Клуб Citroen C4 Sedan
SHKoder Маршал
Сообщения: 20787 Зарегистрирован: 24 фев 2014, 10:17 Откуда: Москва, ТиНАО Авто: C4L Exclusive+ & C4B7 Exclusive Пробег: 55555 Прошлый авто: Honda 9cv AT :
Благодарил (а): 3198 раз Поблагодарили: 4535 раз Контактная информация:
[Лаборатория] Блок BSI
Сообщение SHKoder » 03 мар 2020, 16:37
Если я забыл о нашей договоренности, не стесняйтесь мне напомнить
SHKoder Маршал
Сообщения: 20787 Зарегистрирован: 24 фев 2014, 10:17 Откуда: Москва, ТиНАО Авто: C4L Exclusive+ & C4B7 Exclusive Пробег: 55555 Прошлый авто: Honda 9cv AT :
Благодарил (а): 3198 раз Поблагодарили: 4535 раз Контактная информация:
[Лаборатория] Блок BSI
Сообщение SHKoder » 03 мар 2020, 18:04
ИНФОРМАЦИЯ О BSI
В настоящее время есть различные BSI для каждой модели, которые производит Ситроен. Хотя блоки различны, они используют одинаковые коннекторы и многие контакты имеют одинаковое назначение.
BSI — это компьютер похожий на обычный PC, который мы имеем дома. Помните о том, что при отключении и подключении питания BSI необходимо выполнять определенные процедуры, чтобы избежать повреждения кода программного обеспечения и потери настроек и данных.
Несоблюдение этих простых правил может привести к потере конфигурации или выходу из строя BSI. Восстановление может оказаться очень дорогостоящим и трудоёмким.
Активность BSI
BSI может быть активирован при включении определенных функций — ключом с дистанционным управлением, открытой дверью или включенным радио. В этом случае Блок (BSI) немедленно переключается на полный рабочий режим.
При выключении зажигания Блок продолжает работать 2 минуты и затем переключается в спящий режим ‘Standby’/’Power Save’ в течении следующей минуты. В этом случае он потребляет ток около 0.02A (20мА). Однако, если водитель включил какое либо оборудование, то BSI работает в течение 30 минут в режиме Economy Mode.
Любое обесточивание BSI в активном состоянии, может вызвать проблемы, упомянутые во введении.
Чтобы этого не случилось запомните "Правило трех минут"!
Отключение АКБ (Правило трех минут)
1. Всякий раз, когда требуется отключение АКБ, необходимо выключить все подсветки салона и прочее оборудование, закрыть все двери и опустить стекло водителя (чтобы был доступ в салон через него).
2. Выключите зажигание и выньте ключ из замка зажигания, а также отключите DIAG 2000 от сервисного разъема, если он подключен.
3. Ждите полные 3 минуты прежде, чем отключить батарею (по прошествии трех минут можно услышать щелчок реле питания Блока).
BSI нужно позволить заснуть, то есть перейти в Economy Mode. Не управляйте никаким оборудованием в это время. Помните, даже открытие капота разбудит BSI на автомобиле, оснащенном сигнализацией или освещение подкапотного пространства.
Если АКБ находится под капотом, сначала откройте капот. У Пежо 807 можно отключить АКБ через окно водителя, только сперва откройте к ней доступ открыв покрытие пола.
Всегда отключайте DIAG 2000, поскольку BSI не засыпает, когда подключен диагностический компьютер. Убедитесь в том, что дистанционный ключ от такой же модели Пежо не используется около Вашего автомобиля, поскольку это также может разбудить BSI.
Подключение АКБ
Вы должны всегда выполнять следующую процедуру при подключении АКБ, называемую ‘Мягкой Перезагрузкой’ (Soft Reboot), чтобы минимизировать возможность повреждения BSI.
Убудитесь, что процедура отключения АКБ соблюдена, и что все функции BSI были выключены с открытым окном водителя.
1. Закройте все двери на транспортном средстве.
2. Извлеките ключ из замка зажигания.
3. Подключите АКБ.
4. Ждите 10 секунд.
5. Включите фары через окно водителя. Вы услышите звук ‘Бом’.
6. Включите зажигание, произойдет активация и проверка систем автомобиля.
После подключения батареи: Если функция автомобиля, управляемая BSI, например, подсветка салона, включена, то есть возможность сбоя или повреждения конфигурации и программы BSI.
Запуск от внешнего источника питания — "Прикуривание"
Определенные предосторожности должны соблюдаться, когда автомобиль с BSI запускается методом "прикуривания". Несоблюдение правил, может привести к выводу из строя ECU, BSI и блока управления двигателем. Помните: чтобы избежать скачка напряжения, первым всегда подсоединяют и отсоединяют массовый провод.
