные обезьяны охотятся даже на других обезьян. А вот в «африканском раю», сложившемся 15 млн лет назад, с высококачественной белковой пищей у тогдашних приматов не было никаких проблем: икра и птичьи яйца находились почти на расстоянии вытянутой руки. Все это привело к формированию группы животных, практически выпавших из системы отбора: зачем меняться, если условия среды близки к райским? Однако, как известно, при избытке пищи животных вообще ничего не интересует, кроме размножения. Обилие еды, таким образом, усилило конкуренцию при размножении и, как следствие, стало причиной гонки за доминантность.
МЫСЛЬ ИЗРЕЧЁННАЯ ЕСТЬ ЛОЖЬ
Одним из последствий сложившейся ситуации стала речь, которая, по-видимому, зародилась как раз в «райский» период. Речь могла возникнуть как способ организации совместных действий, а начиналась, возможно, с простых звуков или, например, пения, как у современных гиббонов. Кстати, у гиббонов в мозге есть такие же поля, как и в мозге человека, и именно там у нас локализуется речь. Далее на этой базе уже возникла речь, используемая не как средство общения, а как средство имитации. Можно было впечатлить самку реальными успехами на охоте и обильной добычей, что добавляло самцу привлекательности, увеличивая шансы на передачу своего генома будущим поколениям. А можно было ей об этом просто рассказать и заполучить в ее глазах те же лавры победителя, не прилагая реальных усилий. В биологическом мире все поддерживается именно в такой пропорции: чем меньше действий и больше биологического результата — тем эффективней событие. Поэтому имитация действия с помощью речи стала бесценным качеством у архаичных антропоидов. Речь стала выгодным продуктом, и на нее начал действовать интенсивный отбор, поскольку она позволяла достигать результата в размножении. По сути дела, речь возникла как форма обмана, а обман был эффективен и тогда, и в наши дни.
На схеме отчетливо видно, что мозг австралопитека, считающегося непосредственным предком человека разумного, заметно уступал по весу и объему мозгу современной гориллы. Но уже homo erectus значительно опередил по объему мозга человекообразных обезьян: 900–1200 см^3 против 600 см^3.
Итак, пока в райских условиях пищи хватало с лихвой, естественный отбор практически не действовал, работал разве что половой отбор, о котором говорил Дарвин. Все изменилось тогда, когда изменились места нереста водных животных, сформировавших эту переходную среду. И примерно 5 млн лет назад бедные антропоиды остались у разбитого корыта. Пища исчезла. Что у наших предков было в активе? Зубы, которые уже стали почти человеческими? Этими зубами даже ничего толком откусить нельзя. Они были гиперспециализированы под качественную и легко пережевываемую белковую пищу. Есть и другие объяснения возникновению человеческих зубов — некоторые антропологи считают, что они трансформировались тогда, когда антропоиды слезли с деревьев и ушли в полубуш, чтобы вырывать из земли и поедать корешки. Но мало того что на зубах человека нет никаких следов их якобы использования для перетирания корешков — не понятно и то, зачем было слезать с деревьев и отказываться от плодов в пользу корнеплодов.
ХАЛЯВА КАК НАРКОТИК
Вопреки распространенным взглядам, интеллект сам по себе в современном обществе никаких особых преимуществ не дает. Любая умственная деятельность лишь тогда приносит результаты, когда имеет под собой биологическую «подложку», три главных стимула – еда, размножение, доминантность. Без стимулов мозгу работается тяжело. Мозг является энергозависимой системой, и он настроен на то, чтобы ничего не делать. Ведь даже пока человек расслаблен, мозг, составляющий 1/50 веса тела, потребляет 9% энергии организма. Как только мы задумываемся, энергопотребление повышается до 25% энергии. Четверть от всего, что мы вдохнули, съели и выпили. Поэтому мозг поощряет безделье и получение благ без умственных затрат. Неожиданно свалившиеся деньги, ужин в ресторане за чужой счет, приятный подарок – все это наполняет нас светлой радостью. Это мозг насытил кровь серотонином – «гормоном счастья», лишь на одну аминогруппу отличающимся по химическому составу от ЛСД. Но если мы решили заработать честным интеллектуальным трудом и напрягли мозг, он проявляет недовольство и начинает вырабатывать совсем другие вещества. Они вызывают в нас раздражение, преждевременную усталость, желание срочно попить, поесть, сходить в туалет. Лень мозга может стать причиной реального расстройства кишечника. Мозг как бы говорит нам: бросай работу и займись поиском бесплатных благ.
Что там зубы — у вышедших из «рая» предков человека не было ни когтей, ни быстрых ловких ног, ни шерсти, которая исчезла, видимо, благодаря полуводной среде обитания. С таким печальным наследством большая часть антропоидов, конечно же, вымерла, но остальные стали использовать единственный свой ресурс, на который не действовал отбор, — мозг. Тут-то и началась биологическая эволюция человека.
ИШЬ ТЫ КАКОЙ УМНИК!
