Чем робот отличается от автоматического устройства
Перейти к содержимому

Чем робот отличается от автоматического устройства

  • автор:

Чем робот отличается от обычного автоматического устройства

Роботы и автоматические устройства являются незаменимыми компонентами в современной индустрии и транспорте. Но чем эти устройства различаются друг от друга и какой из них лучше выбрать? Давайте разберемся в этом подробнее.

Различия между коробками передач: роботизированная и автоматическая

Одним из наиболее ярких примеров различий между роботами и автоматическими устройствами является коробка передач. Роботизированная коробка передач (РКПП) и автоматическая коробка передач (АКПП) являются различными вариантами автоматической трансмиссии, но отличаются друг от друга следующим образом:

  • АКПП требует большого количества жидкости ATF для своей работы, тогда как РКПП нуждается в масле, но в несколько раз меньшем объеме.
  • У АКПП лучшая динамика и выше надежность, а вариатор, в свою очередь, дешевле в изготовлении и ремонте.
  • Роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями (переселективный робот) отлично подходит для использования на дорогах и движения, но в пробках проигрывает автоматической коробке передач.

Какой тип машин лучше: с роботизированной коробкой передач или автоматической

При выборе типа коробки передач для автомобиля многие задаются вопросом, какой тип лучше: роботизированная или автоматическая. Вот несколько примеров их преимуществ и недостатков:

Преимущества роботизированной коробки передач

  • Более выгодна с экономической точки зрения.
  • Легко изменяется алгоритм ее работы.

Недостатки роботизированной коробки передач

  • Меньший комфорт и удобство при переключении скоростей, несмотря на попытки разработчиков улучшить этот процесс.

Преимущества автоматической коробки передач

  • Опережает робота по комфорту и удобству при переключении скоростей.

Недостатки автоматической коробки передач

  • Более высокая стоимость в эксплуатации.

Чем роботы отличаются от автоматов в робототехнике

Роботы и автоматические устройства в робототехнике играют важную роль. Основные отличия между роботами и автоматами заключаются в следующем:

  • Алгоритм работы робота гибок и может быть легко изменен, тогда как алгоритм работы автомата жестко задан.
  • Робот получает данные из окружающего мира, обрабатывает их и, используя полученную информацию, принимает решения, тогда как автоматическое устройство работает только по заранее заданному алгоритму.

Полезные советы и выводы

  • Выбор роботизированной или автоматической коробки передач зависит от конкретных потребностей, например, от стоимости в эксплуатации, динамике, надежности, комфорте и удобстве.
  • В робототехнике роботы имеют гибкий алгоритм работы и способны принимать решения на основе внешней информации.
  • При выборе роботов и автоматических устройств необходимо учитывать их уникальные характеристики и особенности, а также взаимосвязь с конкретной ситуацией и задачей.

Чем отличается атмосферный двигатель от обычного

Атмосферный двигатель отличается от обычного прежде всего тем, что он работает на принципе впуска разрежения воздуха. При движении поршня вниз он просто создает разрежение, позволяя воздуху свободно входить в цилиндр. Таким образом, мощность двигателя напрямую зависит от частоты вращения коленчатого вала. В то же время, турбированный двигатель работает на принципе принудительной подачи воздуха в цилиндр, с помощью турбокомпрессора. Это позволяет увеличить мощность двигателя и обеспечить лучшую динамику при разгоне. Важно понимать, что выбор типа двигателя зависит от конкретных задач и потребностей, так как каждый из них имеет свои преимущества и недостатки.

Чем Евро 3 отличается от евро 2

Нормы Евро 3 являются более жесткими, чем нормы Евро 2, и регулируют количество вредных веществ, содержащихся в выхлопных газах автомобиля. Если по стандарту Евро 2 максимальный уровень СО не должен превышать 4,0 г/кВт·ч, а уровень СН — 1,1 г/кВт·ч, то по стандарту Евро 3 эти нормы ужесточаются в два раза, составляя 2,1 г/кВт·ч и 0,66 г/кВт·ч соответственно. Таким образом, автомобили, соответствующие стандарту Евро 3, имеют более высокую экологическую чистоту и меньше загрязняют окружающую среду. Однако, для того чтобы выпустить на рынок автомобили с такими параметрами, необходимы значительные изменения в конструкции двигателя и системы очистки выхлопных газов, что сказывается на их стоимости.