1. Соблюдая последовательность, подсоедините провода большого сечения к АКБ автомобиля-донора, а затем подключите их к клеммам АКБ вашего автомобиля (зажигание должно быть выключено) и затем заведите его.
2. Ждите несколько минут работы на холостом ходу, чтобы стабилизировался ток заряда АКБ. Не повышайте оборотов двигателя.
3. Включите мощные потребители электроэнергии: фары, подогрев заднего стекла и вентилятор отопителя.
4. Отсоедините провода от АКБ (сперва массовый провод, затем плюсовой).
5. Последовательно выключите включенные ранее потребители.
6. Не выключайте двигатель и дайте АКБ подзарядиться.
Включение мощных потребителей защищает от броска высокого напряжения при отсоединении проводов.
Процедура отключения и подключения BSI.
1. При отключении BSI желательно сохранить или записать его конфигурацию.
2. Отключите АКБ, следуя Правилу 3-х минут.
3. Отключите от BSI все разъемы.
4. Извлеките BSI для выполнения необходимых сервисных операций, а затем установите его обратно. Подключите все разъемы к BSI (АКБ должна быть отключена!)
5. Подключите АКБ, соблюдая последовательность действий приведенных выше .
Замена BSI
1. Выполните процедуру отключения BSI, пункты 1,2 и 3. Соблюдайте Правило 3-х минут.
2. Замените BSI.
3. Подключите АКБ, откройте дверь и включите зажигание.
4. Подключите DIAG 2000 и загрузите последнюю версию программного обеспечения BSI (кроме Пежо 406, BSI которых должны поставляться с последней версией программного обеспечения).
5. Проведите Конфигурацию/Инициализацию BSI, после ‘Процедуры Калибровки
BSI после Загрузки’.
Обратите внимание:
При замене BSI может поставляться со старыми версиями программного обеспечения.
Вы должны загрузить последнюю версию программного обеспечения прежде, чем заменить и начать инициализацию и конфигурацию BSI, за исключением BSI Пежо 406, который не может быть загружен.
Вы должны придерживаться Правила 3-х минут. Несоблюдение этого правила может привести к неработоспособности BSI при обращении к ECU управления двигателем и автомобилем. Помните, что у Вас только есть толькот три попытки калибровать ECU управления двигателем к BSI.
АКБ должна быть полностью заряженой, иначе инициализация и конфигурация могут потерпеть неудачу.
Электронные блоки управления Citroen C5
Что такое BSI, CAN, VAN, мультиплексная система и компьютер Citroen C5, этими вопросами почти наверняка задаются многие водители этого “интеллектуального” автомобиля. В этой статье я коротко опишу электронные блоки управления Citroen C5, входящие в так называемую “мультиплексную систему” автомобиля. Если Вы хотите понять, сколько же всё таки компьютеров установлено в C5 и какие функции выполняет каждый из них, я рекомендую Вам хотя бы коротко пролистать этот материал. Если Вы собираетесь проводить диагностику автомобиля самостоятельно, то приведенная ниже информация Вам просто необходима
Оборудование, входящее в мультиплексную систему Citroen C5
Whats a bci malfunction?
The most recent piece of safety technology to its growing list is Backup Collision Intervention, BCI for short.
What is BCI button on Infinity?
BCI is an acronym for Backup Collision Intervention. Toggle the BCI button on your dash and if the JX senses an imminent impact as you’re reversing out of a, let’s say, the Kate Spade parking lot, it will actually apply the brakes for you, avoiding certain disaster.
Is there any recalls on a 2019 Nissan Armada?
2019 Nissan Armada Recalls
There have been 1 safety recalls issued from NHTSA. . The recall began November 11, 2019 and all affected VINs should be activated. Owners may contact Nissan customer service at 1-800-867-7669 or INFINITI customer service at 1-800-662-6200.
Does the Nissan Armada have transmission problems?
Many Nissan Armada owners have experienced premature gearbox failure due to contaminated transmission fluid. The problem is caused by poorly designed cooler passages, located inside the OEM Nissan Armada radiator.
2017 Nissan Armada — Back-up Collision Intervention (BCI) (if so equipped)
31 related questions found
Where is BCI sensor located?
BCI combines high frequency sonar with the Blind Spot Intervention system’s millimeter radar beacons on the left and right sides of the rear bumper. The system also uses the four sonar sensors mounted in the rear bumper to detect obstacles.
What is IBA off Infiniti?
This indicates that the Intelligent Brake Assist (IBA) system is not operating. When the IBA off indicator light illuminates while the system is turned in (without the warning chime sound), this light indicates that the system control is temporarily unavailable.
What BCI means?