И она пошла по очень интересному пути. Когда разные группы австралопитеков занялись поиском пищи, на них впервые стал действовать биологический отбор. И тогда они стали объединяться в большие группы и утрачивать те биологические качества, которые позволяют выживать отдельным животным. Теперь отбор благоприятствовал лишь тем, кто мог существовать в группе. Они-то и выживали, размножались и переносили геном в следующие поколения. А кто не мог — из такой группы элиминировался. Мы и сейчас видим это на примерах человеческих общностей, которые ради сохранения среднего уровня отношений отбрасывают как «корешки», так и «вершки», то есть избавляются как от социопатов, так и от самых способных и талантливых. В общностях австралопитеков этот процесс шел полным ходом, и принудительная элиминация самых буйных и самых умных привела к миграциям с прародины человечества — Африки.
Если разложить по этапам историю миграции человека из Африки, то получается следующая картинка: асоциальные и наиболее интеллектуальные особи мигрировали, создавали новую оседлую группу, и в этой оседлой группе мозг оказывался в среднем больше, чем у членов исходной группы. Затем новая группа становилась более социально стабильной, а всех, кто разрушал стабильность, — опять «вышибали», они опять мигрировали и образовывали за счет высокого полиморфизма новую группу. И при каждой следующей миграции мозг чуть-чуть увеличивался. Сначала группы «изгоев» путешествовали по Африке. Представители homo erectus уже заселили Евразию. Все это время мозг продолжал расти. Если мы посмотрим на антропогенез в той его части, где он хорошо палеонтологически и археологически представлен, то окажется, что на протяжении эволюции каждого вида гоминид мозг непрерывно увеличивался. В частности, у homo erectus он первоначально весил около 900 г, но постепенно вырос до 1200 г.
АЛЬТРУИСТИЧЕСКИЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Получается, что в стабильной социальной группе любых ранних и поздних гоминид действовал непреложный закон искусственного отбора. И именно в этом заключена квинтэссенция эволюции мозга человека.
Никакой эволюции и естественного отбора не хватило бы, чтобы всего за 4,5 млн лет наш мозг проделал путь от мозга шимпанзе к мозгу homo sapiens. Но если происходит селекция по социальному принципу, эволюция невероятно ускоряется. Благодаря жесточайшему внутреннему искусственному отбору.
Вот вопрос: что трудно отнять даже у любимой собаки? Конечно, вкусную еду — кусок колбасы или косточку. В животном мире пищей не принято делиться — наоборот, животные стараются отнять еду друг у друга любым способом. Украл — значит, наелся, наелся — значит, получил преимущество в размножении. В человеческом же социуме едой принято делиться. И вот, как выяснилось, нижняя часть лобной области человеческого мозга потребовалась нам для того, чтобы мы могли отказаться от пищи. Иными словами, лобная область, считающаяся морфологической основой интеллекта, исторически развивалась не для того, чтобы думать о высоком или играть в шахматы. Не было в те далекие времена ни «высокого», ни шахмат. Главной задачей этой части мозга стало торможение животных инстинктов. Ибо только делясь едой, можно было поддержать взаимодействие и общение в группе.
ПЛОД ПИРРОВОЙ ПОБЕДЫ
Человечество расселялось по планете, наращивая объем мозга, и наконец на историческую сцену вышли две крупные группы — неандертальцы и кроманьонцы. У представителей обеих групп мозг достиг огромного размера — 1560−1600 г. Однако при том что мозг по массе был одинаков, стратегия поведения и результаты отбора оказались разные. Неандертальцы были мощными, сильными, умными существами, которые селились очень маленькими семьями. Они придумывали орудия и вообще, возможно, были более интеллектуальными, чем homo sapiens sapiens. Но отбор, связанный с поддержанием бесконфликтных ситуаций в группах, на них не действовал. А кроманьонцы, похоже, были туповатыми, ограниченными, но их мозг прошел больший путь социализации. Жестокий отбор приспособил их к общественному образу жизни. Каков же оказался результат конкуренции? Когда на трех жуков нападает банда муравьев, она их уничтожает. Примерно так же кроманьонцы расправились с неандертальцами. И дальше мы, сапиенсы, пожали печальные плоды своей победы. 30 000 лет назад социальный отбор, который тогда, в условиях конкуренции, требовал колоссальных усилий со стороны сапиенсов, прекратился. И ситуация вернулась в каком-то смысле к началу пути: ускорился отбор людей по социальной адаптированности, только теперь отдельные слишком умные «изгои» не могли повлиять на ситуацию — общество стало слишком большим. А безынициативные особи с посредственными данными, способные к плодотворному общению и коллективным действиям, получали преимущество. Кто мог выполнять правила игры в группе, какими бы они ни были идиотскими, получал возможность размножиться и перенести геном в следующее поколение. Кто нарушал правила — тот не размножался. Так мозг постепенно и уменьшился с 1600 до 1300 г, и надо сказать, что подобный регресс не наблюдался ни у одного вида за всю историю гоминид.
Есть ли у мозга шансы на биологический прогресс? Скорее всего нет, по крайней мере до тех пор, пока действие биологического отбора будет подменяться искусственным социальным отбором. Преференции получают наиболее общественно адаптированные люди, а наличие маленького мозга в большинстве случаев им не мешает.