Сколько лошадиных сил в Веломоторе F80

Веломотор F80 оснащен двигателем с рабочим объемом в 69.9 кубических сантиметров, который обладает мощностью 3 лошадиные силы. Этот веломотор является отличным выбором для любителей спортивной или активной езды на велосипеде. Благодаря своей мощности, он позволяет легко преодолевать длинные расстояния и быстро разгоняться на прямых участках. Кроме того, Веломотор F80 имеет легкий и компактный дизайн, что позволяет легко установить его на любой тип велосипеда. Также его можно быстро и просто снять, что обеспечивает удобство хранения и транспортировки. Стоит отметить, что использование веломотора облегчает катание на велосипеде, что может быть очень полезным для людей, которые испытывают трудности при подъеме на горы или преодолении длинных расстояний.

В чем разница Евро-5 и Евро-6

Стандарты Евро-5 и Евро-6 являются нормативами по выбросам вредных веществ автотранспортом. С 1 июля 2016 в России был введен Евро-5, который заменил Евро-4. Он предписывает производителям автомобилей снизить показатели выбросов загрязняющих веществ в атмосферу, в том числе выхлопных газов. В частности, уровень выброса серы, оксидов азота, твердых частиц и углерода должен быть значительно снижен. Евро-6 является более жестким стандартом, чем Евро-5. Он устанавливает наиболее жесткие нормы на концентрацию оксидов азота и частиц. Допустимые уровни выбросов углекислого газа также значительно ниже. Поэтому, все автомобили, производимые или ввозимые на территорию России с 1 июля 2016 года, должны соответствовать уровню Евро-5, а с 1 июля 2020 года — Евро-6.

Робот — это устройство, которое отличается от обычного автоматического устройства тем, что его алгоритм работы можно изменять с целью адаптации к различным задачам. В отличие от автомата, робот может менять свою программу, что позволяет ему обучаться и выполнить разнообразные операции. Например, робот-ассистент может быть настроен на определенную задачу и получать новые задания в процессе работы. Кроме того, роботы имеют более сложную структуру, чем автоматы, и часто оснащены дополнительными датчиками для более точного восприятия окружающей среды. Это позволяет им реагировать на изменяющиеся условия и выполнять задачи более эффективно. В целом, роботы представляют собой более функциональные и гибкие автоматические устройства, которые могут приспосабливаться к различным задачам.

Глава 15. Техника
§ 15.1 Роботы и робототехника

Для того чтобы техника (машина или устройство) выполняла нужную работу, ею нужно уметь управлять. Поэтому любое устройство должно иметь органы управления. Органы управления простыми техническими устройствами легки в управлении, а органы управления сложными техническими устройствами представляют собой сложные системы.

• о роботах, их устройстве и назначении;

• о современных разработках в области робототехники.

• собирать модели роботов с помощью электронного конструктора.

Роботы и робототехника

Почему на протяжении многих веков люди пытаются создать механическое устройство, подобное себе?

Робот — это автоматическое устройство, автомат. Однако не всякий автомат следует называть роботом. Как и любое автоматическое устройство, робот действует по заданной программе. Робота отличает то, что он под управлением оператора (с помощью датчиков) получает информацию о внешнем мире и может корректировать действия в зависимости от ситуации. По функциям датчики роботов похожи на органы чувств человека или других живых организмов. Они могут реагировать на прикосновение, световой или звуковой сигнал или несколько сигналов одновременно.

Коррекция функций робота может происходить под воздействием оператора, который управляет роботом (рис. 15.1, а).

Современные компьютеры позволяют сделать полностью автономных роботов. Такие роботы действуют по заданной программе и корректируют свои функции применительно к изменяющимся условиям (рис. 15.1, б).

Часто роботами называют только человекоподобные устройства (рис. 15.2, а).

Однако в промышленности и других сферах труда чаще всего применяют роботов, не похожих на человека (рис. 15.2, б).

Создавать человекоподобных роботов (роботов-андроидов) для производства нецелесообразно из экономических соображений. Такие роботы будут очень дороги, что приведёт к значительному росту себестоимости продукции, а значит, и её цены. Снизится спрос на соответствующий товар. Кроме того, придание промышленному роботу подобия человека не влияет на его технологические функции, но усложняет всю конструкцию, не улучшая её производственных свойств.