Brain-computer interface (BCI) is a collaboration between a brain and a device that enables signals from the brain to direct some external activity, such as control of a cursor or a prosthetic limb. The interface enables a direct communications pathway between the brain and the object to be controlled.
Why is BCI important?
The purpose of a BCI is to detect and quantify features of brain signals that indicate the user’s intentions and to translate these features in real time into device commands that accomplish the user’s intent (Figure 2).
What is a BCI background check?
The Attorney General’s Office’s Bureau of Criminal Identification and Investigation (BCI) completes such background checks by comparing fingerprints received against a database of criminal fingerprints to determine if there is a criminal record.
What is BCI in text?
When someone is paralyzed from the neck down, it goes without saying that they can no longer write words out by hand. They can still think about doing so, though, and those thoughts could allow them to type out messages via a new brain-computer interface (BCI).
What is IBA in my car?
This is an Intelligent Brake Assist (IBA) Off Indicator symbol. IBA uses lasers to identify approaching obstacles and applies the brakes accordingly. The light comes on when the IBA switch is turned off. If the light comes on while the system is on, it is either unavailable temporarily or is malfunctioning.
What does IBA mean in Nissan Patrol?
Intelligent Brake Assist | NISSAN | Technology.
What is brain computer interface used for?
BCI can be used as an assistive, adaptive, and rehabilitative technology to monitor the brain activity and translate specific signal features that reflect the elderly’s intent into commands that operate any device.
What is Intracortical BCI?
Intracortical brain–computer interfaces (BCIs) are being developed to assist people with motor disabilities in communicating and interacting with the world around them. This technology relies on recordings from the primary motor cortex, which may vary from day to day.
What is BCI application?
BCI functions. Applications of Brain Computer Interface base its functionality on either observing the user state or allowing the user to deliver his ⧹ her ideas. BCI system records the brain waves and sends them to the computer system to complete the intended task.
Which one is a brain computer?
A brain–computer interface (BCI), sometimes called a neural control interface (NCI), mind–machine interface (MMI), direct neural interface (DNI), or brain–machine interface (BMI), is a direct communication pathway between an enhanced or wired brain and an external device.
What shows up on a BCI check?
A BCI background check will also include fingerprints and summaries of filed police reports. Court records at the local, county and state level will also be included—this can extend to many misdemeanors, violations of city ordinances and bad check charges.
How can I check my BCI?
You can start your search by visiting your local superior court. The court clerk or any centralized office of law enforcement will likely be able to provide you a criminal record search report for that county, as infractions should be archived and accessible. The office clerk may conduct the search for you for a fee.
How do I get a BCI background check?
The background check process begins when an applicant agency provides an applicant with a BCIA 8016, REQUEST FOR LIVE SCAN SERVICE form. The applicant completes the form with his/her personal information and takes the form to a live scan operator where the applicant must provide the appropriate identification.
How long does it take to get a BCI background check?
Most background checks can be completed between three days to one week. FBI checks usually take around 30 days. Although some instant background checks are available, these rely on databases that can be incomplete or inaccurate. Instant criminal records databases, in particular, often contain many errors.
How do I know if I passed my background check?
How do I know if I pass my background check? They will either call or email you to let you know that the background has cleared. You may not even receive a notification that you passed the background check – you may just receive an offer.
How can I lookup my criminal record?
There are few different ways to obtain a copy of your criminal record. The best way to obtain the most accurate information is to request a copy of your criminal record from the FBI or your state bureau of investigation, state police, or state public safety office.
Is check people COM safe?
BackgroundChecks.org. CheckPeople.com provides a simple, straightforward way to find basic information as well as criminal records and background checks. It is a cost effective and secure site that will give you the peace of mind you are looking for.
What causes a red flag on a background check?
Many employers and employees have misconceptions about background checks, which can result in a hiring or application mistake. . Common background report red flags include application discrepancies, derogatory marks and criminal records.
Что такое bci в машине
BCI – Самая важная технология, о которой никто не говорит.
Интерфейсы мозг-компьютер скоро взорвут наш разум. Возможно, буквально. Сегодня существует очень много аббревиатур: AI, AR, BTC, VR, IOT. Все это многообещающие грядущие технологии. Компании инвестируют миллиарды в надежде, что они станут следующим прорывом. Однако уже есть одна технология, которая не получает столько внимания. Тем не менее, она способна изменить нашу жизнь так же значительно, как и другие. Называется она BCI и расшифровывается как ”
Нейрокомпьютерный интерфейс”.
Подключение мозга к компьютеру
Еще несколько лет назад, используя BCI, можно было, например, управлять беспилотником с помощью разума. Но для начала нужно было подключить свой мозг к компьютеру. Есть несколько способов сделать это. Самый простой – это надеть ЭЭГ-гарнитуру. ЭЭГ расшифровывается как электроэнцефалография. Это сложное слово, которое означает считывание электрических сигналов с мозга. Процесс проходит так:
- Вы надеваете гарнитуру, которая подключена к компьютеру.
- Вы думаете о своих руках. Гарнитура улавливает этот сигнал.
- Вы думаете о своих ногах. Гарнитура тоже улавливает этот сигнал.
Затем компьютер передает эти сигналы на контроллер беспилотника. Это похоже на то, как вы сопоставляете кнопки игрового контроллера с внутриигровыми действиями, за исключением того, что кнопки – это ваши мысли, а беспилотник управляется действиями. Руки отображают “взлет”, ноги – “полет вперёд”, а когда вы перестаёте думать, беспилотник приземляется. Затем вы снова думаете о своих руках, и вуаля! Беспилотник взлетает.
Наука – не магия
Человеческий мозг состоит из клеток, называемых нейронами. Как и компьютер, нейроны используют электрические сигналы для связи друг с другом. Все, что вы когда-либо испытывали – ваши мысли, чувства, эмоции – исходят от этих сигналов.
С помощью специальных датчиков мы можем обнаруживать эти сигналы и использовать их для связи с компьютером. ЭЭГ – это лишь один из способов подключения нашего мозга к компьютеру. Есть и другие способы, такие как FMRI, ECoG, Local Field Potential и Single-Unit Recording.
Использование BCI в настоящее время и в будущем
В настоящее время BCI в основном используется для научных и медицинских целей. Эта технология помогает инвалидам вернуть контроль над своим телом с помощью мысли. Она также обещает помочь людям с неврологическими заболеваниями, такими как Альцгеймер и Паркинсон.
Прогнозы на будущее этой технологии звучат как научная фантастика:
- Бесконечное облачное хранилище для наших воспоминаний.
- Мгновенный доступ к Википедии и поиску Google с помощью мысли.
- Запись снов и их повторный просмотр.
- Получение новых навыков с помощью загрузки (в стиле Матрицы).
- Слияние с AI – чтобы они не смогли заменить нас и стать для них универсальным и бессмертным суперинтендантом. Или что-то в этом роде.
Но как это будет сочетаться с Интернетом Вещей? Просто представьте себе мир, в котором каждый прибор будет подключен и сможет управляться вашими мыслями.
Гонка мировых компаний
В 70-е годы компьютеры были большими, непривлекательными (даже страшными), дорогими и чрезвычайно сложными в использовании. За ними работали только ученые и исследователи.
Apple изменил это с помощью персонального компьютера и подарил эту невероятно мощную технологию всем. Но сегодняшняя гарнитура BCI пока еще громоздкая и ее не очень удобно использовать. Поэтому она применяется в основном в научных институтах.
Но ничего не стоит на месте. Недавно компания Илона Маска Neuralink объявила о впечатляющих успехах в своей миссии по совершению квантового скачка в BCI. Facebook продемонстрировал свою собственную ЭЭГ-гарнитуру. Такие компании, как Emotiv, продают такие гарнитуры уже много лет. Google, Microsoft и Apple также работают над собственной версией гарнитуры.
Нейронное поколение
Сегодня не все смогут управлять беспилотником с помощью разума. Сама идея думать о своих руках или ногах может привести в замешательство. Как это вообще происходит? Нужно закрыть глаза и визуализировать их? Или не нужно закрывать глаза? Руки должны двигаться или оставаться неподвижными? Для нас этот опыт может показаться сверхъестественным.Это напоминает борьбу наших бабушек и дедушек с планшетами и компьютерами. Для людей предыдущих поколений, даже простое включение компьютера может быть сложной задачей.
Мы живем среди компьютеров, смартфонов и интернета. Они стали для нас второй натурой. BCI – это то место, где произойдет технологический разрыв между нашим и следующим поколением. У детей, которые вырастут с этой технологией, не будет никаких проблем с управлением. Можно только представить как, используя свой разум, они будут включать свет и телевизор или сидя на диване общаться со своими друзьями с помощью мыслей.
Замена BSI
В Рено Дастер, Мазда 6, Шевроле Круз, Тойота Форанер, Ситроен С4, Ситроен С5 и сотнях других современных автомобилях установлено уже очень большое количество электроники. Для ее контроля, правильной работы и для увеличения функционала машин производители устанавливают электронные блоки управления. На ряде моделей от различных автозаводов, в том числе на Ситроен Берлинго, Пежо 308 и Пежо 206 устанавливается именно электронный блок управления BSI.
В функционал контроллера блоков BSI и BCM входит ряд важнейших программных кодировок, при нарушении которых эксплуатация транспортного средства представляется просто невозможной. В частности, блок BSI (BCM) отвечает за присвоение машине запрограммированных ключей зажигания. И если блок не работает, то не работают и чип ключи (не разблокируются двери с кнопочек, не запускается зажигание).