В отраслях промышленного производства роботы (манипуляторы, обработчики, сборщики) выполняют следующие функции:

• загрузка или разгрузка технологических машин, станков, агрегатов, установок;

• манипулирование деталями или изделиями (укладка, сортировка, ориентация);

• перемещение деталей или изделий от станка к станку или складирование;

• сварка, пайка, склеивание, запрессовывание и т. п.;

• сборка механических и электрических деталей;

• сборка электронных деталей, электрических целей;

• укладка проводов и кабелей;

• обработка деталей (точение, фрезерование и т. п.).

Профессии и производство

Робототехника является прикладной научной отраслью, посвящённой созданию роботов и автоматизированных технических систем. Созданием роботов занимаются робототехники, точнее, инженеры-робототехники. Они продумывают механику и электронную часть робота, программируют его действия.

Робототехники работают в конструкторских бюро разных отраслей промышленности (авиация, космонавтика, станкостроение, приборостроение и т. д.), в научно-исследовательских центрах разной направленности (медицина, нефтедобыча и т. д.), а также в компаниях, специализирующихся на роботостроении.

Робототехник — это универсальный специалист: инженер, программист, кибернетик.

Для того чтобы стать робототехником, надо получить инженерное высшее образование по направлению «мехатроника и робототехника». В России для этого существует более 400 вузов.

Проверьте себя:

1. Что такое робот?

2. Чем робот отличается от автоматического устройства?

3. Почему на производстве не применяют человекоподобных роботов?

4. Перечислите основные виды работ, в которых роботы могут заменить человека.

Подумайте, где в вашем доме робот мог бы пригодиться для выполнения домашних работ.

Роботы и автоматы: ключевые различия и их влияние на будущее производства

Роботы и автоматы являются двумя основными технологическими инновациями в области производства. Оба они предназначены для автоматизации и автоматизации рабочих процессов, однако они имеют ключевые различия, которые существенно влияют на будущее производства.

Определение

Роботы — это устройства или системы, способные выполнять различные задачи с использованием программного обеспечения. Они обычно оснащены датчиками, манипуляторами и электроникой, позволяющими им взаимодействовать с окружающей средой и выполнять разнообразные функции.

Автоматы — это устройства, работающие по заданной программе и выполняющие определенные операции. Они часто используются для выполнения механических действий, таких как перемещение, подача или сборка, и часто являются однотипными и специализированными.

Ключевые различия

Существуют несколько ключевых различий между роботами и автоматами, которые следует отметить:

Гибкость: Роботы обладают гораздо большей гибкостью по сравнению с автоматами. Их программное обеспечение позволяет им выполнять различные задачи и адаптироваться к изменениям среды. Автоматы, с другой стороны, обычно специализированы на выполнение определенных операций и не имеют возможности изменять свое поведение.

Интеллектуальность: Роботы часто обладают высокой степенью интеллектуальности, что позволяет им принимать решения на основе анализа данных и опыта. Они могут учиться и совершенствоваться в своих навыках. Автоматы, с другой стороны, обычно не имеют возможности адаптироваться или обучаться.

Взаимодействие с окружающей средой: Роботы обладают возможностью взаимодействия с окружающей средой. Они могут использовать датчики и камеры для обнаружения предметов и окружающих объектов. Автоматы, в отличие от этого, часто имеют ограниченные способности взаимодействия с окружающей средой.

Влияние на будущее производства

Роботы и автоматы имеют значительное влияние на будущее производства. Некоторые из основных последствий включают в себя:

Увеличение производительности: Использование роботов и автоматов в производстве позволяет значительно увеличить производительность и эффективность рабочих процессов. Они могут выполнять задачи быстро и точно, минимизируя ошибки и снижая затраты на производство.

Снижение стоимости производства: Замена ручного труда роботами и автоматами может сократить затраты на оплату рабочей силы и улучшить качество и конкурентоспособность продукции.

Улучшение условий труда: Автоматизация рабочих процессов может уменьшить рутину и физический труд для людей, что создает более безопасные и комфортные условия труда.

Новые возможности: Роботы и автоматы открывают новые возможности для производства и инноваций. Они могут использоваться в сложных или опасных задачах, в которых человеку было бы трудно или опасно работать.

Заключение

Роботы и автоматы представляют собой значительные инновации в области производства, которые могут преобразить способы работы и улучшить эффективность производства. Однако необходимо учитывать их различия, чтобы использовать их наиболее эффективно и безопасно. Будущее производства будет в значительной степени зависеть от развития и использования роботов и автоматов.