Ремонт блока BSI на автомобилях
Поэтому при повреждении блока BSI (или блока BCM), при нарушении настроек или при потере чип ключей от авто Вам понадобятся услуги профессионального автоэлектрика, так как ремонт и настройка BSI – это сложный сервис, который не предоставляют в простых СТО или автомастерских.
В своем большинстве ремонт блока BSI на Пежо 308, Пежо Боксер, Пежо Партнер и других марках, моделях автомобилей (где он установлен) осуществляется через специальный компьютер. А именно, для восстановления блока BSI, оптимизации и изменения его настроек или полной перепрошивки для адаптации на автомобиле – к блоку нужно получить доступ через профильные программные средства (это официальные приложения, позволяющие вычитывать данные, изменить их и кодировать систему).
Замена блока BSI на б/у
Если же по ряду причин ремонт, восстановление и настройка блока BSI невозможны, то его необходимо менять. Но и при замене блока BSI систему нужно кодировать и полноценно настраивать под параметры и особенности Вашего автомобиля (под параметры автоэлектроники).
Поэтому если блок BSI сгорел, был поврежден физически или при замене ряда узлов на автомобиле блок перестал соответствовать параметрам и должен быть заменен – у Вас появляется два пути решения ситуации:
1) купить и поставить на машину новый блок BSI
2) установить на своё авто б/у блок BSI, купленный с другого подобного автомобиля на разборе
Как известно, запчасти на авторазборе стоят дешевле. Поэтому организовать полноценный ремонт системы BSI на автомобиле через замену блока на б/у – это выгодное решение, к которому прибегают большинство водителей Раменского, Люберец, Жуковского или Москвы.
Прошивка, восстановление, настройка блока BSI
Заказать столь сложный, но очень нужный ремонт автомобиля, как прошивка, восстановление или полная замена блока BSI – вы можете в профессиональном автосервисе Гефест. Мы специализируемся на автоэлектронике и на 100% сможем восстановить систему блока BSI и его сопутствующих деталей.
В автосервисе Гефест работают лучшие электрики, которые смогут запрограммировать ваш автомобиль правильно, без ошибок, надежно и максимально аккуратно. У нас имеется всё необходимое оборудование для различного программного ремонта автомобилей, в том числе для компьютерной диагностики, настройки, ремонта или даже замены блока BSI.
Ремонт системы BSI – чип ключ, иммобилайзер
Вместе с заменой и последующей настройкой (прошивкой) блока BSI, мы также выполняет корректировку работы иммобилайзера на автомобиле и привязку чип ключей. Автоэлектрик Гефест выполнит всю работу по диагностике, настройке (замене, если нужно) блока BSI, а далее обязательно настроит иммобилайзер и проверит, чтобы чип ключи правильно взаимодействовали с системой.
Мы сможем поставить на вашу машину и грамотно запрограммировать (привязать) блок BSI хоть в новом виде, хоть бывший в употреблении, снятый с другой машины. Сделаем все на 100% правильно и на свою работу дадим длительную гарантию качества!
Нейроинтерфейсы сегодня
Со времён изобретения манипулятора «мышь» прошло полвека, и это по-прежнему один из основных способов взаимодействия человека с компьютером. Я поехал на конференцию в Институт когнитивных нейронаук ВШЭ, чтобы узнать о последних достижениях в области BCI, которая находится за горизонтом, и поэтому так интересна.
Отчет о конференции я переработал в статью для связанного повествования. Какие-то моменты упрощаю и опускаю, а какие-то дополняю из своих наблюдений и отчетов с других мероприятий. Прочитав ее, я надеюсь, у вас появятся общие понимания подходов к BCI и текущего состояния в этой области. За оригинальными трактовками лучше обращаться к оригинальным статьям, к счастью, почти все в открытом доступе.
История
История BCI началась в 1973 году с публикации Toward direct brain-computer communication [1], где Jacques Vidal изложил идеи в коммуникации между человеком и машиной и описал лабораторию по анализу EEG сигнала для таких целей. Спустя десятилетие Wolpaw сфокусировал применение BCI на помощи парализованным людям и описал принципиальную схему BCI [2]:
Основные реализации BCI давали возможность вводить текст людям c синдромом изоляции. Это были сложные в использовании системы, потому что пользователь должен проходить долгую тренировку [3], в противовес, появились «спеллеры» на основе распознавания P300 — компонента, который возникает в момент, когда человек совершает выбор, которые снизили требования к пользователю [4].
В 90-е тема все более становится известной, особенно с появлением техник машинного обучения [5]. С увеличением надежности BCI люди интересуются расширением применения в новые области.