Роботы и автоматы. Сходства и различия.

В статье Роботы и их предшественники мы «побывали» в чудесном домике великого писателя Карела Чапека — создателя слова «робот», «послушали» пражскую легенду о таинственном Големе и даже «сыграли в шахматы» в Шёнбруннском дворце со знаменитым автоматом «Турок».

Но ведь цель наших изысканий — познакомиться с настоящими роботами, а до сих пор мы встречались лишь с их подобием — обыкновенными механическими игрушками, по-научному называемыми автоматами. Если все до этого встреченные нами создания человеческой мысли были всего лишь автоматами, то что это за существа такие — роботы и в чём их принципиальное отличие от всех остальных устройств? Попробуем разобраться с этой далеко не лёгкой проблемой. Ответы практически на все вопросы лежат в прошлом. И поэтому приоткроем дверь времени и перенесёмся в Париж 1738 года.

Прогуливаясь по одной из великих столиц мира, поражаясь роскошью дворцов вельмож и нищетой обычных горожан, мы наверняка наткнёмся на любопытный плакат, приглашающий всех, конечно не бесплатно, а за целых три ливра, посетить «Отель де Лонгвиль», чтобы познакомиться с удивительными механизмами Жака де Вокансона. Порывшись в карманах, мы находим как раз нужные нам три ливра и спешим в названное место. В роскошном зале отеля мы видим три величественных механизма. Первые два — «Игрок на тамбурине» и «Игрок на флейте» — наигрывают причудливые мелодии, по-настоящему двигая металлическими руками и извлекая звуки из своих музыкальных инструментов. Но ещё больше поражает нас именно третий автомат. Он стоит на высоком постаменте. Бронза, покрывающая его тело, причудливо переливается на солнце, а само волшебное создание непринуждённо машет крыльями и крякает.

Возможно, внутреннее устройство утки. Иллюстрация Жака де Вокансона

Возможно, внутреннее устройство утки. Иллюстрация Жака де Вокансона

Да, это была самая настоящая механическая утка. Великое изобретение не менее великого Жака де Вокансона — «Прометея нашего времени», как говорил о нём Вольтер. Утка была покрыта бронзой, умела махать крыльями, крякать и пить воду. Но самой удивительной способностью этой птицы было умение клевать зерно. Если вы брали в руки горстку, скажем, пшена, то утка склёвывала его с вашей руки, переваривала и выдавала наружу в виде экскрементов. К сожалению, никто и никогда не узнает, действительно ли автомат «переваривал» пищу, например в каком-нибудь чане с кислотой, или внутри было всего лишь два контейнера, в один из которых зерно складывалось, а из второго высыпалась заранее подготовленная «переваренная» пища. Механическая птица была утеряна навсегда.

И всё же, несмотря на всю гениальность механизма, эта утка не являлась роботом, а была самым обыкновенным автоматом.

Представим теперь точно такую же робоутку, которая могла бы клевать зерно, махать крыльями и крякать.

Прежде всего, определим, что же общего у робоптицы с механическим аналогом. Тут всё просто — обе клюют зерно, крякают и машут крыльями. А это значит, что главное отличие автоматов и роботов от всех других устройств заключается в том, что их целью является воздействие на окружающий мир. И те и другие воздействуют на окружающий мир напрямую: перемещаясь в нём, перенося предметы с места на место, да в конце концов просто поедая пшено. Другие устройства, например компьютер, радио и телевизор, могут влиять на окружающий мир только косвенно.

Теперь, когда мы нашли главное сходство роботов и автоматов, попробуем найти отличия между ними. Главных отличий у них два. Обратимся сначала к первому.

Предположим, что мы хотим научить нашу механическую утку не клевать зерно, а плеваться им. Чтобы это сделать, мы вооружаемся робототехническим скальпелем (обыкновенной отвёрткой), разделываем утку, полностью её перекраиваем: меняем местами шестерёнки, добавляем новые передачи, убираем старые. Через пару месяцев увлечённой работы мы имеем птицу, которая умеет плеваться.

А вот с робоуткой всё гораздо проще — достаточно её перепрограммировать. Если в первом случае нам потребуются месяцы, то во втором мы обойдёмся несколькими днями, а возможно, и часами. Следовательно, роботы отличаются от автоматов тем, что алгоритм их работы можно изменять. Алгоритм работы автомата неизменен. Фактически выпотрошив старую утку, добавив в неё новые передачи, мы создали совершенно другое устройство.