Thorsten Zander предложил следующую классификацию BCI [6]:
- Активные BCI – пользователь инициирует команду безусловно
- Реактивные BCI – пользователь инициирует команду в ответ на воздействие системы
- Пассивные BCI – пользователь не дает команду, но система считывает и анализирует его состояние
Отдельно стоит рассмотреть вопрос стимуляции мозга, эта тема, хоть и не относится напрямую к BCI, но представляет собой связанную технологию, которая расширяет возможности BCI для контроля.
Также BCI можно классифицировать по способу получения сигнала:
- Инвазивные (вживленные электроды, ECoG и другие)
- Неинвазивные (EEG, NIRS и другие)
EEG самый распространённый способ получения сигнала, поэтому, если не указано обратное, я имею его в виду по умолчанию.
Активные BCI
Basketparadigm
Это условное обозначение возможности контроля путем активации воображаемых движений. Дело в том, что моторная кора компактно расположена в центре головы, поэтому воображаемые движения разных частей тела хорошо классифицируются и используются для построения BCI. Пользователю, для работы с такими BCI, необходимо мысленно представлять как он совершает движения разными частями тела.
Для облегчения проведения экспериментов ученые разрабатывают собственные фреймворки, например, BCILAB. С его помощью провели эксперимент, чтобы продемонстрировать скептику возможность управления c помощью воображаемых движений. Результат составил 80% – так себе результат в условиях, когда у человека есть привычные альтернативы, но заслуживает высокой оценки, особенно, для неподготовленного респондента [7].
Этот же подход применили для управления горизонтом для авиасимулятора. Результаты неоднозначные, для 3-х респондентов удалось добиться результата в 94%, еще для 4-х 64% и меньше 60% еще для троих. Успех заключается в том, что первая троица управляла самолетам так же, как это делается штурвалом. Остальные пилоты недостаточно сосредоточились на внутреннем состоянии и совершали мускульные движения, что вносило негативный вклад в управление.
Системы реабилитации
BCI, которые распознают моторные команды, хорошо изучены и уже используются для реабилитации пациентов переживших инсульт: для восстановления разорванных связей необходимых для управления парализованными конечностями. Павел Бобров продемонстрировал результаты клинических испытаний реабилитационного комплекса для восстановления моторных функций рук, которые доказали эффективность использования. Причем, есть значимая разница для пациентов, кто начал реабилитацию спустя месяц и спустя 6 месяцев после инсульта, чем раньше начинается реабилитация, тем лучше эффект. [11]
Глава g.tec Gunter Edlinger рассказал о работе специальных тренажерных залов для реабилитации, интересный момент, что в процесс реабилитации добавлена электростимуляция конечностей, и если выше использовалась электро-механическая установка, то здесь стимуляция током, что снижает стоимость комплекса.
Если добавить в процесс элементы игры и соревнования, вовлечение будет выше, а значит пациент лучше пройдет через реабилитацию. В центре биоэлектрических интерфейсов ВШЭ под руководством Алексея Осадчего разработали прототипы для улучшения процесса реабилитации. На видео демонстрируется прототип системы для двух человек, где они управляют сосудом, выполняя воображаемые моторные команды, пытаясь склонить сосуд в свою сторону:
Или, например, алгоритм распознавания почерка по мышечной активности с помощью компактного массива электродов позволяет реконструировать написанное: [12]
Вершина в их работе – это работа над BCI в проекте ExoAtlet, который позволяет людям с ограниченными возможностями передвигаться самостоятельно или использовать его для реабилитации.
Инвазивные BCI – это более сложная тема, и сейчас эксперименты проводятся на животных или на людях, которым электроды установлены по медицинским показаниям. Была освещена серия исследований, которая показала, что возможно определять не только единичные компоненты (имеются ввиду все те же вымышленные движения), но и разделять движение, внимание, направление взгляда между собой. Доступна запись аналогичного доклада с конференции в Самаре.
Реактивные BCI
Классический пример реактивного BCI это «спеллер» на эффекте P300, это «волна», которая появляется в ответ на выбор показанного стимула, ну а в «спеллере», таким стимулом служит определенным образом кодированные символы алфавита или команды. Пользователь должен мысленно взаимодействовать со стимулами, которые показывает система – считать количество вспышек выбранного символа.
Нельзя не упомянуть о проекте Нейрочат, который позволяет общаться людям с ограниченными возможностями:
Пассивные BCI
Базовая идея пассивных BCI – это оценка состояния человека, например, оценка когнитивной нагрузки (workload), она может быть применена в системах обучения, было проведено исследование, чтобы решить эту задачу.
Классификатор тренировали на следующих задачах:
- Для высокой нагрузки — респондент вычитал из 3-4 значных чисел 1-2 значные исключая простые варианты с десятками.
- Для легкой нагрузки — просили сосредоточится респондента на приятном воспоминании.
Точность алгоритма составила 70%. Классификатор протестировали на других задачах (умножение, игра в скрембл), и получили аналогичную точность, тем самым подтвердили факт, что можно сделать независимым классификатор от человека и задач. [13]
Эту идею можно применить для контроля хирурга во время операции [14]. Решалась задача определения нагрузки на хирурга во время выполнения разных по сложности манипуляций на тренажере. Система научилась определять каким способом хирург выполняет операцию с высокой точностью.
Еще один вариант – это измерение степени расслабления. На основе состояния посетителя интерактивной инсталляции в «Музее молчания» создавалась живая картина, которая отражала его внутреннее состояние. [15]
Пассивные BCI можно использовать и для задач управления, довольно оригинальный подход предоставить человеку не непосредственный контроль за курсором, а лишь право судить о том, движется ли курсор по правильному пути к цели. Эксперимент был проведен на небольших матрицах размером 4х4 и 6х6 точек. Сначала систему тренировали на произвольном движении точки, и задача человека была определять в правильную ли сторону движется точка, далее тестировали в живом режиме и получили, что результат близок к оптимальному пути. [16] Можно посмотреть демонстрацию.
Midas touch problem и E-BCI интерфейсы
Управление курсором с помощью направления взгляда – простая задача, которая решается с помощью eye-tracker’инга (он же видеоокулография). Но в этих интерфейсах есть проблемы, например, непроизвольные движения глаз и проблема выбора, к слову, весьма символично ее называют проблемой прикосновения Мидаса – фригийского царя, любое прикосновение которого, обращало предмет в золото. Применений пассивных BCI позволяет решать эти проблемы.
Подход, где активный BCI использовался для совершения выбора при управлении с помощью eye-tracker’а, известен давно, но не отличается быстродействием. Исследование, где респонденты оценивали разные способы выбора по шкале NASA TLX, показало, что вариант с BCI не быстрее по времени, чем вариант с долгой фиксацией для выбора объекта, но при этом BCI вызывает меньшую степень фрустрации [10].
Дальнейшая работа команды Торстена Цандера показала, что можно отличать сознательную фиксацию на объекте от бессознательной с точностью 90%[17]. Для эксперимента использовалась парадигма «Oddball» – респондент просматривал серию из фигур, содержащих фигуру, которую он хочет выбрать в сочетании с отвлекающими фигурами.
Сергей Шишкин рассказал о улучшении вышеописанного подхода [8]. Существенный плюс их решения – это снижение скорости выбора до 300мс-500мс, что требует очень быстрой классификации, для этого использовали EEGNet [9].
Механизмы внимания – это отдельная тема, которая может расширить области применения BCI и создавать системы для реабилитации пациентов с СДВГ, о базовой идее рассказывает Mehdi Ordikhani в своем Tedtalk
Стимуляция
Вопрос этики проведения экспериментов весьма остро стоит для нейроисследований, и животные принимают основной удар для исследований находящихся за гранью. Что если мы хотим воздействовать на какой-то определенный участок в глубине мозга? Сейчас это возможно только с помощью вживленных электродов. Но, например, в природе есть существа, которые чувствительны к магнитному полю, команда Galit Pelled из Мичиганского университета выделили этот ген у рыб, внедрили крысам и научились контролировать их поведение действием магнитного поля [18]. Таким образом, возможно оказывать адресное воздействие на нужные участки, например, останавливать эпилептические припадки.
И целая группа исследований инвазивных интерфейсов от Михаила Лебедева на макаках-резус: был построен интерфейс мозг-компьютер-мозг, который позволял, управляя виртуальными конечностями, получать тактильную обратную связь. Можно подробнее посмотреть отрывок из лекции «Интерфейс между мозгом и компьютером».
Царство Deep Learning
Кроме того, что алгоритмы «глубокого обучения» позволяют добить и так уже высокую точность «машинного обучения», можно отметить то, что люди работают над «обратной задачей». Основываясь на быстрых данных EEG и MEG можно попытаться восстановить реальную активацию нейронов в мозге, которую сейчас показывает, например, метод fMRI, но с очень низким временным разрешением. Можно только порадоваться оптимизму и верить в скорый успех этой работы.
Еще одна проблема BCI на основе EEG или MEG – это то что результаты активности в разных областях мозга для одних и тех же компонент различаются среди пользователей, приходится учить нейросеть для каждого пользователя и задачи, что усложняет работу с системой и делает ее дороже. Тем не менее, здесь возможны изменения с «переносом обучения», когда нейросеть использует данные разных пользователей/в разных задачах и дообучивается онлайн, в результате этап калибровки может быть пропущен. [19]
Hardware
Наконец-то, мы добрались до железок!
Тут важно сказать про 2 момента, с одной стороны, оборудование для BCI довольно громоздкое, человек в нем привлекает внимание, в одном из выступлений были продемонстрированы миниатюрные электроды, такие что человек в них ничем не выделяется. [20]
К сожалению, вставить фото большего размера возможности нет, но вы можете посмотреть через гугл фото.
Несмотря на всю миниатюрность, устанавливать эти электроды не удобно, придется приклеивать каждый отдельный электрод. Для ускорения используют различные приспособления:
- EEG шапочки, в которых размечены отверстия под электроды
- Обручи и шлемы различной конструкции, где в основном положение электродов фиксированное, только OpenBCI выделяется Ultracortex’ом, в котором электроды можно переставлять в зависимости от задач.
Относительно свежая идея – это массивы из электродов CeeGrid, для крепления в области уха, которые одновременно и невидимы, и легко устанавливаются, но существенный минус это ограниченность применения, хотя есть работы, которые показывают, что использовать этот вариант для ERP BCI реально [21].
И вторая проблема – это необходимость в токопроводящем геле для качественного сигнала, тут показано, что различия допустимые, и использование сухих электродов оправдано [22], но все зависит от количества волос. Над этим вопросом так же работают, например, недавно Florida Research Instruments начала продавать удлинненный сухой электрод (на картинке ниже он слева), который отличается от первоначальной версии большей округлостью пинов и, как вы понимаете, вызывает меньше негативных ощущений у пользователей. Еще более продвинутые варианты – когда сами пины на электродах снабжены амортизацией, благодаря материалу или с помощью пружин (на картинке ниже они в центре и справа).
Заключение
Распространение BCI в массы не будет быстрым и легким, сейчас открыты весьма ограниченные возможности по пониманию состояний мозга, но прогресс в этой области нельзя игнорировать. Главное, что есть правильная тенденция на снижение стоимости устройств/предоставление устройств по подписке и появление проектов, которые ориентированы на энтузиастов.
Лично меня очень радует то, что среди раскрученных Emotive, MUSE, OpenBCI начинают появляться и российские проекты. На недавнем Нейрофоруме, который прошел в Петербурге, были продемонстрированы:
Расширение доступных устройств делает область интерфейсов привлекательной для изучения и экспериментов. Порог вхождения низкий, всегда можно найти адекватную задачу, а улучшать алгоритмы можно до упора, приобретая новые знания и навыки. Чего я вам и желаю.
Такой я увидел область BCI, посмотрим, что интересного будет в следующем году.
UPD исправлено описание EBCI интерфейсов, по ошибки они были отнесены к активным BCI, что не соответствует действительности
Что такое bci в машине
эк., бирж., стат. сокр. от business confidence index
(англ. Battery Council International) Международный совет по батареям
Backward Call Indicator обратный индикатор вызова (указывает, начисляется ли по данному вызову плата)
сокр. от Banca Commerciale Italiana, см. COMIT Итальяно-русский словарь.2003.
сокр. от Banca Commerciale Italiana Итальянский коммерческий банк
сокр. от binary coded information двоично-кодированная информация
BCI: translationbit count integrity
binary coded information двоично-кодированная информация
BCI COMPUTER
вычислительная машина периферийных модулей обмена
BCI MILAN STOCK MARKET
биржевой индекс Милана, рассчитываемый коммерческим банком “Банка Коммерциале Италиана”; индекс охватывает 318 акций на Миланской фондовой бирже и рассчитывается один раз в день в конце торговой сессии. Ассоциированный индекс BCI-30 рассчитывается на основе 30 ведущих акций, базируясь как на капитализации, так и на обороте рынка; обновляется каждые 10 секунд. Данные индексы являются основными индексами акций на фондовой бирже в Милане. Самое низкое значение индекса — 54,9 — было зафиксировано 22 декабря 1977 г.; а самое высокое за 1996 г. — 908,2 — 20 мая 1996 г. . смотреть
BCI MILAN STOCK MARKET
биржевой индекс Милана, рассчитываемый коммерческим банком “Банка Коммерциале Италиана”; индекс охватывает 318 акций на Миланской фондовой бирже и рассчитывается один раз в день в конце торговой сессии. Ассоциированный индекс BCI-30 рассчитывается на основе 30 ведущих акций, базируясь как на капитализации, так и на обороте рынка; обновляется каждые 10 секунд. Данные индексы являются основными индексами акций на фондовой бирже в Милане. Самое низкое значение индекса 54,9 было зафиксировано 22 декабря 1977 г.; а самое высокое за 1996 г. 908,2 20 мая 1996 г. смотреть