Теперь давайте уточним: механизм Жака де Вокансона совершал хватательные движения клювом всё время, не переставая, а пшено попадало в пищеварительный тракт, только если удавалось подсунуть его автомату буквально под нос. Робоутка же могла бы сама искать зерно. У нашей птицы были бы специальные «органы чувств» — датчики. Она бы определяла, ну скажем, с помощью обыкновенного датчика расстояния, что к её рту поднесли руку, и только тогда, предполагая, что ей принесли еду, начинала бы открывать свой клюв.

Получается, что ещё одним отличием роботов от автоматов является наличие у роботов «органов чувств» — датчиков. Роботы не только воздействуют на окружающий мир — они получают из него информацию и пользуются ей.

Подводя итог, повторим ещё раз главные отличия и сходства роботов и автоматов.

Сходства: роботы и автоматы напрямую воздействуют на окружающий мир.

  • алгоритм работы робота гибок и легко изменяем. Алгоритм работы автомата жёстко задан — его изменить нельзя;
  • робот в отличие от автомата получает данные из окружающего мира, обрабатывает их и, используя полученную информацию, принимает те или иные решения.

Наконец пришло время окунуться в мир настоящих роботов, а не каких-то абстрактных робоуток и понять на конкретном примере, чем же всё-таки они отличаются от своих механических товарищей. В 1938 году талантливый инженер Джозеф Барнет, работник компании «Вестингауз Электрик», представил великосветской публике своё изобретение. Перед сотнями восхищённых глаз предстал робот по имени Электро (Elektro). Он был настоящим исполином — ростом 210 см и весом 120 кг! Сделан робот был из алюминия на стальной раме.

Робот Электро дирижирует

Робот Электро дирижирует

Но что же этот искусственный человек умел делать? Электро мог ходить, двигать пальцами, головой и руками. Он умел даже разговаривать, открывая и закрывая рот, и в отличие от Эллочки-людоедки («Двенадцать стульев», И. Ильф и Е. Петров) знал не 30, а целых 70 слов! Целые фразы и выражения были записаны на нескольких пластинках, воспроизводимых в нужные моменты времени. Но одним из самых популярных трюков робота, вызывающих неописуемый восторг публики, была его способность. курить. Внутри корпуса были спрятаны меха, с помощью которых Электро мог выкурить не один десяток сигарет. О чём говорит всё вышесказанное? Только о том, что Электро, как истинный представитель роботов, воздействовал на окружающий мир!

У Электро были и «органы чувств» — датчики. Он мог слышать! В него был встроен микрофон, через который оператор давал команды роботу: что и когда ему делать. Команды подавались голосом. Причём важны были не сами слова, сказанные в микрофон, а только лишь количество этих слов и наличие пауз между ними. Робот умел видеть! У него было два глаза — фотоэлемента. Если в глаза светили лучом зелёного цвета, Электро говорил: «Вижу зелёный свет», если красным, то говорил: «Вижу красный свет». Другие цвета величественный исполин определять не мог, но ведь и это для 1938 года было великим достижением.

Было у Электро и одно сходство с автоматами — алгоритм его работы изменить было довольно сложно. Весь его мозг и все его внутренности состояли из реле (электронных переключателей), и, чтобы научить его чему-нибудь новому, необходимо было добавлять или убирать определённое количество реле. Конечно, перепрограммировать его было не так просто, как современных роботов, но и не так сложно, как если бы Электро был обыкновенным автоматом.

Нельзя обойти стороной судьбу этого гениального изобретения. Представленный в 1938 году он сразу же и надолго полюбился обычным людям. Электро ездил с гастролями по США, работал в луна-парке и даже снялся в одном весьма нецеломудренном фильме, где сыграл робота по имени Thinko. К сожалению, с наступлением века компьютеров интерес к этому чуду электромеханики начал таять, пока не растаял окончательно. Робот был разобран на запчасти и сложен в коробки. Но на этом история робота, к счастью, не заканчивается. В 2006 году инженер по имени Джек Уикс, выкупив часть запчастей, восстановил робота, и теперь его, правда безжизненного и не умеющего ничего делать, вы можете встретить в музее Генри Форда в штате Мичиган.

Теперь, узнав отличия роботов от автоматов, мы можем подробнее познакомиться с тем, какие роботы бывают и чем они отличаются друг от друга. Это мы обсудим в статье Роботы — они такие разные!

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *